The natural user interface/experience (NUI/NUX) is used for the natural motion interface without using device or tool such as mice, keyboards, pens and markers. Up to now, typical motion recognition methods used markers to receive coordinate input values of each marker as relative data and to store each coordinate value into the database. But, to recognize accurate motion, more markers are needed and much time is taken in attaching makers and processing the data. Also, as NUI/NUX framework being developed except for the most important intuition, problems for use arise and are forced for users to learn many NUI/NUX framework usages. To compensate for this problem in this paper, we didn't use markers and implemented for anyone to handle it. Also, we designed multi-modal NUI/NUX framework controlling voice, body motion, and facial expression simultaneously, and proposed a new algorithm of mouse operation by recognizing intuitive hand gesture and mapping it on the monitor. We implement it for user to handle the "hand mouse" operation easily and intuitively.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.40
no.3
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pp.208-214
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2003
Because the digital control includes microprocessor different from an analog control, the digital control enables to monitor internal parameters of DC-DC converter and to control output voltage remotely by communicating with a Window based PC and also to monitor whether exact voltage is output or not. These things are impossible in an analog control. In this paper, a simple buck converter controlled by DSP(TMS320C31) is implemented. This converter outputs 0V to 5V from 15V input voltage and is controlled by a PD algorithm using DSP. Finally the response characteristics of a step reference voltage and in a steady state are analyzed to verify the usefulness of this digital controlled converter.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.21
no.6
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pp.640-645
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2020
To produce an input device stably using the transparent electromagnetic pattern of an electromagnetic induction method, pattern inspection is required in advance in the production process. Various methods of inspecting the capacitive pattern for hand-touch have been proposed, but it is difficult to find the related technical data for the pattern inspection method of the transparent electromagnetic induction method. In this study, to develop an inspection system for a fused electromagnetic resonance pen sensor with a copper-etched metal mesh pattern, an inspection algorithm and method for measuring the antenna impedance inside the sensor was proposed by measuring only the exposed FPCB connector. The proposed method was configured as a control board consisting of a microprocessor that forms a loop between specific channels according to the command of a computer, a computer-controlled by the Windows program, an LCR meter measuring the impedance between specific channels, and transmitting the measurement results back to the computer. An evaluation of the proposed system and measurements of nine specimens showed that it could detect the defects of the sensor used in the actual product.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.39
no.12
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pp.513-519
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2002
This paper proposes a high-speed FFT processor for orthogonal frequency-division multiplexing(OFDM) systems. The Proposed architecture uses a single-memory architecture and uses a radix-4 algorithm for high speed. The proposed memory is partitioned into four banks for high-speed computation. It uses an in-place memory strategy that stores butterfly outputs in the same memory location used by butterfly inputs. Therefore, the memory size can be reduced. The SQNR of about 80dB is achieved with 20-bit input and 20-bit twiddle factors. The architecture has been modeled by VHDL and logic synthesis has been performed using the SamsungTM 0.5㎛ SOG cell library (KG80). The implemented FFT processor consists of 98,326 gates excluding memory. It has smaller hardware than existing pipeline FFT processors for more than 1024-point FFTs. The processor can operate at 42MHz and calculate a 256-point complex FFT in 6us. It satisfies tile required processing speed of 8.4㎲ in the HomePlug standard.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.41
no.5
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pp.49-56
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2004
A low power consuming voice signal processing and control module was designed using a small $\mu$-controller for use in a totally implantable middle ear system. The module was designed that it can control the implanted system as well as process the fitting algorithm of input sound signal. In ordinary operation mode, the $\mu$-controller processes the applied sound signal for compensating the hearing loss of the patients. When the control signal is applied from the IR receiving module, the $\mu$-controller interrupts the signal processing and executes the order of the control signals such as power on/off, volume up/down. The designed module was implemented and verified the performance of the system through several experiments.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.41
no.1
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pp.41-54
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2004
In this paper, we propose a new digital hearing aid circuit that compensates the impaired threshold level changing nonlinearly using a multi-band compensation technique. In the algorithm the hearing frequency range 8kHz is divided into 64 bands which is 125Hz resolution. Each band is controlled finely to compensate the hearing impaired proportional to personal ROM table. The multi-band is introduced using a FFT/IFFT Processor which makes to control in frequency domain. As a result, the proposed circuit is more efficient $15\%$ than a conventional ones such as FIR filter architecture in terms of the compensation gun and accuracy. The hardware size was reduced $65\%$ than a general FFT by pre-handling of the input data.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.25
no.4
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pp.355-360
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2015
In this paper, we propose the design of Radial Basis Function Neural Network based on PCA in order to recognize handwritten digits. The proposed pattern classifier consists of the preprocessing step of PCA and the pattern classification step of pRBFNNs. In the preprocessing step, Feature data is obtained through preprocessing step of PCA for minimizing the information loss of given data and then this data is used as input data to pRBFNNs. The hidden layer of the proposed classifier is built up by Fuzzy C-Means(FCM) clustering algorithm and the connection weights are defined as linear polynomial function. In the output layer, polynomial parameters are obtained by using Least Square Estimation (LSE). MNIST database known as one of the benchmark handwritten dataset is applied for the performance evaluation of the proposed classifier. The experimental results of the proposed system are compared with other existing classifiers.
Kim, Jonghoon;Lee, Seokjun;Kim, Dongha;Kim, Incheol
Journal of KIISE
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v.43
no.12
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pp.1365-1375
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2016
One of the most important capabilities for autonomous service robots working in living environments is to recognize and understand the correct context in dynamically changing environment. To generate high-level context knowledge for decision-making from multiple sensory data streams, many technical problems such as multi-modal sensory data fusion, uncertainty handling, symbolic knowledge grounding, time dependency, dynamics, and time-constrained spatio-temporal reasoning should be solved. Considering these problems, this paper proposes an effective dynamic context management and spatio-temporal reasoning method for intelligent service robots. In order to guarantee efficient context management and reasoning, our algorithm was designed to generate low-level context knowledge reactively for every input sensory or perception data, while postponing high-level context knowledge generation until it was demanded by the decision-making module. When high-level context knowledge is demanded, it is derived through backward spatio-temporal reasoning. In experiments with Turtlebot using Kinect visual sensor, the dynamic context management and spatio-temporal reasoning system based on the proposed method showed high performance.
Kim, Kyeong-Man;Song, Kun-Woen;Min, Gak;Kim, Jeong-Yeop;Ha, Yeong-Ho
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.38
no.2
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pp.208-217
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2001
Model-based color image halftoning method using dot-pattern database is proposed for low-resolution color image printing. Dot-pattern database used in the proposed method is based on Blue-Noise Mask. The database consists of dot-patterns constructed by circular dot-overlap model according to each color value. In halftoning procedure, input color value is reproduced as the dot-pattern selected to minimize the difference between the color values of the original image and those of the printed image. Also, the contrast sensitivity function as a human visual model is used to improve the perceived quality of the printed image in dot-pattern selection. Thus, the proposed method can substantially reproduce the color values of the pixels in original image and obtain better image quality. In the experiment, the proposed method has less ΔΕ/Sub ab/ between the original image in monitor and the printed one than that of ED and BNM halftoning. This result approves that the proposed method reproduces better image quality.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
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v.35T
no.2
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pp.20-27
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1998
This paper describes color clustering method based on color difference in the uniform Munsell color space obtained from hue, saturation, and value. The proposed method operates in the uniform HSV color space which is approximated using ${L^*}{a^*}{b^*}$ coordinate system based on the RGB inputs. A clustering and color difference evaluation are proposed by thresholding NBS unit which is likely to Balinkin color difference equation. Region segmentation and isolation process are carried out ISO DATA algorithm which is a self iterative clustering technique. Through the clustering of 2 input images according to the threshold value, satisfactory results are obtained. So, in conclusion, it is possible to extract result of better region segmentation using human color perception of the objects.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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