• 제목/요약/키워드: Impulse response model

검색결과 309건 처리시간 0.026초

벨로우즈를 이용한 인라인스케이트의 브레이크 시스템 개발 (A Development of Brake System for Inline Skate using Bellows)

  • 이은준;박명관;주동우
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제16권3호통권96호
    • /
    • pp.30-37
    • /
    • 1999
  • This paper represents the development of the brake system for the inline skate using bellows. The inline skate that is used at present has defects due to frequent impulse, which weakens the breaking force by damaging the parts. Therefore to solve these problems a break system for the inline skates using hydraulics is suggested. To solve the oil leakage problems, bellows is used. Also to prevent the breaks from not touching the ground when skating the bellows is placed at the heel, high as possible. To obtain fast response speed, the ratio of inner diameter of the bellows is changed so that with only a small displacement from the bellows the rubber pad attached to the bellows will touch the ground fast. The performance of the break system using bellows depends on the optimal design of the bellows. Therefore the parameters that changes the form of the bellows are tested and also the interaction between the forces are investigated. The performance of new model brake system with bellows and old model system with only a rubber pad without bellows was estimated through observation of braking posture.

  • PDF

가상질량과 저주파통과필터에 의한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 관한 연구 (A Study for the Effect of a Virtual Mass with a Low-Pass Filter on a Stability of a Haptic System)

  • 이경노
    • 융복합기술연구소 논문집
    • /
    • 제7권2호
    • /
    • pp.25-30
    • /
    • 2017
  • This paper presents the effects of a virtual mass with a low-pass filter on the stability boundary of a virtual spring in the haptic system. In general, a haptic system consists of a haptic device, a sampler, a virtual impedance model and zero-order-hold. The virtual impedance is modeled as a virtual spring and a virtual mass. However the high-frequency noise due to the sampling time and the quantization error of sampled data may be generated when an acceleration is measured to compute the inertia force of the virtual mass. So a low-pass filter is needed to prevent the unstable behavior due to the high-frequency noise. A finite impulse response (FIR) filter is added to the measurement process of the acceleration and the effects on the haptic stability are simulated. According to the virtual mass with the FIR filter and the sampling time, the stability boundary of the virtual spring is analyzed through the simulation. The maximum available stiffness to guarantee the stable behavior is reduced, but simulation results still show that the stability boundary of the haptic system with the virtual mass is larger than that of the haptic system without the virtual mass.

Dynamic Interaction between Conditional Stock Market Volatility and Macroeconomic Uncertainty of Bangladesh

  • ALI, Mostafa;CHOWDHURY, Md. Ali Arshad
    • Asian Journal of Business Environment
    • /
    • 제11권4호
    • /
    • pp.17-29
    • /
    • 2021
  • Purpose: The aim of this study is to explore the dynamic linkage between conditional stock market volatility and macroeconomic uncertainty of Bangladesh. Research design, data, and methodology: This study uses monthly data covering the time period from January 2005 to December 2018. A comprehensive set of macroeconomic variables, namely industrial production index (IP), consumer price index (CPI), broad money supply (M2), 91-day treasury bill rate (TB), treasury bond yield (GB), exchange rate (EX), inflow of foreign remittance (RT) and stock market index of DSEX are used for analysis. Symmetric and asymmetric univariate GARCH family of models and multivariate VAR model, along with block exogeneity and impulse response functions, are implemented on conditional volatility series to discover the possible interactions and causal relations between macroeconomic forces and stock return. Results: The analysis of the study exhibits time-varying volatility and volatility persistence in all the variables of interest. Moreover, the asymmetric effect is found significant in the stock return and most of the growth series of macroeconomic fundamentals. Results from the multivariate VAR model indicate that only short-term interest rate significantly influence the stock market volatility, while conditional stock return volatility is significant in explaining the volatility of industrial production, inflation, and treasury bill rate. Conclusion: The findings suggest an increasing interdependence between the money market and equity market as well as the macroeconomic fundamentals of Bangladesh.

The Fiscal Policy Instruments and the Economic Prosperity in Jordan

  • ALZYADAT, Jumah A.;AL-NSOUR, Iyad A.
    • The Journal of Asian Finance, Economics and Business
    • /
    • 제8권1호
    • /
    • pp.113-122
    • /
    • 2021
  • This study aims to investigate the effects of fiscal policy instruments on economic growth in Jordan using annual data from 1970 to 2019, by applying the VAR model (Vector Auto regression) and the Vector Error Correction Model (VECM). The study also examines the dynamic relationship among economic variables over time using the Granger casualty test, Impulse Response Function, and Variance Decomposition. The results show that not only the public expenditures have a positive effect on economic growth in Jordan, but also the tax revenues positively affect the economic growth in the short-run, and this is because of using the tax revenues to finance the government activities in Jordan. This effect becomes negative in the long run, and this is explained because the tax seems a source of distortions in the economy, The extreme taxes may cause huge distortions in the economy, and these distortions destroys the purchasing power, the aggregate demand, and supply. More governmental dependence on tax revenues is the main source of tax evasion and less efficiency. The effect of taxation will curb any prosperity in the economy. Therefore, the government should estimate the fair tax rates to generate sufficient revenues to finance the public expenditure required to enhance economic prosperity.

음선 기반 블라인드 디컨볼루션 기법을 이용한 수중 도플러 편이 채널에서의 송신 신호 및 채널 응답 추정 (Estimation of source signal and channel response using ray-based blind deconvolution technique for Doppler-shifted underwater channel)

  • 변기훈;오세현;변성훈;김재수
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제35권5호
    • /
    • pp.331-339
    • /
    • 2016
  • 본 논문은 음선 기반 블라인드 디컨볼루션을 이용하여 송 수신기의 상대적인 이동으로 인한 도플러 편이가 존재하는 수중 음향 채널 환경에서의 송신 신호 및 채널 임펄스 응답 추정에 대한 방법을 제시한다. 도플러 편이가 존재하는 수중 채널 환경에서 m시퀀스와 같은 도플러 효과에 민감한 탐침 신호를 사용할 경우, 도플러 왜곡에 의한 수신 신호와의 낮은 상관도에 의해 정합 필터 처리만으로는 채널 임펄스 응답 추정에 어려움이 따른다. 본 연구에서는 음선기반 블라인드 디컨볼루션을 이용하여 도플러 편이가 포함되어 있는 송신 신호의 위상을 추정한 후, 이를 수신 신호에 보상함으로써 도플러 편이가 보상된 채널 임펄스 응답 추정에 대한 방법을 제안한다. 해상실험을 통해 측정된 수신 데이터에 대하여 정합 필터만으로는 채널 임펄스 응답 추정이 어려운 반면 제안된 방법을 통한 채널 임펄스 응답 추정 시, 음선 모델에서 예측된 전달경로와 유사한 특성을 보여주는 것을 확인하였다. 또한 산란 함수를 통해 추정된 도플러를 보상한 송신 신호에 비해 음선 기반 블라인드 디컨볼루션을 이용하여 복원한 송신 신호가 더 우수한 도플러 보상효과를 나타낸다.

HRTF를 이용한 헤드폰 기반의 다채널 입체음향 생성 (Headphone-based multi-channel 3D sound generation using HRTF)

  • 김시호;김경훈;배건성;최송인;박만호
    • 대한전자공학회논문지SP
    • /
    • 제42권1호
    • /
    • pp.71-77
    • /
    • 2005
  • 본 논문에서는 5.1채널 입체음향 오디오 신호를 2채널의 헤드폰으로 재생하기 위한 HRTF (Head Related Transfer Function) 기반의 입체음향 생성 시스템에 대하여 다룬다. 각 채널의 모노 입력신호는 HRTF를 이용한 바이노럴(binaural) 필터링을 통해 가상적으로 음상정위되며, 입체감과 공간감을 증가시키기 위해 잔향효과가 추가된다. 연산량 감소를 위해 음상정위 성능을 저하시키지 않는 범위에서 HRTF의 임펄스 응답 탭 수를 줄였으며, 잔향효과를 위한 음장제어부에서는 초기반사열중 주요한 성분만을 지연기로 모델링하였다. 또한 비개인화된 HRTF DB에 의란 앞/뒤 혼돈 문제를 줄이기 위하여 앞/뒤 스펙트럼의 차를 가중치로 하여 HRTF 스펙트럼을 강조하는 방법을 적용하였다. 구현한 시스템의 성능 평가 결과, 단순한 스테레오 방법이나 2채널 Down Mixing 방식에 비해 현실감 있고 방향성 있는 입체음향을 느낄 수가 있었다.

국제금융시장의 불안정성이 한국의 대중국 항만 수입에 미치는 영향 (Effects of the Instability of International Financial Market on Port Import from China in Korea)

  • 김창범;이민희
    • 한국항만경제학회지
    • /
    • 제26권2호
    • /
    • pp.49-57
    • /
    • 2010
  • 본고는 금융위기 충격, 환율 충격, 경기 충격이 한국의 대중국 항만 수입에 미치는 영향을 동태적으로 분석한다. 분석을 위한 예비절차로서 시계열 자료에 대한 단위근 검정과 모형에 대한 GPH 공적분 검정을 실시하고, 공적분관계가 존재할 경우 오차수정모형을 도출한다. 이와 동시에 분산분해와 충격반응함수를 이용하여 특정 변수의 충격이 다른 변수들에 미치는 영향의 크기, 방향 및 지속정도를 밝힌다. 분석 결과 오차수정항이 음의 부호로 유의함으로써 공적분관계가 존재함을 증명하였을 뿐만 아니라 매월 29.5%의 속도로 장기균형으로 수렴되고 있음을 알 수 있었다. 또한 예측오차의 분산분해 결과 경기, 금융위기, 환율 순으로 수입을 설명하는 비중이 높은 것으로 나타났으며, 충격반응 결과 예상한 대로 환율과 금융위기는 음의 반응을, 경기는 양의 반응을 보여주었다. 금융위기 충격에 대해 수입은 가장 큰 반응을 보였으며, 지속기간에 있어서는 환율 충격과 금융위기 충격이 대조적이었다.

개선된 산조 가야금의 물리적 모델링을 이용한 오른손 주법의 음 합성 (Sound Synthesis of Right-Hand Playing Styles Using Improved Physical Modeling of Sanjo Gayageum)

  • 조상진;정의필
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제25권8호
    • /
    • pp.362-369
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 기존의 산조 가야금의 물리적 모델링을 개선하여 오른손 주법에 따른 음을 합성하였다. 가야금 현의 모델에 사용된 루프 필터의 파라미터를 녹음된 단위음의 감쇠 영역으로부터 추정하여 정확도를 향상시키고 계산량을 줄였다. 몸통은 임펄스 응답으로부터 주 공명 주파수를 추출하여 설계한 공명기로 대체되었으며, 주 공명 주파수가 제거 된 임펄스 응답은 크기가 줄어든 여기신호로 사용되었다 안족의 주파수 응답은 15차 all-pole 필터로 근사화 하였다. 가야금의 오른손 연주법 중 연퉁기기는 피드포워드 콤 필터로 구현하였으며 필터의 파라미터는 녹음된 단위음으로부터 추출하였다. 개선된 산조 가야금의 물리적 모델을 이용한 뜯기와 퉁기기, 연퉁기기의 합성음은 원래 음과 매우 유사하였다.

한국, 미국, 중국, 일본 주식시장 간 동적 관계에 관한 연구: 코로나19 전후 비교 중심으로 (A Study on the Relationships between the Stock Markets of Korea, the US, China, and Japan: Focusing on the Pre- and Post-COVID-19 Periods)

  • 어영호;안세륭
    • 아태비즈니스연구
    • /
    • 제15권2호
    • /
    • pp.143-157
    • /
    • 2024
  • Purpose - This paper aims to analyze the relationship and correlation between the stock markets of Korea, the US, China, and Japan before and after the outbreak of COVID-19. Design/methodology/approach - This study conducted an empirical analysis using the stock market data from January 2016 to June 2023 for the representative market indices of Korea, the US, China, and Japan. The analysis employed the VAR model, Granger causality test, impulse response function, and variance decomposition. Findings - Analyzing the relationships of these stock markets before and after the outbreak of COVID-19, we obtained the following results. (i) The influence of the U.S. stock market was found to be absolute regardless of the COVID-19 period, and the rise in the U.S. stock market led to rises in other stock markets. (ii) The Chinese stock market had a significant negative impact on the U.S., Korean, and Japanese stock markets before COVID-19, but this influence disappeared after COVID-19. This suggests that the Chinese market exhibited unique characteristics different from the global market after COVID-19. (iii) Analyzing the period excluding the first quarter of 2020, when global stock market volatility was extremely high due to the spread of COVID-19, we found that the results were very similar to the analysis including the first quarter of 2020. Therefore, it is difficult to argue that the increased uncertainty during this period distorted the relationships among the stock markets of these four countries. Research implications or Originality - We anticipate that these findings will offer valuable insights for both individual and institutional investors, aiding them in portfolio diversification and risk mitigation.

원전의 항공기 충돌 리스크 평가를 위한 대표매개변수 선정 연구 (A Study on the Determination of Reference Parameter for Aircraft Impact Induced Risk Assessment of Nuclear Power Plant)

  • 신상섭;함대기;최인길
    • 한국전산구조공학회논문집
    • /
    • 제27권5호
    • /
    • pp.437-450
    • /
    • 2014
  • 원전의 항공기 충돌 리스크 평가에 사용되는 대표매개변수를 선정하기 위한 방법론을 개발하였다. 대상 원전은 국내의 대표적인 경수로형 원전 중 하나로 선정하여 3차원 유한요소 해석 모델을 구축하였다. 콘크리트 재료모델에는 소성손상모델이 적용되었으며, 강재는 다중선형곡선거동을 가지는 것으로 모델링하였다. 운동에너지, 전체 충격량, 최대 충격량, 최대 하중등 4종의 대표매개변수 후보군을 선정하였다. 각각의 매개변수 후보군은 모두 충돌 속도와 질량의 함수로 표현되므로, 충돌속도 50~200m/s, 항공유량 30~90%의 범위에 대하여 매개변수값을 도출하고 충돌 해석을 수행하여, 충돌 시의 구조 응답과의 상관관계를 분석하였다. 모든 해석에서 항공기의 기종은 보잉767 기종으로 선정하였다. 충돌해석에는 Riera의 하중-시간 이력 함수를 이용한 해석기법을 적용하였다. 매개변수와 충돌 시 응답의 상관관계 적합성은 결정계수값을 이용하여 분석하였다. 4 종의 대표매개변수 후보군 중 최대 하중값이 가장 직관적일 뿐만 아니라 본 연구에서의 해석 케이스에서는 응답과의 상관성도 가장 뛰어난 것으로 나타남에 따라, 항공기충돌 리스크 평가를 위하여 가장 적합한 매개변수라 할 수 있을 것으로 판단되었다.