This paper presents characteristics of a virtual human's navigation using a limited perception-based mapping. Previous approaches to virtual human navigation have used an omniscient perception requiring full layout of a virtual environment in advance. However, these approaches have a limitation on being a fundamental solution for a human-likeness of a virtual human, because behaviors of humans are basically based on their limited perception instead of omniscient perception. In this paper, we integrated Hill's mapping algorithm with a virtual human to experiment virtual human's navigation with the limited perception. This approach does not require full layout of the virtual environment, 360-degree's field of view, and vision through walls. In addition to static objects such as buildings, we consider enemy emergence that can affect an virtual human's navigation. The enemy emergence is used as the variable on the experiment of this present research. As the number of enemies varies, the changes in arrival rate and time taken to reach the goal position were observed. The virtual human navigates by two conditions. One is to take the shortest path to the goal position, and the other is to avoid enemies when the virtual human encounters them. The acquired result indicates that the virtual human's navigation corresponds to a human cognitive process, and thus this research can be a framework for human-likeness of virtual humans.
Although many studies have been conducted to find solutions to deal with human errors effectively, violations have been rarely studied in depth. The violation is a type of human error when an employee takes an action with intention but does not intend harmful outcomes. Violations have characteristics similar to other types of human errors but it is difficult to understand the intention of an employee from accident reports. The objective of this study is to develop a conceptual model of violation errors for preventing accidents/failures in a nuclear power plant from violation errors. Based on the previous studies, the characteristics of violations were collected in 9 categories and 136 items. They were classified into three-kinds of characteristics (human-related, task-related, organization-related characteristics) to construct conceptual models of routine/situational violations. The representative cases of accidents/failures in a nuclear power plant were analyzed to derive the specific types of routine/situational violation occurrence. Three types of conceptual model for each violation were derived according to whether the basic, human-related, and task-related characteristics are included or not. The conceptual models can be utilized to develop guidelines to support employees preventing routine/situational violations and to develop supportive system in nuclear power plant.
Carcinogenic potential of HPV-16 DNA and NNK in a human keratinocyte cell line was assessed to study effects of viral-chemical interaction. Human cells were transfected with HPV-16 DNA and 6 clonal cell lines were subsequently obtained. Clonal line-3 and 6 at passage 7 showed characteristics of tumor cells such as increases of saturation density, soft-agar colony formation, cell aggregation and foci appearance. Among cells treated with 1$\mu M$, 10$\mu M$, 100$\mu M$ or 1 mM of NNK for 4 weeks, 100$\mu M$ treatment showed most tumorigenic characteristics at passage 7. These results indicate that either HPV-16 or NNK alone is tumorigenic in this in human in vitro model. When cells transfected with HPV-16 were subsequently exposed by 100 uM NNK for 4 weeks, all the clonal cells except clone-1 showed higher levels of tumor cell characteristics than HPV-16 DNA or NNK exposure alone. Clonal line-6, the most tumorigenic cells, showed higher transcriptional level of fibronectin and lower level of TGF-$\beta_1$, as compared to control cells, suggesting that alteration of growth factor or extracellular matrix may play a role in carcinogenesis process induced by HPV-16 and NNK. Taken together, the present study indicates that viral-chemical interactions between HPV-16 DNA and NNK enhance carcinogenic potentials of human cells and implies that smoking among people infected with human papillomavirus may pose an additional risk of causing cancer.
This study was used a thermogravimetric analyzer to determine thermal characteristics, a hair analysis system to examine morphological changes of wefts-human hair, poly vinyl chloride(PVC) and polyethylene terephthalate (PET)-used in manufacturing wigs. According to a flammability test on human hair and synthetic wefts for wigs, the best results were observed in human hair. According to a thermal test, PET was the best in terms of thermal stability. Also good tensile strength was observed as well. In a scanning electron microscope observation, no human hair scale layer was found because of chemical treatment. In the PVC sample, homogeneous unevenness was observed. Due to a lack of human hair supply and increase in its price, recently, PET weft has emerged as a great substitution for human hair. Because it can be curled using an electric curling device and is more efficient than the conventional non-flammable material PVC in terms of thermal resistance, it will become the next-generation weft for wigs.
This paper describes a control method of a robot cooperating with a human. A task in which a robot and a human move an object cooperatively is considered. To develop the force controller of the robot, the characteristics of human arm are investigated. The arm is forced to move along a trajectory in the experiment and the exerted force and the displacement are analyzed, It is found the force characteristics of the human arm is regarded as an optimal damper with minimizing a cost function. Then, the model is implemented to a robot and the cooperation of the robot and a human operator is examined. The effectiveness of the derived model is investigated and the experimental results show that the human moves the object supported by the robot with a minimum jerk trajectory.
Since the computer technology has been drastically developed and broadly employed for the design of human machine system, human system interface was somehow digitalized. Actually the operator's working environment employing the digital devices are not be fully digitalized due to its technical constraints so that it has been changed to the hybrid environment which has a combination of digital and analog elements. The hybrid environments need to study its characteristics and the guidelines for the proper design and evaluation purpose. This paper describes the human factor design elements of the console operated under hybrid environment through studying the characteristics of digital and analog environment based on the related human factor guidelines and literatures. The result of this paper implies the contribution to the evaluation of the generic human working environment which digital and analog elements are jointly used.
This study has its purpose in classifying the ways in which transparent materials appear in clothes creating a sample garment on this basis, and studying the formative characteristics of human body expression through materials. The study methods for this study are: first, related documents and precedent theses were researched. Second, the expression methods of transparent materials shown in the clothes collection were classified through objective research. Transparent refers to the lexical definition of being see-through, and the transparency of materials arises from the chemical components and physical characteristics of its raw materials. Transparent materials have been applied to clothes and expressed in diverse ways, revealing the beauty of the human body. Such expression methods of transparent materials are classified by the 'degree of transparency', 'presence of patterns', and 'range of use'. In clothes, transparent materials are depicted through 'revealing' which exposes the body, 'making seemingly lighter' which makes the body livelier, and 'overlapping' which overlaps the body with the structure and patterns of the material. Furthermore, transparent materials express the human body through having the beholder 'peep' into other parts of the body, 'imagine' areas which are covered by looking at the areas which are exposed, and through 'blurring' the boundaries or the shape of the human body, depending on the degree of transparency. As such, the study of the expression methods of transparent materials and human expression has its importance in that it explores the expression methods of materials and formative characteristics of human body expression through these methods.
Spatial perception and spatial structure that focus on psychological effects produce a real force through the medium of space that can control human actions, even their psychology. The job of understanding the characteristics and effects of architectural spaces that recognize the relationship between architecture and human beings, including the psychological dimension, is an alternative search for quality spaces that can increase the mutual relationship between space and human beings. This paper introduces two propositions called "space" and "psychology" in order to discover a meta-pattern connecting space and the human mind with the aim of systematizing that internal network and establishing a new architectural system concerning space and human beings. This paper also proposes a method of accessing physical spaces that can affect psychological states through a conceptual substitution called "extension," with the aim of discovering the implications inherent in such extensive relationships and proposing a methodology of organizing psychological spaces based on the characteristics of that extensive connection. The means of extensively connecting psychological spaces were classified into the three categories of memory system, sensory system, and motor system, and their corresponding extensive connection characteristics called "simultaneous relativity," "non-mediated immediacy," and "purification process" were also derived. These characteristics accelerate the changes in psychological intensity and function as principles that organize psychological space.
The purpose of this study was to analyze the types of aesthetic characteristics and their expression methods in the goth style expressed with the sensibility of an illustrator, using the work of Toon Hertz as an example. As a research method for this purpose, previous studies and books were used to examine the components of fashion illustration, the concept and aesthetic characteristics of goth style, and the world of Toon Hertz's work. In the qualitative studies, Toon Hertz's works were collected and the characteristics of each component were analyzed. As a result of analyzing the aesthetic characteristics, Distortion appeared as the main element of the human body, and the human body was distorted through the method of combining the human body with animals, plants, and other objects. History was mainly expressed through fashion elements. Victorian clothing was predominant, the color was mainly black, and it was characterized by decorations, such as fancy laces, corsets, and shirrings. The screen layout and the object components appeared as the main components of mystery. Sensuality was a major component of the human body, and it emphasized decadent and sensual images of a woman sitting with both legs apart or placing her hands on her legs or chest. Fear was the main component of the human body, and strangeness and fear were created by omitting or removing parts of the body, such as women's arms, legs, hands, or eyes.
CMTM/CKLFSF is a novel family of proteins linking chemokines and TM4SF. In humans, these proteins are encoded by nine genes, CKLF and CMTM1-8/CKLFSF1-8. Here we report the characteristics and expression profile of CMTM3/CKLFSF3. Human CMTM3/CKLFSF3 has a high sequence identity among various species and similar characteristics as its mouse and rat homologues. Established by results both of RT-PCR and Quantitative Real-time PCR, the gene is highly transcribed in testis, leukocytes and spleen. For further verification, we generated a polyclonal antibody against human CMTM3/CKLFSF3 and found that the protein is highly expressed in the testis and some cells of PBMCs. Therefore, CMTM3/CKLFSF3 is an evolutionarily conserved gene that may have important roles in the male reproductive system and immune system. Further studies are necessary to validate its functions in the two systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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