• 한국통신학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.295-300
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• 1990

역 운동학 문제는 로보트 매니퓰레이터 제어에서 중요한 관점이 되어 왔다. 본 논문에서는 Jacobi 제어 기법을 실현하기 위하여 Hopfield, Tank의 신경회로망 모델을 사용하였다. 뉴런의 상태는 매니퓰레이터의 관절 속도를 나타내고, 연결강도는 Jacobi 행렬의 값으로 결정되어 진다. 회로망의 에너지 함수는 실제 관절 속도와 원하는 관절 속도간의 최소 자승 오차와 대응하도록 구성한다. 매 샘플링에서 연결 강도와 뉴런의 상태는 현재의 관절위치값에 따라서 변한다. 여유 자유도를 가지는 평면 매니퓰레이터에 대한 역 운동학 해를 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 구하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.183-191
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• 1997

동시 다발적으로 공격해 오는 위협 표적을 방어하기는 매우 어려우며, 특히 방어용 무장수보다 표적의 수가 많을 경우에는 전체 표적 격추 기대 확률이 최대가 될 수 있도록 유지하는 방법으로서 본 논문에서는 홉필드 신경망 기법을 무장 할당 알고리즘으로 이용하는 방안을 제안하였다. 본 연구는 자동무장할당 알고리즘을 설계함에 있어서 할당변수를 생성하는데 필요한 신경망 학습 횟수를 단축하도록 설계하였으며 컴퓨터 시뮬레이션 결과 watcholder의 방법보다 수렴성이 뛰어남을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.143-146
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• 1996

In this paper, we propose a hopfield model for solving the part-matching which is the number of parts and positions are changed. The goal of this paper is to minimize part-connection in pairs and net total path of part-connection. Therefore, this kind of problem is referred to as a combinatorial optimization problem. First of all, we review the theoretical basis for hopfield model to optimization and present two method of part-matching; Traveling Salesman Problem (TSP) and Weighted Matching Problem (WMP). Finally, we show demonstration through computer simulation and analyzes the stability and feasibility of the generated solutions for the proposed connection methods.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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• pp.130-133
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• 1998

A imput buffer typed ATM switch and an appropriate cell-scheduling algorithm are necessary for avoiding output blocking and internal blocking respectively. The algorithm determining a set of non-blocking data cells from the queues can greatly affect on the switch's throughput as well as the behavior of the queues. In this paper bit pattern optimization combined with the Token method in presented in order to improve the performance of ATM switch. The digital Hopfield neural cell scheduler is designed and used for the maximum numbers of cells in real-time

• 대한전자공학회논문지TE
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• 제37권2호
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• pp.62-68
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• 2000

동적채널할당 방식은 채널 이용 효율을 극대화시킬 수 있다는 장점은 있으나 채널을 최종적으로 가입자에게 할당 해주기 위해서는 여러 단계의 연산 과정을 수행해야 한다. 이로 인해 시스템 제어가 복잡해지고, 채널할당 시까지 필요로 하는 시간이 길어 전체 시스템 성능에 영향을 미치는 단점을 갖는다. 본 논문에서는 동적채널할당 방식을 적용하고자 할 때 가장 문제가 되는 채널할당 시까지 필요로 하는 제어 단계를 단순화시킬 수 있는 트래픽 제어 알고리즘을 제안한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1990년도 하계학술대회 논문집
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• pp.532-534
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• 1990

홉필드 신경회로망을 VLSI로 구현하는데 문제가 되는 area complexity를 개선한다. 적용한 응용은 layer assignment 문제이며, 기존의 layer assignment 신경회로망의 N ${\times}$ L개의 노드를 N ${\times}$ log L개로 감소시킴으로써 O( $(log\;L/L)^2$ )로 area complexity를 개선한다 (N : net의 수, L : layer의 수). 이를 위한 새로운 에너지 함수를 제안한다. 기존의 layer assignment 신경회로망과 동일하게 본래의 홉필드 신경회로망의 진동을 방지하기 위하여 self-feedback이 있는 수정된 홉필드 모델을 사용한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.17-27
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• 2005

본 논문에서는 문자인식과 복원을 위한 신경회로망 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 인식부와 연상부로 구성되었다. 인식부에서는 ART 신경회로망의 인식성능을 개선하기 위해 불필요한 하향틀의 생성과 변화를 제한하여 효과적인 패턴인식이 가능한 모델을 제안하였다. 또한, 한글의 구조적인 특징을 능동적으로 적용할 수 있게 구성된 위치특징 추출 알고리즘을 적용하였다. 연상부에서는 Hopfield 신경회로망으로, 입력된 이미지 패턴의 복원이 가능한 모델을 구성하였다. 제안하는 시스템은 그 성능을 확인하기 위해 각 부분별 실험을 하였다. 그 결과 인식율이 개선되고 복원이 가능함을 보였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.1117-1119
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• 1999

This paper presents a new approach for the optimal routing problem of distribution system planning using the well known Hopfield Neural Network(HNN) method. The optimal routing problem(ORP) in distribution system planning(DSP) is generally formulated as combinational mixed integer problem with various equality and inequality constraints. For the exceeding nonlinear characteristics of the ORP most of the conventional mathematical methods often lead to a local minimum. In this paper, a new approach was made using the HNN method for the ORP to overcome those disadvantages. And for this approach, a appropriately designed energy function suited for the ORP was proposed. The proposed algorithm has been evaluated through the sample distribution planning problem and the simulation results are presented.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -2
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• pp.790-793
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• 2002

In this paper, dynamic path planning of two mobile robots using a modified Hopfield neural network is studied. An area which excludes obstacles and allows gradually changing of activation level of neurons is derived in each step. Next moving step can be determined by searching the next highest activated neuron. By learning repeatedly, the steps will be generated from starting to goal points. A path will be constructed from these steps. Simulation showed the constructed paths of two mobile robots, which are moving across each other to their goals.

• 전자공학회논문지B
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• 제30B권8호
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• pp.54-63
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• 1993

This paper proposes a method for improving the performances of the neural network for optimization by an optimal estimation of initial states. The optimal initial state that leads to the global minimum is estimated by using the stochastic approximation. And then the update rule of Hopfield model, which is the high speed deterministic algorithm using the steepest descent rule, is applied to speed up the optimization. The proposed method has been applied to the tavelling salesman problems and an optimal task partition problems to evaluate the performances. The simulation results show that the convergence speed of the proposed method is higher than conventinal Hopfield model. Abe's method and Boltzmann machine with random initial neuron output setting, and the convergence rate to the global minimum is guaranteed with probability of 1. The proposed method gives better result as the problem size increases where it is more difficult for the randomized initial setting to give a good convergence.