In this work, handling of sapphire substrate for LED by using an electrostatic chuck was studied. The electrostatic chuck consisted of alumina dielectric, which was doped with 1.2 wt% $TiO_2$. As the volume resistivity of alumina dielectric was decreased, the electrostatic force was increased by Johnsen-Rahbek effect. The narrower width and gap size of electrode led to the stronger electrostatic force. When alumina dielectric with $3.20{\times}10^{11}{\Omega}{\cdot}cm$ resistivity and 3 mm width/1.5 mm gap sized electrode was used, the strongest electrostatic force in this work was obtained, which value reached to ~14.46 gf/$cm^2$ at 2.5 kV for 4-inch sapphire substrate. This results show that alumina electrostatic chuck with low resistivity and fine electrode pattern is suitable for handling of sapphire substrate for LED.
This study investigated the effects of infrared (IR) radiation combined with air blast thawing on the physical properties of pork. Regardless of air velocity, increasing IR dosage produced an exponential increase in the thawing rate of pork. This rate increased further when air blast velocity was increased. IR treatments showed significantly lower thawing loss than that of 0 Watt treatment, while increasing air velocity significantly increased thawing loss of pork (p<0.05). Increasing both IR power and air velocity tended to decrease the cooking loss of pork. Moreover, increased IR power tended to decrease the water holding capacity and shear force of pork. The shear force changes were not significant (p>0.05). Shear force also increased with increasing air velocity. In addition, the higher the air velocity the higher the shear force of pork. In Commission Internationale de l'Eclairage (CIE) colour determination, control of temperature prevented discolouration from overheating of sample surface. The results suggest that IR dosage combined with air blast has potential in thawed meat quality aspects, and that humidity control could prevent surface drying.
In this paper, dynamical model and control architecture are developed for the closed chain motion of two N-joint manipulators holding a rigid object. Controller consist of forward controller which is reduced order model and compensator that compensates for modeling error. Control laws are determined so as to decouple the force and position controlled degree of freedom(DOF) during motion of the system.
Maintaining the required dimensional accuracy after springback becomes the main concern of sheet-forming die designers when formability is secured through beforehand tryouts. As a part to build guidelines for springback control in automobile frame forming, experiments are carried out to show the effects of process parameters, such as holding force, blank size, and lubrication, on corner angles of channels formed by U-bending or by square-cup drawing and trimming. The results predicted by a commercial FE package were compared with the experiment and the current limitations on springback evaluation were closely discussed.
Finite element simulation with experimental analysis of Taguchi's orthogonal array was carried out to know the effects of material and forming parameters on the cup earing and skewness. It was revealed that the planar anisotropy was the most influencing factor in the cup ear formation whereas blank holding force and material properties such as strength and thickness deviation at the coil edge had a relatively high effect on the cup skewness.
Experiments on the drawability of squared boxes have been performed under various working conditions. In the present work, the pattern of material flow and the local change in the thickness of shell are used as the measures of drawability, and they are measured using the photo-etching technique. The effects of the size of draw bead, the magnitude of blank holding force and the condition of lubrication on the drawability of squared boxes have been analyzed.
The tendency of wrinkling formation on the flange of a deep-drawn rectangular container was investigated experimentally under different process conditions. Such process variables as blank size, sheet thickness, blank-holding force, and depth of drawing are chosen to examine their effects on the flange wrinkles of the products. Number and amplitudes of the wrinkles are measured along the periphery of the flange and compared between each case of process condition.
Assuring required dimensional tolerance after spingback becomes the main concern of sheet-forming die designers when formability is secured through previous tryout. As a part to build a guideline to control springback in automobile frame forming, experiments are carried out to show the effects of process parameters, such as holding force, blank size, and lubrication, on corner angles of channels formed by U-bending or by square-cup drawing and trimming. The results are resented in the viewpoint of evaluating parameters.
발사체 지상고정장치는 지상운용시 발사패드에 기립된 발사체를 견고하게 지지하다가 발사시점에서 고정장치를 해제하여 발사체를 이륙하도록 하는 장치이다. 엔진점화이후 발사체 최대추력에서 발사체 고정의 급격한 해제는 Ka Doing a Doing a Doing 현상을 발생시켜 발사체 구조에 심각한 손상을 초래한다. 따라서, 발사체 지상고정장치는 고정력을 점진적으로 해제하기위한 기능이 요구된다. 또한 총 4개 고정장치의 해제 동작은 대단히 정밀하게 동시에 작동 하여야 한다. 본 연구에서는 복잡한 유압기기 없이 축압기 및 파이로 밸브에 의해 유압구동기의 속도를 발생시키고 오리피스로 속도를 제어함으로써 요구조건들을 충족하는 유압시스템을 제안하였다. 다물체 동역학 해석 및 Amesim을 이용한 유압시스템 해석을 통하여 유압구동기 목표속도를 도출하고 목표 속도를 만족하기 위한 오리피스의 단면적을 산출하였다. 이와 같은 연구를 통하여 복잡한 유압기기 없이 동작하는 신뢰도 높은 유압시스템을 설계하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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