According to the survey, abnormal condition of the system is the main source for interrupting an elevator service, especially faults in worm gears used for the traction machine. Worm gear is popularly used in traction machine for middle and low speed elevators. Elevators need high reliability and stability, because they are closely related to human life. Usually, traction machine is applied to drive the elevators that have height about 35 m and it is an important mechanical unit for riding quality in elevators. There are some research results about types of vibration fault for worm gear in International Association Elevator Engineers (IAEE). But this study concerns with diagnosis of various faults in elevator worm gear using vibration signal. The analysis of fault characteristics is compared with previous researches in traction machine.
In this paper, the gearless traction machine drive system using a permanent-maget motor for high-speed elevators is addressed. This application of permanent-magnet motor to the elevator traction machine enables several improvements including higher efficiency, better ride comfort, smaller size and weight, and so on. PWM boost converter is also adopted so that DC-link voltage regulation, hi-directional power flow, and controllable power factor with reduced input current harmonics are possible. To increase reliability and performance, the control board, which can include the car and group controller as well as PWM converter and inverter controller, is designed based on TMS320VC33 DSP The simulator system for high-speed elevators has been developed so that the drive system of high-speed elevator can be tested without my limitation on ride distance and the load condition. Some experimental results are given to verify the effectiveness of the developed system.
In this paper, the development of a new group controller for high-speed elevators is described utilizing the approach of adaptive dual fuzzy logic. Some goals of the control are to minimize the waiting time, mean-waiting time and long-waiting time in a building. When a new hall call is generated, all adaptive dual fuzzy controller evaluates the traffic patterns and changes the membership function of a fuzzy rule base appropriately. A control algorithm is essential to control the cooperation of multiple elevators in a group and the most critical control function in the group controller is an effective and proper hall call assignment of the elevators. The group elevator system utilizing adaptive dual fuzzy control clearly performs more effectively than previous group controllers.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.18
no.4
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pp.112-120
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2001
In this paper, the development of a new group controller for high-speed elevator is carried out utilizing the approach of an adaptive dual fuzzy logic. Some goals of control are the minimization of waiting time, mean-waiting time and long-waiting time in a high building, when a new hall call is generated, adaptive dual fuzzy controller evaluate traffic pattern and change appropriately the membership function of a fuzzy rule base. Controls for co-operation among elevators in a group control algorithm arte essential, and the most critical control function in the group controller is an effective and proper hall call assignment of elevators. The group elevator system utilizing adaptive dual fuzzy control reveals a great deal of improvement on its performance.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2000.11a
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pp.157-160
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2000
In this paper, the development of a new group controller for high-speed elevator is carried out utilizing approach of an adaptive dual fuzzy logic. A goals of control are the minimization of waiting time, mean-waiting time and long-waiting time in a high building, when a new hall call is generated, adaptive dual fuzzy controller evaluate traffic pattern and change appropriately the membership function of fuzzy rule, base. Control for co-operation among elevators in group control algorithm are essential , and the most critical control function in group controller is a effective and proper hall call assignment of elevators. The group elevator system utilizing adaptive dual fuzzy control reveals a great deal of improvement on its performance.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.6
no.6
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pp.538-545
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2001
In this paper a gearless drive system using a permanent-maget synchronous motor for high speed elevators is addressed. The application of permanent magnet synchronous motor to an elevator traction machine enables several improvements including higher efficiency better ride comfort smaller size and lighter weight and so on A PWM boost converter has been also adopted so that DC-link voltage regulation bi-directional power flow and controllable power factor with reduced input current harmonics are possible. To increase the reliability and performance of overall control system the unified control board which can include the car and group controller as well as PWN converter/inverter controller has been designed based on a DSP TMS320VV33. In addition the dynamic load simulator system has been developed so that the drive system of high speed elevator can be tested and evaluated without and limitation on ride distance. Some experimental results are given to verify the effectiveness of the developed system.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2001.04a
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pp.578-581
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2001
In this paper, the development of a new group controller for high-speed elevator is carried out utilizing approach of an adaptive dual fuzzy logic. A goals of control are the minimization of waiting time, mean-waiting time and long-waiting time in a building. when a new hall call is generated, adaptive dual fuzzy controller evaluate traffic pattern and change appropriately the membership function of fuzzy rule base. Control for co-operation among elevators in group control algorithm are essential, and the most critical control function in group controller is a effective and proper hall call assignment of elevators. Thy group elevator system utilizing adaptive dual fuzzy control reveals a great deal of improvement on its performance.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.10
no.6
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pp.534-542
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2005
This paper proposes the fuzzy logic based vector control method for a Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor(SMPMSM) used in the elevators. The gain of a conventional PI speed controller in the elevator drive system can not be usually set high due to mechanical resonances, therefore its performance becomes deteriorated. There have been many methods to solve above problems such as an acceleration feedback in the speed controller. However, the above methods have defects that parameter information is demanded. In this paper', a Fuzzy controller(FC) is adopted in the elevator drive system. The performance of a fuzzy controller is compared with a PI controller in the no load and load conditions by simulation and experiments.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2001.11a
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pp.488-493
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2001
In accordance with the tendance to construct high-rise apartment buildings, the transporting elevators tend to speed up to 90-105m/min and to drive more frequently. So, the problem of noise produced by the elevator operation has been treated as an important subject. In this research, the actual conditions of noise and vibration which generated and transmitted by the elevator operation in apartment buildings were measured and analysed. And the several noise and vibration control design which helps reduce noise were examined.
This paper presents a novel filtering method for speed measurements to improve the low-speed performance of the direct-drive permanent magnet traction machines for elevators. Based on the theory of nonlinear tracking differentiator (NTD), this method, which can act as a high performance filter of a raw speed signal, obtains a more accurate speed feedback signal when applying a low-resolution encoder. In addition, it can relieve the interference caused by the position derivative for speed sampling. By analyzing the frequency response of the NTD, the influence of its parameters on the performance of the speed filtering is investigated. Compared with different types of low-pass filters, the proposed method shows a shorter time delay and a stronger ability in terms of noise suppression when the parameters are selected carefully. In addition, when using the measured speed signal through a nonlinear tracking differentiator as the feedback of the system, the motor runs more steadily at low speeds. As a result, the riding comfort of a direct-drive elevator can be improved. The feasibility of the proposed strategy was verified on an 11.7kW elevator traction machine using a commercial inverter.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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