This paper proposes a middleware structure for the module-based personal robot, which can run on heterogeneous network interfaces and provides users easy interface-method regardless of underlying heterogeneous interfaces and convenient exchange of modules. The proposed middleware is divided into three layers of a streaming layer (SL), a network adaptation layer (NAL) and a network interface layer (NIL). The streaming layer manages application transactions using middleware services and provides user a uniform interfaces to the proposed middleware. The network adaptation layer manages a message-routing and provides naming service and it is a core of the proposed middleware. And the network interfaces layer manages dependent parts of heterogeneous network interfaces such as IEEE1394, USB, Ethernet, and CAN (Control Area Network). This paper implements the proposed middleware structure, where 3 types of interfaces of IEEE 1394, USB and Ethernet are used, and measures response times among those interfaces.
Personal robot consist of various modules that have independent functions. Because personal robot has requirement that support various construction for user's tendency. Therefore, Middleware mechanism at support not only personal robot's main functional element but also embedded modules functional elements is required. Each module have various heterogeneous network interfaces and variable services and variables. Therefore, Middleware must support these various network interfaces. This paper, pointed in Controller Area Network(CAN) inreface that usually used in embedded system for control. For connect various heterogeneous network interfaces (Ethernet, RS232 etc..), it is necessary to modify bagic CAN frame format. And also make some kind of BUS topology for CAN network.
다중 홈 이동 라우터(multi-homing mobile router)는 사용자 디바이스 접속을 위한 네트워크와 인터넷에 접속하는 네트워크를 분리하고 인터넷 접속을 위한 다양한 인터페이스를 가지게 된다. 본 논문에서는 이기종 네트워크 인터페이스를 가지는 이동 라우터에서 IP 기반 이동성을 지원하며 각 인터페이스 간의 부하 분산을 위한 메트릭을 제안한다. 제안한 이동 라우터의 부하 균등 메트릭을 한국과 홍콩의 실제 상용 망에 적용하여 성능을 측정하였다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제8권12호
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pp.4451-4466
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2014
We present joint radio selection and relay scheme that delivers data from a source to a sink in heterogeneous stationary sensor networks consisting of various radio interfaces. The proposed scheme finds the optimal relay nodes and their corresponding radio interfaces that minimize energy consumption throughout the network while satisfying the end-to-end packet deadline requirement. We formulate the problem of routing through radio interface selection into binary integer programs, and obtain the optimal solution by solving with an optimization solver. We examine a trade-off relationship between energy consumption and packet delay based on network level simulations. We show that given the end-to-end deadline requirement, our routing algorithm finds the most energy-efficient routing path and radio interface across mesh hops. We demonstrate that the proposed routing scheme exploits the given packet delivery time to turn into network benefit of reducing energy consumption compared to routing based on single radio interface.
WLAN, WiBro, cdma2000, HSDPA와 같은 여러 이기종 무선 네트워크 서비스가 늘어나고 무선 서비스를 사용하기 위한 사용자의 선택의 폭도 점점 커짐에 따라 다양한 이기종 무선인터페이스를 동시에 사용하고자 하는 Multiple Care-of Address 방안이 IETF MONAMI6 WG에서 제안되었다. 이 방안을 통해 단말은 다중 인터페이스를 사용하여 동시에 여러 네트워크로의 접속이 가능하다 이처럼 다양한 무선 접속 기술은 All-IP 기반 핵심망에 연결되어 통합되는 형태로 발전하고 있으며 무선 접속 기술의 커버리지에 따라 이기종 무선망이 중첩되어 운영되고 있어, 이에 대한 고려가 요구되고 있다. 이에 따라 4G를 위한 차세대 네트워크와 현존하는 이기종 인터페이스를 지원하는 서비스 프레임워크가 요구되는 실정이다. 본 논문에서는 현재 서비스되고 있는 환경을 고려한 이기종 무선 서비스 프레임워크를 제안하고 여러 인터페이스 특성과 사용자 정의를 고려하여 효율적인 네트워크를 선택하는 수정된 MCoA (Multiple Care-of Address) 방안과 다중 인터페이스 핸드오버 상황에 따른 패킷 손실을 최소화하는 방안을 제안한다.
Today's wireless access networks consist of several tiers that overlap each other. Provisioning of real time undisrupted communication to mobile users, anywhere and anytime through these heterogeneous overlay networks, is a challenging task. We extend the end-to-end approach for the handoff management in hybrid wireless data network by designing a fully mobile-controlled handoff for mobile devices equipped with dual mode interfaces. By handoff, we mean switching the communication between interfaces connected to different subnets. This mobile-controlled handoff scheme reduces the service disruption time during both horizontal and vertical handoffs and does not require any modification in the access networks. We exploit the IP diversity created by the dual interfaces in the overlapping area by simultaneously connecting to different subnets and networks. Power saving is achieved by activating both interfaces only during the handoff period. The performance evaluation of the handoff is carried out by a simple mathematical analysis. The analysis shows that with proper network engineering, exploiting the speed of mobile node and overlapping area between subnets can reduce service disruption and power consumption during handoff significantly. We believe that with more powerful network interfaces our proposal of dual interfaces can be realized.
최근 무선 랜의 확산과 블루투스 등의 개인 무선 통신의 발전으로 네트워크 환경은 점차 유무선 구분 없이 쉽게 네트워크에 접속할 수 있도록 변화되고 있다. 또한, 가정 내의 노트북, PDA 등의 네트워크 군기의 증가는 초고속 인터넷 라인을 공유하여 이용하고 기기 간에 네트워크를 구성해 작업하는 환경을 필요로 한다. 본 논문에서는 유무선 네트워크에 구분 없이 손쉽게 연결할 수 있고 인터넷에 접속할 수 있는 다중 네트워크 인터페이스를 지원하는 유무선 통합 액세스 포인트를 개발하여 기능을 시험하고 성능을 검증하였다. 각기 다른 네트워크간의 통합을 이루고 성능을 보장하기 위한 시스템 하드웨어 설계, 개발 단계부터 프로토콜 소프트웨어 개발까지 실질적 개발내용을 기술하고, 다양한 형태의 기기를 통한 네트워크 접속 시험을 통해 연동 및 성능에 대한 결과를 보였다.
Offering of different attractive opportunities by different wireless technologies trends the convergence of heterogeneous networks for the future wireless communication system. To make a seamless handover among the heterogeneous networks, the optimization of the power consumption, and optimal selection of interface are the challenging issues. The access of multi interfaces simultaneously reduces the handover latency and data loss in heterogeneous handover. The mobile node (MN) maintains one interface connection while other interface is used for handover process. However, it causes much battery power consumption. In this paper we propose an efficient interface selection scheme including interface selection algorithms, interface selection procedures considering battery power consumption and user mobility with other existing parameters for overlaying networks. We also propose a priority based network selection scheme according to the service types. MN‘s battery power level, provision of QoS/QoE and our proposed priority parameters are considered as more important parameters for our interface selection algorithm. The performances of the proposed scheme are verified using numerical analysis.
중소기업에 예상되는 통신 관련 이슈는 1) IT 시스템이 구축되어 있는 경우 연계가 쉽지 않고, 2) 이기종 시스템에서 데이터 수집과 통합이 어렵고, 3) 다양한 Fieldbus 및 프로토콜이 존재하여 인터페이스가 쉽지 않다는 것이다. 보통 스마트공장 도입 전에 중소기업은 자동화가 구축되어 있는 경우가 많다. 중소기업의 자동화 대상 설비와 통신네트워크에 노후 된 Sensor와 이기종 시스템 수준에 맞게 Sensing 등 통신기술을 함께 제공할 필요가 있다. PI를 활용한 사전준비 시점에 최신 네트워크 기술을 적용하기 전에 각 유형별 네트워크 인터페이스 개선방안을 고찰하고자 한다.
In this paper, we propose an application layer-based vertical handover management protocol, called multihoming RTP (mhRTP), for real-time applications with seamless mobility across heterogeneous wireless access networks. The proposed multi-homing RTP provides a soft handover by utilizing multiple available wireless access network interfaces simultaneously. The newly available path is dynamically added to the ongoing session by the mhRTP session manager. Also the decision making of QoS-improving or QoS-guaranteed handover is possible based on the estimation of available bandwidth in each candidate network. The performances of the proposed mhRTP have been analyzed through a series of simulations on OPNET network simulator. From the performance analysis, we confirmed that the proposed mhRTP can provide QoS-guaranteed vertical handover with efficient session managements.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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