• 제목/요약/키워드: Harvesting Time

검색결과 789건 처리시간 0.025초

Acquisition of Grass Harvesting Characteristics Information and Improvement of the Accuracy of Topographical Surveys for the GIS by Sensor Fusion (I) - Analysis of Grass Harvesting Characteristics by Sensor Fusion -

  • Choi, Jong-Min;Kim, Woong;Kang, Tae-Hwan
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • 제40권1호
    • /
    • pp.28-34
    • /
    • 2015
  • Purpose: This study aimed to install an RTK-GPS (Real Time Kinematic-Global Positioning System) and IMU (Inertial Measurement Unit) on a tractor used in a farm to measure positions, pasture topography, posture angles, and vibration accelerations, translate the information into maps using the GIS, analyze the characteristics of grass harvesting work, and establish new technologies and construction standards for pasture infrastructure improvement based on the analyzed data. Method: Tractor's roll, pitch, and yaw angles and vibration accelerations along the three axes during grass harvesting were measured and a GIS map prepared from the data. A VRS/RTK-GPS (MS750, Trimble, USA) tractor position measuring system and an IMU (JCS-7401A, JAE, JAPAN) tractor vibration acceleration measuring systems were mounted on top of a tractor and below the operator's seat to obtain acceleration in the direction of progression, transverse acceleration, and vertical acceleration at 10Hz. In addition, information on regions with bad workability was obtained from an operator performing grass harvesting and compared with information on changes in tractor posture angles and vibration acceleration. Results: Roll and pitch angles based on the y-axis, the direction of forward movements of tractor coordinate systems, changed by at least $9-13^{\circ}$ and $8-11^{\circ}$ respectively, leading to changes in working postures in the central and northern parts of the pasture that were designated as regions with bad workability during grass harvesting. These changes were larger than those in other regions. The synthesized vectors of the vibration accelerations along the y-axis, the x-axis (transverse direction), and the z-axis (vertical direction) were higher in the central and northwestern parts of the pasture at 3.0-4.5 m/s2 compared with other regions. Conclusions: The GIS map developed using information on posture angles and vibration accelerations by position in the pasture is considered sufficiently utilizable as data for selection of construction locations for pasture infrastructure improvement.

Assessing the ED-H Scheduler in Batteryless Energy Harvesting End Devices: A Simulation-Based Approach for LoRaWAN Class-A Networks

  • Sangsoo Park
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
    • /
    • 제29권1호
    • /
    • pp.1-9
    • /
    • 2024
  • 본 논문에서는 LoRaEnergySim에 최적의 실시간 스케줄링 알고리즘으로 알려진 ED-H 스케줄링 알고리즘을 연동하여 LoRaWAN 클래스-A 단말기에 슈퍼 커패시터 기반의 에너지 하베스팅 시스템을 전원 공급 장치를 적용하였을 때 시간 제약성을 갖는 LoRaWAN 컨트롤러의 태스크와 응용 태스크의 실시간 스케줄링 알고리즘 간의 상호 시뮬레이션이 가능하도록 한다. 이를 위해 LoRaWAN의 상태와 상태 전환에 따른 시간과 에너지 특성을 로그 형태로 추출하고 타임 슬롯 기반의 ED-H 스케줄링 알고리즘에 적합하도록 태스크 모델을 수립하고 태스크가 CPU에 의해서 수행되는 특성에 따라 알고리즘이 시간 제약성을 만족하며 태스크를 수행할 수 있도록 확장하였다. 본 논문에서 제안한 기법의 평가를 위해 LoRaEnergySim 시뮬레이션 결과가 제시된 동일 환경에서 패킷 송수신이 수행되는 것과 동시에 10%에서 90%의 CPU 점유율을 갖는 다양한 시간과 에너지 특성을 갖는 태스크 집합에 대해 ED-H 스케줄링 알고리즘을 수행하였으며, 실험 결과로 스케줄링 알고리즘에 따라 시간 제약성의 만족을 위해 슈퍼 커패시터의 에너지가 고갈되지 않는 한 태스크의 시급성을 우선하여 사용하는 것을 확인하여 상호 시뮬레이션의 적용 가능성을 확인하였다.

Dry Matter Yield of Early Maturing Italian Ryegrass (Lolium multiflorum Lam) Cultivars at Different Harvesting Times

  • Kim, Ki-Yong;Choi, Gi Jun;Lee, Sang-Hoon;Hwang, Tae-Young;Lee, Ki-Won;Ji, Hee Chung;Park, Sung Min
    • 한국초지조사료학회지
    • /
    • 제36권4호
    • /
    • pp.376-380
    • /
    • 2016
  • This experiment was carried out to investigate the effect of harvesting time of Italian ryegrass (Lolium multiflorum Lam; IRG) in spring on dry matter (DM) yield. IRG cultivars 'Kowinearly' and 'Greenfarm' were seeded at 50 kg/ha and grown on rice paddy fields. There was no difference in growth characteristics between both varieties before winter. However, cold tolerance of Kowinearly was higher than that of Greenfarm, as demonstrated by post-wintering growth characteristics. The heading date of both varieties was affected by the spring weather. The IRG was harvested three times at 5-day intervals beginning from 9 May. The DM yield of Greenfarm was 6,306; 7,335; and 8,109 kg/ha, and that of Kowinearly was 7,498; 9,196; and 10,449 kg/ha at the three consecutive harvests. The delay of the harvesting time for 5 and 10 days increased the DM yield of Greenfarm by 16% and 29% and that of Kowinearly by 23% and 39%, respectively, compared to the yield at first harvest (p < 0.05). Therefore, IRG harvest later than early to mid-May is expected to increase productivity. The feed values of Greenfarm were: 12.2% of crude protein (CP), 34.5% of acid detergent fiber (ADF), 57.7% of neutral detergent fiber (NDF), 61.6% of total digestible nutrients (TDN), and 72.3% of in vitro DM digestibility (IVDMD). For Kowinearly, these values were 16.4% of CP, 30.4% of ADF, 52.7% of NDF, 64.9% of TDN and 79.0% of IVDMD.

센서 노드 배터리 충전을 위한 Solar Cell의 완충시간에 대한 연구 (A study on energy harvesting time of Solar Cell battery for Sensor node)

  • 최영숙;류정탁;김경기;김희철
    • 한국산업정보학회논문지
    • /
    • 제16권1호
    • /
    • pp.31-36
    • /
    • 2011
  • 유비쿼터스 네트워크와 더불어 무선 센서 네트워크는 다양한 분야에 응용되고 있다. 무선 센서 네트워크의 노드들은 목표 지역에 비치되어 동작하게 되는데 그 공급원으로 대부분 배터리를 사용하고 있다. 배터리는 센서 네트워크의 응용에 제한된 에너지를 가짐으로써 교체나 충전 등의 어려움을 가진다. 따라서 센서노드의 수명을 연장시키기 위해 주변 환경으로부터의 에너지 하베스팅 기술 등이 연구 개발되고 있다. 특히 태양에너지는 다른 환경 에너지에 비하여 방대하고 짧은 시간에 많은 에너지를 얻을 수 있어 최근 널리 연구되어지고 있다. 본 연구에서는 Solar Cell을 이용하여 배터리 충전 및 센서노드를 구동하는 실험을 하고, 수집된 데이터와 배터리의 전압에 대한 분석을 통하여 센서노드를 구동하기 위해 필요한 배터리 충전시간과 센서노드 농작 가능성에 대하여 확인하였다.

홍화 재배유형 및 수확시기가 종실 수량 및 품질에 미치는 영향 (Effect of Cultivation Methods and Harvesting Time on Yield and Quality of Safflower(Carthamus tinctorius L.) Seeds)

  • 김재철;김기재;최성용
    • 한국작물학회지
    • /
    • 제50권spc1호
    • /
    • pp.187-190
    • /
    • 2005
  • 홍화의 노지및 하우스재배의 생육과 수량 및 수확시기별 종실의 품질에 대한 시험결과를 요약하면 다음과 같다. 하우스비가림재배가 노지재배에 비해 출현기는 3일, 개화기는 8일이 빨랐으며, 생육도 양호하여 10g당 종실수량도 노지재배 보다 $25\%$ 증수되어 노지재배 보다 비가림재배가 유리하였다. 조지방함량은 비가림하우스재배가 노지재배보다 높았고 종자의 색택도 비가림하우스재배에서 변색없이 흰색이었으나 노지재배에서는 변색되어 품질이 나빴다. 노지재배의 조지방 함량은 수확기까지 높아졌으며 개화성기 20일 이후 수확에서는 차이가 없었으나, 종실의 색깔은 개화성기 30일 이후 점차 변하여 개화성기 후 40일 수확은 흑갈색으로 종실품질이 크게 떨어져 종실의 수확시기는 개화성기 후 20일에서 30일 사이가 가장 좋았다.

수확 시기에 따른 벌개미취 정유의 주요 화합물 함량 변화 (The Quantitative Changes of Major Compounds from Aster koraiensis Nakai Essential Oil by Harvesting Time)

  • 최향숙
    • 한국식품영양학회지
    • /
    • 제27권2호
    • /
    • pp.194-202
    • /
    • 2014
  • This study investigates the chemical compositions of Aster koraiensis Nakai essential oils and the quantitative changes of major terpene compounds according to various harvesting times. The essential oils obtained by hydrodistillation from the aerial parts of Aster koraiensis Nakai are being analyzed by GC and GC-MS. The essential oil compositions of Aster koraiensis Nakai are characterized byhigher contents of sesquiterpene compounds. Ninety-seven volatile flavor compounds are being identified in the essential oils from Aster koraiensis Nakai harvested in 2010, and caryophyllene oxide (8.38%), aristolene (7.08%), epiglobulol (5.57%), and ethyl furanone (4.73%) are the most abundant compounds. Ninety-five compounds are identified in the essential oils from the plants harvested in 2011, and aristolene (11.56%), calarene (9.33%), phytol (8.28%), ethyl furanone (7.63%), and epiglobulol (7.18%) are the most abundant compounds. Ninety-five compounds are being identified in the essential oils from the plants harvested in 2012, and calarene (15.3%), aristolene (14.24%), ethyl furanone (7.21%), phytol (6.98%) are the major compounds. The contents of aristolene, ${\alpha}$-caryophyllene, ${\alpha}$-muurolene, ${\alpha}$-calacorene, aromadendrene oxide, and calarene increase significantly from 2010 to 2012. The contents of ${\alpha}$-cubebene, isocaryophyllene, and diepi-${\alpha}$-cedrene epoxide decrease significantly from 2010 to 2012. The quantitative changes of aristolene and calarene according to harvesting time can be served as a quality index of the Aster koraiensis Nakai essential oils.

채취시기에 따른 우엉 잎의 휘발성 향기성분 분석 (Analyses of the Volatile Flavor Composition of Burdock (Arctium lappa L.) Leaves according to Harvesting Season)

  • 최향숙
    • 한국식품영양학회지
    • /
    • 제31권2호
    • /
    • pp.220-228
    • /
    • 2018
  • This study investigated the chemical composition of burdock (Arctium lappa L.) leaves essential oil, and the quantitative changes of the major terpene compounds according to the specific harvesting season. The essential oils obtained by the hydrodistillation extraction (HDE) method from the aerial parts of the burdock leaves were analyzed by gas chromatography (GC) and GC-mass spectrometry (GC-MS). The essential oil composition of this plant was characterized by the higher content of phytol and 6,10,14-trimethyl-2-pentadecanone. Seventy seven (98.28%) volatile flavor compounds were identified in the essential oil from the burdock leaves harvested during the spring season of 2012, and phytol (33.47%) and 6,10,14-trimethyl-2-pentadecanone (32.47%) were the most abundant compounds. Eighty eight (99.08%) compounds were identified in the essential oil from the leaves harvested during the autumn season of 2012, and in this case, phytol (37.35%) and 6,10,14-trimethyl-2-pentadecanone (34.67%) were also the most abundant compounds. These two volatile components were confirmed as the major oil components of the burdock leaves during the time of any harvest. The ratio between the two components contained in the burdock essential oils did not differ significantly by harvesting season. But overall, the essential oil harvested during the spring season contained 65.94% of the two major components, while for the essential oil harvested during the autumn season, the total amount of these two major components was 72.02%. While the main ingredients of the essential oils were found to be unchanged from one harvest time to the next, it was found to differ in content. For the burdock leaves, the quality index of the volatile constituents according to the harvest time would be more useful for utilizing the total quantity other than the proportion between phytol and 6,10,4-trimethyl-2-pentadecone.

맥류작 참깨의 수확기 결정과 건조제 처리의 효과 (Determination of Harvesting Time and Effect of Diquat Treatment in Sesame Cropped After Winter Barley)

  • 이호진;권용웅
    • 한국작물학회지
    • /
    • 제25권2호
    • /
    • pp.64-67
    • /
    • 1980
  • 참깨품종 '수원9호'의 만식재배시 적정수확기를 결정하기 위하여 성숙후기로부터 주기적으로 sampling하여 수량발연항목들을 조사하고 삭수분함량, 개삭율 및 조직노화상태를 기록하였다. 아울러 작물건조제 Diquat을 살포하여 그의 효과와 이용가능성을 검토하였다. 1. 개체당 종실수량과 종실수는 9월 18일 수확에 이미 최대에 달하있고, 이들은 그후 점차 감소하였으나 천입중은 9월 29일 수확기까지 증가하는 추세이였다. 2. 수확기가 늦어질수록 삭수분함량 감소하고 반면 개삭율은 증가하였다. 삭의 열개는 수분함량이 70% 이하로 떨어졌을 때 발생하였고 탈입에 따른 수량저하 급격히 증대되는 시기는 수분함량이 65% 이하이고 개삭률이 50 %이상인 때부터이었다. 3. 적정수확기는 종실수가 최대로 확보되고 삭수분함량이 70%이하로 떨어질 때부터이며 엽의 황화는 _상위절까지 지전되고 50%삭이 황화되였을 때에 해당하였다. 4. 엽의 탈락이후의 천입중의 증가는 삭의 storage pool로서의 기능으로 보여지며 삭조직중의 약 5%가량이 종실중 증가에 기여하였다. 5. Diquat을 식물체에 살포하였을 때 5 일후에 삭수분함량은 40 % 이하로 떨어지고 7일후에는 90% 이상 개삭이 일어났다. 이는 포장상태 참깨보다 2주이상 건조를 촉진시켰으며 균일화의 효과가 있었다.

  • PDF

감자 수확의 성력 기계화 (Mechanization for Labor Saving in Harvesting of Potatoes (Solamum Tuberosum L.))

  • 정동희
    • 한국자원식물학회지
    • /
    • 제8권3호
    • /
    • pp.297-302
    • /
    • 1995
  • 감자 재배(栽培)에 있어서 기계(機械)를 이용(利用)하여 수확(收穫)의 생력화(省力化)로 생산비(生産費)를 절감(節減)하기 위해 본(本) 시험(試驗)을 수행(遂行)한 결과(結果)는 다음과 같다. 1. 기계(機械)를 이용(利用)한 감자 굴취수확(掘取收穫)은 관행인력수확(慣行人力收穫)에 비해 트랙터 후부(後部)에 굴취기를 이용(利用)한 것이 94%로 생력효과(省力效果)에서 관행인력수확(慣行人力收穫)에 비해 42-45%의 노력시간(努力時間)을 절약(節約)함으로 42-45%의 작업비(作業費)를 절감(節減)했다.

  • PDF

다중 홉 RF 에너지 하베스팅 네트워크에서 지연에 민감한 데이터 전송을 위한 간섭 인지 기반 에너지 효율적인 라우팅 프로토콜 (Energy-Efficient Routing Protocol based on Interference Awareness for Transmission of Delay-Sensitive Data in Multi-Hop RF Energy Harvesting Networks)

  • 김현태;나인호
    • 한국콘텐츠학회논문지
    • /
    • 제18권3호
    • /
    • pp.611-625
    • /
    • 2018
  • 최근 무선 통신 기술의 혁신적인 발전에 따라 에너지 하베스팅을 통해 네트워크 수명을 영구적으로 연장하기 위한 네트워크 자원 최적화, QoS 보장 전송 기법, 에너지 지능적 라우팅 등의 연구가 활발히 진행되고 있다. 잘 알려진 바와 같이 다중-홉 RF 에너지 하베스팅 무선 네트워크에서는 수확되는 에너지양의 불확실성 때문에 종단간 네트워크 전송 지연 시간을 보장하기 어려운 문제가 발생한다. 본 논문에서는 다중 홉 에너지 하베스팅 무선 네트워크에서 종단간 지연 시간을 최소화하기 위하여 상호채널 간섭(co-channel interference)으로 인한 지연, 에너지 하베스팅 시간으로 인한 지연 그리고 중계 노드에서의 큐잉 지연을 종합적으로 고려한 간섭 인지 기반의 에너지 효율적인 라우팅 메트릭과 프로토콜을 제안한다. 제안된 기법은 부하 불균형을 유발하는 패킷 혼잡을 회피하고 에너지 고갈로 인한 노드의 대기 시간을 줄이며 링크 간의 간섭으로 지연시간이 증가되지 않도록 함으로써 종단간 처리량을 최대화한다. 마지막으로 ns-3 시뮬레이터를 이용하여 처리율, 종단간 지연시간, 에너지 소비량 등의 측면에서 제안된 기법의 성능을 측정하여 기존에 제안된 기법보다 성능이 우수함을 증명한다.