The further improvement of submarine propulsion is associated with the modularity of accumulator-fed inverters, such as cascaded inverters (CIs). CI technology guarantees smooth output voltages with reduced switch frequencies under linear loads. However, the output voltages of CIs are distorted under rectifier loads. This distortion requires harmonic suppression technology. One such technology is the repetitive controller (RC), which is commonly applied but suffers from poor performance in propulsion systems. In this study, the FFT spectrum of a CI under rectifier load is analyzed, and the harmonic contents are uneven in magnitude. For the purpose of harmonic suppression, the control gains at each harmonic frequency should be seriously considered. A RC with a specific harmonic gain compensation (SHGC) for CIs is proposed. This method provides additional control gains at low-order harmonic frequencies, which are difficult to achieve with conventional RCs. This SHGC consists of a band-pass filter (BPF) and proportional element and is easy to implement. These features make the proposed method suitable for submarine propulsion. Experimental results verify the feasibility of the improved RC.
This paper presents a combined system of a small-capacity inverter and multigroup delta-connected thyristor switched capacitors (TSCs). The system is referred to as a hybrid static compensator (HSC) and has the functions of dynamic reactive power compensation and harmonic suppression. In the proposed topology, the load reactive power is mainly compensated by the TSCs. Meanwhile the inverter is meant to cooperate with TSCs to achieve continuous reactive power compensation, and to filter the harmonics generated by nonlinear loads and the TSCs. First, the structure and mathematical model of the HSC are discussed Then the control method of the HSC is presented. An improved reduced order generalized integrator (ROGI)-based selective current control method is adopted in the inverter to achieve high-performance reactive and harmonic current compensation. Meanwhile, a switch control strategy is proposed to implement precise and fast switching of the TSCs and to avoid changing the time delay needed by the conventional switch strategy. Experiments are implemented on a 20 KVA HSC prototype and the obtained results verify the validity of the proposed HSC system.
A novel hybrid active power filter (NHAPF) that can be adopted in high-voltage systems is proposed in this paper. The topological structure and filtering principle of the compensating system is provided and analyzed, respectively. Different controlling strategies are also presented to select the suitable strategy for the compensation system. Based on the selected strategy, the harmonic suppression function is used to analyze the influence of system parameters on the compensating system with MATLAB. Moreover, parameters in the injection branch are designed and analyzed. The performance of the proposed NHAPF in harmonic suppression and reactive power compensation is simulated with PSim. Thereafter, the overall control method is proposed. Simulation analysis and real experiments show that the proposed NHAPF exhibits good harmonic suppression and reactive power compensation. The proposed compensated system is based on the three-phase four-switch inverter, which is inexpensive, and the control method is verified for validity and effectiveness.
This paper presents a method for harmonic elimination and reactive power compensation using an intervening firing method and passive power filter with is suitable to compensate rapidly changing loads and reactive power. The proliferation of three-phase thyristor phase-controlled converter of DC motor drives into a power system has the potential to increase the harmonic levels in the power system. The design procedure of an intervening firing method and passive power filter capable of reducing the voltage and current harmonics produced by converter supplied from a source having internal large inductive impedance is offered. The analysis uses the or CAD PSpice to model three-phase thyristor phase-controlled converter of DC motor drives as well as the system.
For a shunt power quality controller (SPQC) the DC side voltage value which is closely related to the compensation performance is a significant parameter. Buy so far, very little discussion has been conducted on this in a quantitative manner by previous publications. In this paper, a method to design the DC side voltage of SPQC is presented according to the compensation performance in the single-phase system and the three-phase system respectively. First, for the reactive current and the harmonic current compensation, a required minimal value of the DC side voltage with a zero total harmonic distortion (THD) of the source current and a unit power factor is obtained for a typical load, through the equivalent circuit analysis and the Fourier Transform analytical expressions. Second, when the DC side voltage of SPQC is lower than the above-obtained minimal value, the quantitative relationship between the DC side voltage and the THD after compensation is also elaborated using the curve diagram. Hardware experimental results verify the design method.
Grid-connected inverters (GCIs) based on renewable energy sources play an important role in enhancing the sustainability of a society. Harmonic standards, such as IEEE 519 and P1547, which require the total harmonic distortion (THD) of the output current to be less than 5%, should be satisfied when GCIs are connected to a grid. However, achieving a current THD of less than 5% is difficult for GCIs with an output filter under a distorted grid condition. In this study, a novel harmonic compensation method that uses a digital lock-in amplifier (DLA) is proposed to eliminate harmonics effectively at the output of GCIs. Accurate information regarding harmonics can be obtained due to the outstanding performance of DLA, and such information is used to eliminate harmonics with a simple proportional-integral controller in a feedforward manner. The validity of the proposed method is verified through experiments with a 5 kW single-phase GCI connected to a real grid.
Torque ripples generate mechanical vibration at low speed and acoustic noise at high speed. The back emf harmonics of a PM synchronous motor is one of the main sources of torque ripples. To reduce torque ripples resulting from back emf harmonics, dq-axis harmonic currents that reduce the torque ripples are generally compensated to the current controller. Harmonic current compensation is effective at low speed, but it is not applicable at high speed because of the limited bandwidth of the current controller. In this study, dq-axis harmonic voltage compensation that can reduce torque ripples at high speed is proposed. The dq-axis harmonic voltages are calculated from the motor speed and the dq-axis harmonic currents. The effectiveness of the proposed method in reducing torque ripple is verified by a simulation and experiments.
Due to the mismatched line impedance among distributed generation units (DGs) and uncontrolled harmonic current, the droop controller has a number of problems such as inaccurate reactive power sharing and voltage distortion at the point of common coupling (PCC). To solve these problems, this paper proposes a resistive-capacitive virtual impedance control method. The proposed control method modifies the DG output impedance at the fundamental and harmonic frequencies to compensate the mismatched line impedance among DGs and to regulate the harmonic current. Finally, reactive power sharing is accurately achieved, and the PCC voltage distortion is compensated. In addition, adaptively controlling the virtual impedance guarantees compensation performance in spite of load changes. The effectiveness of the proposed control method was verified by experimental results.
A model for calculating structure interacted mechanics is proposed. A structural interaction model and controller design based on tuned mass damping (TMD) was developed to control the induced vibration. A key point is to introduce a new analytical model to evaluate the properties of the TMD that recognizes the motion-dependent nonlinear response observed in the simulations. Aiming at the problem of increased current harmonics and low efficiency of permanent magnet synchronous motors for electric vehicles due to dead time effect, a dead time compensation method based on neural network filter and current polarity detection is proposed. Firstly, the DC components and the higher harmonic components of the motor currents are obtained by virtue of what the neural network filters and the extracted harmonic currents are adjusted to the required compensation voltages by virtue of what the neural network filters. Then, the extracted DC components are used for current polarity dead time compensation control to avert the false compensation when currents approach zero. The neural network filter method extracts the required compensation voltages from the speed component and the current polarity detection compensation method obtains the required compensation voltages by discriminating the current polarity. The combination of the two methods can more precisely compensate the dead time effect of the control system to improve the control performance. Furthermore, based on the relaxed method, the intelligent approach of stability criterion can be regulated appropriately and the artificial TMD was found to be effective in reducing cross-wind vibrations.
전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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pp.586-590
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2001
In this paper, a novel control scheme compensating source voltage unbalance and harmonic currents for hybrid active power filters is proposed, where no low/high-pass filters are used in compensation voltage composition. The phase angle and compensation voltages for source harmonic current and unbalanced voltage components are derived from the positive sequence component of the unbalanced voltage set, which is simply obtained by using digital all-pass filters. Since a balanced set of the source voltage obtained by scaling the positive sequence components is used as reference values for source current and load voltage, it is possible to eliminate the necessity of low/high-pass filters in the reference generation. Therefore the control algorithm is much simpler and gives more stable performance than the conventional method. In addition, the source harmonic current is eliminated by compensating for the harmonic voltage of the load side added to feedback control of the fundamental component.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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