$H_{\infty}$ 최적제어 이론을 이용한 도립진자의 견실한 보상기 설계에 관한 연구
(A Study on the Robust Compensator of An Inverted Pendulum Using $H_{\infty}$ Optimal Control Theory)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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- pp.213-218
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- 1991