This study shows the 'design guide-line' for the handicapped people who uses certain buildings or facilities, for Barrier Free. It has the object that they are able to utilize the facilities in the variable buildings basically and to approach to informations without difficulties. So, it can be used as 'design guide-line' for the handicapped people through several architectural criterions.
This paper describes a vision-based line recognition and control of driving direction for an AGV(autonomous guided vehicle). As navigation guide, black stripe attached on the corridor is used. Binary image of guide stripe captured by a CCD camera is used. For detect the guideline quickly and extractly, we use for variable thresholding algorithm. this low-cost line-tracking system is efficiently using pc-based real time vision processing. steering control is studied through controller with guide-line angle error. This method is tested via a typical agv with a single camera in laboratory environment.
Currently existing high-accuracy and high-speed die sets used in reciprocal press create scratches at the surface of guide posts, steel balls, and bushes due to vertical movement of balls with point-contacts between inner surface of bushes and guide posts. Consequently, accuracy of the die set and the life span of the metal mold are reduced. However, those scratches could reduce the pre-load of the steel ball. This research designed and developed a groove-type die set which improves life span of the die set by eliminating point-contacts of steel balls with guide posts. The guide post consisted of a steel-ball retainer, a steel-ball retainer stopper, a guide bush, a guide pin, a snap ring, and a spring. The steel-ball retainer has 72 holes with 8 columns of 9 holes in each column. The inner surface of the guide bush was grinded(surface roughness: $Ra\;\\;0.2{\mu}m$, accuracy: $0\;{\sim}\;-0.002mm$) after NC turning and heat treatment. Also, a line of small intermediate pocket was processed inside of the guide bush for lubrication and elimination of foreign materials. Guide grooves of steel balls were processed using a wire EDM(Electrical Discharge Machining) after heat treatment. With such a design of the guide post stated above, loads against steel balls could be dispersed greatly by the line contacts through the guide groove between the guide post and the guide bush, and the life span of the guide post could be expanded semi-permanently.
본 연구는 수학교육 선진화 방안('12.1)에 따라 중 고등학교 수학교사가 내신 평가문항을 출제함에 있어 유념해야할 개발 절차를 안내하는 것을 목적으로 하였다. 연구 결과, 평가문항 개발 가이드라인을 크게 '지도 내용 분석 과정', '평가 문항 구성 과정', '평가 문항 완성 과정'으로 범주화하여 제시하였다. 본 연구의 적용 과정에서 연구 결과가 수학교사의 평가전문성 신장에 기여할 것이며 교사의 평가문항 출제 후 자기진단 도구로도 활용될 수 있음을 확인하였다.
건설교통부 암발파 잠정지침은 du Pont 사의 발파 진동 추정식을 적용하고 있다. 본 연구에서는 그 타당성을 검토하기 위하여 이 식과 Dowding, Devine 및 그동안 국내 자료로 발표한 식들을 비교 분석하였다. 그 결과 잠정지침의 기준식은 잘못 적용되어 전반적으로 최대 진동속도를 낮게 평가하고 있고 이에 의한 발파설계는 높은 진동을 유발할 가능성이 높은 것으로 나타났다.
The edge preserving method is important for image storage and geometric transformation. In this paper, we propose a new edge preserving method using HOG-Guide filter for image segmentation. In our approach, we extract edge information using gradient histogram to set HOG guide line. Then, we use HOG guide line to smooth image. With two to four iterations of smoothing operations, we finally obtain desirable edge preserved image. Our experimental results showed good performances showing that our proposed method is better than other methods.
A light guide panel (LGP) is an element of the LCD back light unit, which is used for display devices. In this study, the laser marking process is applied to the fabrication of light guide panels as the new fabrication process. In order to obtain a light guide panel which has high luminance and uniformity, four principal parameters such as power, scanning speed, ratio of line gap, and number of line were selected. A Web-based design tool was developed to generate patterns of light guide panel at any location, and the tool may assist the designer to develop optimized patterns. Topcon-BM7 was used for luminance measurement of each specimen with $100mm{\times}100mm$ area. By Taguchi method optimized levels of each parameters were found, and luminance of $3523cd/cm^2$ and uniformity of 92% were achieved using the laser machined BLU.
보도의 점자블록은 시각장애인의 자율적인 보행을 위해서 필수적인 시설물이다. 시각장애인은 발바닥 감각과 지팡이를 이용하여 점자블록을 확인하면서 보행하는데, 점자블록에서 이탈하는 경우에는 다시 점자블록을 만날 때까지 어려움을 겪게 된다. 본 논문에서는 보행자가 착용한 웨어러블 영상 센서를 이용하여 점자블록을 따라서 보행하는지를 판단함으로써 시각장애인의 보행을 유도하는 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 점자블록의 기울기를 특징으로 선정하였으며, 3-line detector 구조를 도입하여 프레임마다 점자블록의 좌우 기울기와 전방 연속성을 판단한다. 진행 도중에 점자블록이 끊어지거나 분기되는 상황에 대응하기 위한 공간 필터링과 시각장애인의 보행 도중에 발생하는 상하좌우의 움직임에 대응하기 위한 시간 필터링을 사용하여 기울기를 안정한다. 실제 도로 및 실내에서 획득한 영상을 사용한 모의 실험을 수행하였으며 제안 알고리즘을 통해 보행자의 진행 방향 및 이탈 정도에 대한 판단이 가능함을 확인하였다.
에너지 패러다임이 격변하는 시점에서 ESS는 전력부족 및 전력수요관리의 해소와 재생에너지의 증진에 필수적인 요건이다. 이에 본 논문에서는 부하 및 태양광 발전 예측량을 통하여 비용효과적인 ESS Peak-Shaving 운영방안을 제안한다. ESS 운영방안을 위해 통계적 척도인 RMS을 통해 부하 및 태양광 발전 예측하였으며 예측된 부하 및 태양광 발전량을 통해 한 시간 단위의 목표 부하 절감량 Guide-line을 설정하였다. 대상 수용가의 1년 실데이터를 활용한 부하 및 태양광 발전 예측 시뮬레이션으로 2019년 5월 6일 ~ 10일의 부하 및 태양광 발전량을 예측 하였으며 시간별 Guide-line을 설정하였다. 부하 예측 평균오차율은 7.12%였으며, 태양광 발전량 예측 평균오차율은 10.57%를 나타냈다. ESS 운영방안을 통한 시간별 Guide-line 제시를 통해 수용가의 Peak-shaving 최대화에 기여하였음을 확인하였다. 본 논문의 결과를 통해 태양광과 연계하여 화석에너지로 발생하는 환경적인 영향을 최소화하며 신재생에너지를 최대 활용하여 에너지 문제를 줄일 수 있다고 기대한다.
제안한 시스템은 AI 체력측정 파트와 AI 체력관리 파트 2가지 부분이 연계성을 가지고 구성되어 있다. AI 체력측정 파트에서 딥러닝 기반의 포즈인식을 통해 체력측정에 대한 가이드와 측정값의 정확한 연산을 수행한다. 이 측정값을 기반으로 AI 체력관리 파트에서는 개인 맞춤형 운동프로그램을 설계해 전용 스마트 어플리케이션에 제공한다. 측정자세 가이드를 위해 웹캠을 통해 측정대상자의 자세를 촬영해 골격선을 추출한다. 다음으로 학습된 준비자세의 골격선과 추출된 골격선을 비교해 정상 유무를 판단하고, 정상자세 유지를 위한 음성안내를 실시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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