• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제18권3호
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• pp.94-101
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• 1994

To develope the new simulator for the analysis of fluid flow information, the influence of various convective difference schemes were evaluated. General curvilinear coordinate system with nonorthogonal grids was adopted for the successful analysis of various complex geometries. Computation results show that if we can not obtain full grid numbers within available computational environment, we need to use higher order finite difference schemes to keep the prediction accuracy.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1127-1130
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• 2003

This paper introduces histogramic in-motion mapping for real-time map building with the Eyebot in motion. A histogram grid used in HIMM is updated through three PSD sensors. HIMM makes it possible to make fast map-building and avoid obstacles in real-time. Fast map-building allows the robot to immediately use the mapped information in real-time obstacle-avoidance algorithms. HIMM has been tested on the Eyebot. The Eyebot sends PSD data to computer and computer builds a 3D-Map based on PSD data.

• Ocean and Polar Research
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• 제23권2호
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• pp.173-179
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• 2001

Parallel supercomputing is now a must for oceanographic numerical modelers. Most of today's parallel numerical schemes use synchronous algorithms, where some processors that have finished their tasks earlier than others must wait at synchronization points for correct computation. Hence, the load balancing is a crucial factor, however, it is, in general, difficult to achieve on heterogeneous workstation clusters. We devise an asynchronous algorithm that reduces the idle times of faster processors, and discuss application of the algorithm to some grid problems and implementation on a workstation cluster using Message Passing Interface (MPI).

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.1213-1214
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• 2007

In this paper, The reach address is a development of MW class concentrating PV system and grid-connected technique. The objective of research presents a description of MW PV system. This MW PV system will use a domestic technology. It is necessary to develop a module, PCS, and system.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제10권9호
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• pp.57-67
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• 2010

스마트 그리드 기술은 소비자의 에너지 사용을 실시간으로 감시하고 비사용 기간 동안 차단 요구에 응답할 가정용 기기와 통신함으로써, 에너지 효율을 가정으로까지 확대해 준다. 그러나, 스마트 그리드에서 수집된 정보는 개인 정보의 라이브러리 형태가 될 것이므로 이것을 잘못 다루게 되면 소비자의 개인정보를 크게 해칠 수 있다. 소비자 중심의 투명성과 통제의 원칙이 처음부터 끝까지 필수 설계 원칙으로 취급되지 않는다면 중대한 우려가 있을 것이다. 본 논문에서는 All-Or-Nothing Transform(AONT) 암호화 모드의 특성을 이용하여 스마트 그리드 환경에서의 안전한 소비자 정보보호를 제공하기 위한 효율적인 데이터 분산 보안 관리방안을 제안한다. 본 논문에서 제안된 알고리즘은 처리속도 측면에서 데이터의 고속 분산 및 복원이 가능하며, 각 비밀조각 사이즈의 총합이 평문과 동일하여 스마트 그리드 시스템의 개인 데이터 처리에 적합하다.

• 한국해안해양공학회지
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• 제15권3호
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• pp.190-195
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• 2003

연안 및 해안에서 발생하는 파랑변형, 조석 전파, 부유사 이동 및 확산 현상 등을 예측하기 위해서는 수치모형이 주로 사용된다 대표적인 수치모형 기법으로는 유한차분법 및 유한요소법이 있다. 유한차분법을 사용하는 경우에는 관심영역의 각 격자점에서 유한차분 방정식을 풀어야하므로, 격자망 및 경계조건 등이 설정되어야 한다. 유한차분용 격자망은 유한요소법과는 달리 격자망이 간단하지만, 지형이 복잡한 경우에 편리하게 사용 할 수 있는 격자정보 생성기법이 별로 개발되어 있지 않다. 또한, 상업용으로 많이 개발되어 있는 프로그램도 대부분 유한요소법에 근거한 수치모형에서 사용하는 격자생성을 목적으로 하고 있다. 본 연구에서는 디지타이저(Summagrid IV 기종)를 사용하여 유한차분모형을 위한 동일한 간격의 직사각형 격자 수심자료를 만드는 세부과정을 자료로 소개하고자 한다. 필요한 프로그램은 Golden Software사의 Didger(dititiger 지원 S/W)와 Surfer(gridding & contouring S/W)로서, 비교적 간단하게 정확한 수심 자료를 얻을 수 있으며, 임의의 지점 떠는 영역에 제시된 정보로부터 필요한 직사각형 격자정보를 추출하는 방법에 적용이 가능하다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권8호
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• pp.1701-1710
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• 2012

최근 저탄소 녹색성장이 세계적 관심사로 등장하면서 온실가스 배출을 최소화하기 위한 핵심으로 스마트 그리드라는 개념이 출현하게 되었다. 이와 같은 스마트 그리드는 전력 서비스의 효율성, 중요성, 신뢰성, 경제성, 지속성을 향상시키기 위해 모든 공급자와 소비자의 전력 생산, 공급, 소비 등을 기존 전력망과 정보통신기술을 접목하여 제공하는 시스템이다. 스마트 그리드를 통해 사용자는 자신의 집에서 사용하는 가전기기의 개별적 사용량 및 총 사용량을 실시간으로 알아볼 수 있으며, 전력 사용량이 최고에 달할 때에는 공급자가 특정 가전기기의 사용량을 제한하는 방식 등으로 효율적인 전력 공급을 수행할 수 있게 된다. 그러나 이와 같이 수집된 사용자의 정보가 노출될 경우, 전력 소비 양상, 생활 방식, 주거형태 등이 노출되는 심각한 프라이버시 문제가 발생하게 된다. 따라서 본 논문에서는 가정에서 전송되는 정보에서 어떠한 가전기기가 얼마만큼의 전력량을 사용했는지 알 수 없도록 보호하는 프로토콜을 제안한다. 본 제안 방식을 통해 전력회사라 하더라도 사용자의 패스워드 없이 어떠한 가전기기가 전력을 사용한지 알 수 없도록 한다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제11C권6호
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• pp.821-828
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• 2004

그리드 응용이 수행되는데 필요한 네트워크 자원을 실시간으로 측정하고, 그에 대한 통계 데이터를 제공함으로 그리드 응용별 시스템 및 네트워크의 사용 자원의 양을 분석하기 위해서, 본 논문에서는 효율적인 모니터링 방법에 대한 연구를 수행하여, 커널을 기반으로 하는 모니터링 방법을 제안하였다. 이 방식을 이용한 성능 모니터링 측정의 장점은 tcpdump 등 기존의 패킷 캡처 방법에 비해서 시스템 자원을 적게 사용하면서 정확하면서도 적은 지연시간으로 측정이 가능하다는 것이다. 또한 이 모니터링 방법을 이용하여 실제 그리드 어플리케이션의 시스템 및 네트워크의 사용 정보량을 측정하는 시스템을 구현하였다. 이러한 연구는 그리드 응용 개발 및 그리드 네트워크 상의 자원할당 및 분배가 효율적으로 이루어 질 수 있도록 스케쥴러에게 필요한 정보를 제공할 수 있으며, 네트워크 관리자에게 그리드 네트워크 구축에 대한 근거 자료를 제시할 수 있다.

• 전기학회논문지
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• 제58권8호
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• pp.1605-1614
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• 2009

The technique of simultaneous localization and mapping is the most important research topic in mobile robotics. In the process of building a map in its available memory, the robot memorizes environmental information on the plane of grid or topology. Several approaches about this technique have been presented so far, but most of them use mapping technique as either grid-based map or topology-based map. In this paper we propose a frame of solving the SLAM problem of linking map covering, map building, localizing, path finding and obstacle avoiding in an automatic way. Some algorithms integrating grid and topology map are considered and this make the SLAM performance faster and more stable. The proposed scheme uses an occupancy grid map in representing the environment and then formulate topological information in path finding by A${\ast}$ algorithm. The mapping process is shown and the shortest path is decided on grid based map. Then topological information such as direction, distance is calculated on simulator program then transmitted to robot hardware devices. The localization process and the dynamic obstacle avoidance can be accomplished by topological information on grid map. While mapping and moving, pose of the robot is adjusted for correct localization by implementing additional pixel based image layer and tracking some features. A laser range finer and electronic compass systems are implemented on the mobile robot and DC geared motor wheels are individually controlled by the adaptive PD control method. Simulations and experimental results show its performance and efficiency of the proposed scheme are increased.

• 한국농공학회지
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• 제44권4호
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• pp.85-98
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• 2002

The purpose of this study is to develop a land use planning model (LUPM) which can be applied to development of rural villages considering their spatial expansion. The LUPM finds out and allocates the new built site required for the improvement of existing villages. in the development of LUPM, CA (cellular automata) and land suitability analysis methods were applied combinedly. The model uses basically numerical data of CIS based on grid data. Agglomerated settlement, as a type of village for simulation, was adopted. Probability of land use change for optimizing development area was calculated by the six criteria: slope. drainage characteristic, direction of slope, as absolute suitability of grid itself, distance from road. distance from stream and distance from the village center, as relative probability by neighborhood cells. Weighting values of these criteria were quantified by AHP (analytic hierarchy process) method, which is one of MCE(multi-criteria evaluation) method. The algorithm of the model was verified by three example villages: an isolation village, a village with horizontal road, and a village with nodal point of cross road