• 제목/요약/키워드: Graphic-programming

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스카라 로봇의 오프라인 제어를 위한 OLP 개발 및 제어기설계에 관한 연구 (A Study on The OLP Development and Controller Design for off-line Control of SCARA Robot)

  • 서운학
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 1999년도 추계학술대회 논문집 - 한국공작기계학회
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    • pp.432-439
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    • 1999
  • In this paper, an off-line programming(OLP) system is presented as the three dimensional graphic simulator and one of the human-robot interface systems for industrial robots. The OLP system has been especially developed to testify robot programs visually using three dimensional geometric modeling and graphics technologies in personal computes. A special feature is its capability of collision detection and of comparing performance of control algorithms. This paper places the focus on the structure and major characteristic of OLP system.

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객체지향형 2차원 유동 가시화 코드 개발 (Code Development for Two-Dimensional Flow Visualization)

  • 사종엽;허준성
    • 한국전산유체공학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.30-37
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    • 2003
  • The post-processor for two-dimensional flow visualization has been developed by using OOP(object-oriented programming) of Visual C++. User-friendly GUI(graphic user interface) has been built on the base of MFC(Microsoft Foundation Class). The number and order of variables can be specified by user because the input style is the free-format. The new variable can be defined and added to the variable list by using the various operators and functions.

충돌 회피를 위한 로봇 시뮬레이터의 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Robot Simulator for Collision Avoidance)

  • 이주형
    • 수산해양기술연구
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    • 제32권3호
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    • pp.321-328
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    • 1996
  • This paper presents a robot simulator which can automatically generate a smooth collision free path. This simulator has the characterstisc of the object - oriented programming which is coded in Borland C+ +. Using General Inverse Algorithm, the inverse kinematics solutions of any kind of robots can be found generally. This simulator also uses Bezier Functions for the description of a smooth collision - free path. In addition, GUI(Graphic User Interface)technique is employed for user's convenience.

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철근 콘크리트 구조의 초기 구조설계 시스템 개발 (Development of Preliminary Structural Design System for Reinforced Concrete Structures)

  • 안은경;김남희;이병해
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 1997년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.197-204
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    • 1997
  • The development of computer-integrated design systems that fully support structural design process needs the computerization of structural design at the preliminary design stage. The objective of this paper is to develop a prototype system for preliminary design of reinforced concrete structures. This study focuses on the development of a natural design process oriented GUI(Graphic User Interface) and a representation of an experienced knowledge. The prototype system has been currently implemented using the objected-oriented programming concepts, the program language(i.e.,Visual C++) and the expert shell(i.e., Intelligent Rules Element).

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그래픽 프로그래밍 언어를 이용한 네트웍 기반 실시간 가상계측제어 시스템의 구현 (An Implementation of Network Based Real Time Virtual Measurement Control System Using Graphic Programming Language)

  • 윤근수;정원용
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2000년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.41-44
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    • 2000
  • 최근 계측제어 시스템은 동시측정, 전사적 데이터베이스 연결, 테스트 관리와 측정장비 자원의 공유 등 점점 복잡해지고 구축 시간과 비용이 증가하는 문제점을 가지고 있다 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 그래픽 프로그래밍 언어인 HP VEE를 이용하여 네트웍 기반 실시간 가상계측제어 시스템의 구현 방법을 제안하고, 초전기(Pyroelectricity)현상을 측정하는 시스템에 적용하여 기존의 시스템 구현에 비하여 효과적인 결과를 얻었다.

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Visual Programming을 활용한 Fractal 집합의 작성 (On Constructing fractal Sets using Visual Programming Language)

  • Hee, Geum-Young;Kim, Young-Ik
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2002년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.115-117
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    • 2002
  • In this paper, the degree-n bifurcation set as well as the Julia sets is defined by extending the concept of the Mandelbrot set to the complex polynomial $z^{n}{\;}+{\;}c(c{\;}\in{\;}C,{\;}n{\;}\geq{\;}2)$. Some properties of the degree-n bifurcation set and the Julia sets have been theoretically investigated including the symmetry, periodicity, boundedness, connectedness and the bifurcation points as well as the governing equation for the component centers. An efficient algorithm constructing both the degree-n bifurcation set and the Julia sets is proposed using theoretical results. The mouse-operated software calico "MANJUL" has been developed for the effective construction of the degree-n bifurcation set and the Julia sets in graphic environments with C++ programming language under the windows operating system. Simple mouse operations can construct and magnify the degree-n bifurcation set as well as the Julia sets. They not only compute the component period, bifurcation points and component centers but also save the images of the degree-n bifurcation set and the Julia sets to visually confirm various properties and the geometrical structure of the sets. A demonstration has verified the useful versatility of MANJUL.

프로세싱에서 삼각함수 공식을 응용한 장식적 타입페이스 제안 (Voice Activity Detection Algorithm using Wavelet Band Entropy Ensemble Analysis in Car Noisy Environments)

  • 전혜연
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제20권12호
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    • pp.1992-1999
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    • 2017
  • This study proposes a decorative typeface which is produced through the concept of trigonometric functions in an open-source programming language known as Processing. First, the theoretical background of Processing and trigonometric functions as well as previous research in this area are analyzed. Second, basic modules of 'V', 'I', 'O', and 'M' were created for use as the final alphabet typeface with the concept of a trigonometric function. Third, a decorative parabolic curve that encircles the base module was created. Finally, the modules created on Processing were edited in Adobe Illustrator to create a typeface set with characters from A to Z. Various artworks using Programming can produce an infinite number of different versions by modifying only some of the variables and codes, and this method can include multimedia features such as text, images, videos, interactive art and various forms of content and media. Therefore, with regard to expression, the possibilities are endless. In this study, I attempt to expand the field of visual culture using programming and computational methodologies. In contrast to the digital typeface production method, which relies on existing graphic tools, this study is meaningful because it expands the range of use of decorative typefaces.

IEC1131-3에 입각한 제어 시스템 설계 프로그램 개발 (Development of Control System Design Program Based on IEC1131-3)

  • 허우정;신경봉;김응석;김문철;박정민;김성태
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1263-1265
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    • 1996
  • IEC1131-3 Specification of Programming Controller is established in 1994 and consists of 3 graphical languages and 2 textual languages. It is used in PLC and small scale controller because of its uniformity and extensibility. This paper describes Soft Logic Designer which is a graphical and textual programming editor for IEC1131-3 programming languages. Soft Logic Designer is developed with Object Orient Language, C++ under Microsoft Windows 95. It has two graphic editors for Sequential Function Chart and Function Block Diagram and one textual editor for Structured Text. Users can efficiently write high-level programs with mouse and menu buttons.

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인공지능 기반의 TensorFlow 그래픽 사용자 인터페이스 개발에 관한 연구 (Study on Development of Graphic User Interface for TensorFlow Based on Artificial Intelligence)

  • 송상근;강성홍;최연희;심은경;이정욱;박종호;정영인;최병관
    • 디지털융복합연구
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    • 제16권5호
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    • pp.221-229
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    • 2018
  • 기계 학습 및 인공지능은 제 4차 산업혁명의 핵심 기술이다. 하지만 프로그래밍 능력을 요구하는 기계 학습 플랫폼의 특성 상 일반 사용자들의 접근이 힘들기 때문에 인공지능이나 기계학습의 대중화는 제한을 받고 있다. 본 연구에서는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface, GUI)를 도입하여 이러한 한계를 극복하고 인공지능 활용에 대한 일반인의 접근성을 향상시키고자 하였다. 기본 기계 학습 플랫폼으로는 Tensorflow를 채택하였고 GUI는 마이크로 소프트 사의 .Net 환경을 활용하여 작성하였다. 새로운 사용자 인터페이스를 이용하면 일반 사용자도 파이썬 프로그래밍에 대한 부담없이 직관적으로 데이터를 관리하고, 알고리즘을 적용하고, 기계 학습을 실행할 수 있다. 우리는 이 개발이 다양한 분야에서의 인공지능 개발에 기초가 되는 자료로 활용되었으면 한다.

동적계획법을 이용한 철근가공용 소프트웨어의 구현 (An Implementation of Cutting-Ironbar Manufacturing Software using Dynamic Programming)

  • 김성훈
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.1-8
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    • 2009
  • 이 논문에서는 철근 절단 작업의 계획 문제를 동적 계획법으로 해결하여 근사 최적의 절단 계획을 생성하도록 하는 소프트웨어의 구현을 다룬다. 일반적으로 실제 절단 작업에 요구되는 제약사항을 반영하여 최적의 자재 절단문제의 해를 얻는 알고리듬의 설계가 필요하다. 하지만, 이것은 다중 규격의 1차원 자재 절단 문제를 풀어야 하는 것으로, 최적의 해를 얻는 선형계획법은 폭발적인 계산량과 기억용량의 한계로 적용하기 어렵다. 이러한 한계를 해결하기 위하여, 동적계획법에 근거하며 자재 절단 문제를 재구성하고, 휴리스틱을 적용하여 유한 범위의 조합 열에서도 근사 최적의 해를 찾을 수 있는 탐색 기법을 사용한 자재 절단 계획 알고리듬을 제시하였다. 그리고, 자동화된 철근 가공 산업용 소프트웨어는 작업 환경에 맞게 사용이 편리한 그래픽 화면과 사용자 인터페이스가 요구되는데, 공개 소프트웨어를 활용한 GUI 라이브러리 툴킷인 GTK+를 활용하여 이를 구현하였다. 개발된 소프트웨어는 철근 가공의 현장 지식을 바탕으로 휴리스틱 지식을 획득하여 동적계획법에 적용시킨 것으로, 지역 전통 산업과 첨단 IT 산업이 접목된 융합 IT를 시도한 사례 연구이다.