• 제목/요약/키워드: Goal Sharing

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Using Potential Field for Modeling of the Work-environment and Task-sharing on the Multi-agent Cooperative Work

  • Makino, Tsutomu;Naruse, Keitarou;Yokoi, Hiroshi;Kakazu, Yikinori
    • 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능정보시스템학회 2001년도 The Pacific Aisan Confrence On Intelligent Systems 2001
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    • pp.37-44
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    • 2001
  • This paper describes the modeling of work environment for the extraction of abstract operation rules for cooperative work with multiple agent. We propose the modeling method using a potential field. In the method, it is applied to a box pushing problem, which is to move a box from a start to a goal b multiple agent. The agents follow the potential value when they move and work in the work environment. The work environment is represented as the grid space. The potential field is generated by Genetic Algorithm(GA) for each agent. GA explores the positions of a potential peak value in the grid space, and then the potential value stretching in the grid space is spread by a potential diffusion function in each grid. However it is difficult to explore suitable setting using hand coding of the position of peak potential value. Thus, we use an evlolutionary computation way because it is possible to explore the large search space. So we make experiments the environment modeling using the proposed method and verify the performance of the exploration by GA. And we classify some types from acquired the environment model and extract the abstract operation rule, As results, we find out some types of the environment models and operation rules by the observation, and the performance of GA exploration is almost same as the hand coding set because these are nearly same performance on the evaluation of the consumption of agent's energy and the work step from point to the goal point.

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A Study of Collaborative and Distributed Multi-agent Path-planning using Reinforcement Learning

  • Kim, Min-Suk
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제26권3호
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    • pp.9-17
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    • 2021
  • 동적 시스템 환경에서 지능형 협업 자율 시스템을 위한 기계학습 기반의 다양한 방법들이 연구 및 개발되고 있다. 본 연구에서는 분산 노드 기반 컴퓨팅 방식의 자율형 다중 에이전트 경로 탐색 방법을 제안하고 있으며, 지능형 학습을 통한 시스템 최적화를 위해 강화학습 방법을 적용하여 다양한 실험을 진행하였다. 강화학습 기반의 다중 에이전트 시스템은 에이전트의 연속된 행동에 따른 누적 보상을 평가하고 이를 학습하여 정책을 개선하는 지능형 최적화 기계학습 방법이다. 본 연구에서 제안한 방법은 강화학습 기반 다중 에이전트 최적화 경로 탐색 성능을 높이기 위해 학습 초기 경로 탐색 방법을 개선한 최적화 방법을 제안하고 있다. 또한, 분산된 다중 목표를 구성하여 에이전트간 정보 공유를 이용한 학습 최적화를 시도하였으며, 비동기식 에이전트 경로 탐색 기능을 추가하여 실제 분산 환경 시스템에서 일어날 수 있는 다양한 문제점 및 한계점에 대한 솔루션을 제안하고자 한다.

음향과 시각을 위한 메타버스 공간디자인 연구 : 다자간 의사소통 환경을 공동창작 개념틀로 사용할 때의 편이성 (Designing Metaverse Space for Sound and Vision : The Benefits of Co-creation Frameworks for Multiuser Communication Environment)

  • 권희정
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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    • pp.1095-1100
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    • 2009
  • 메타버스 공간 혹은 다자간 온라인 게임형 커뮤니케이션을 이용한 공동창작의 특성이나 장점에 대한 연구와 관심이 증가하고 있다. 본 연구는 제안된 공간에서 창작이라는 공통의 목적을 달성하기 위하여 서로의 아이디어와 기술, 그리고 예술적 창작물에 대한 의사교환을 시도하여, 각자의 창작 활동이 더욱 풍부하게 발전할 수 있도록 협업하는 참여적 디자인 실험을 진행하였다. 실험에 참가한 참가자들은 세컨드라이프에서 자신의 예술활동 혹은 음악활동을 목적으로 활발하게 활동하는 25 명의 그룹참여자들을 대상으로 진행되었다. 이들은 세컨드라이프 상에 구축된 갤러리 메타포를 중심으로 사진작가, 화가, 사운드 아티스트, 아키텍트, 콜렉터 등의 역할을 수행하였고, 연구 기간 동안 5 명의 예술가가 직접 자신의 전시회를 제안된 공간에서 진행하도록 하였다.

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수도권 주부의 취업유무에 따른 가사작업수행과 코하우징 요구의 차이 (Housework Performance and Difference of Cohousing Need Depending on the Housewife's Employment Status in the Metropolitan area)

  • 최정신;한주희
    • 대한가정학회지
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    • 제42권12호
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    • pp.175-190
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    • 2004
  • The purposed of this research was to suggest a basic material of Korean-typed cohousing plan for a dual-income family by examining the difference of cohousing residing environment needs. Selecting Employed and unemployed housewives as this research's subject, the following results were drawn from the analysis between the two groups. 1) The housewives takes responsibility of the household works regardless of whether or not they are employed. Also, more than half of employed housewives stated that the time of nursery facilities was shorter than their needs and that they favored a nursery facility located inside the residential area. 2) The most meaningful difference of cohousing residing environment needs was the demand for sharing household work in terms of cohousing need of the subjects. The desirable cohousing area is the suburbs of the metropolitan areas and the preferable resident organization is need to be organized by people sharing the same goal through an announcement. 3) The need of cohousing and residence intention were generally low, but the employed housewives' need was higher than the unemployed ones.

카메라 간 정보 공유를 통한 실시간 차량 추적 시스템 개발 (Development of Real-Time Tracking System Through Information Sharing Between Cameras)

  • 김선형;김상욱
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제9권6호
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    • pp.137-142
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    • 2020
  • 사물인터넷 기기를 이용한 감시 시스템에 대한 연구가 증가함에 따라 특정 객체의 위치를 추적하는 연구의 필요성이 높아지고 있다. 빠른시간 안에 실시간으로 객체의 이동을 감지하고 이동 경로를 예측하는 것을 목표로 한다. 움직이는 객체를 명확하게 인식하고 검출하는 연구는 많이 이루어졌지만 객체를 인식하는 카메라 간의 정보의 공유를 필요로 하지 않는다. 본 논문에서는 카메라의 기기정보와 카메라에서 촬영하는 영상정보를 이용하여 객체의 이동반경을 예측하고 반경 내의 카메라에 대해 정보를 공유하여 객체의 이동 경로를 제공한다.

Sustainability MSMEs Performance and Income Distribution: Role of Intellectual Capital and Strategic Orientations

  • PURNOMO, Singgih;PURWANDARI, Suci;SENTOSA, Ilham
    • 유통과학연구
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    • 제20권4호
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    • pp.85-94
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    • 2022
  • Purpose: Previous research has found that organizational performance pressures and barriers have an effect on the long-term viability of Micro, Small, and Medium Enterprises (MSMEs). Furthermore, MSMEs' intellectual capital and strategic orientation, according to recent research findings, have an impact on this. The goal of this study is to see how intellectual capital and strategic orientation affect MSMEs' performance. Research design, data and methodology: The performance of MSMEs is the dependent variable, with intellectual capital, market orientation, learning orientation, and technical orientation as independent factors. With a sample size of 113 respondents, this research focused on information technology-based MSMEs in Indonesia's Solo Raya area. Data was analyzed use Confirmatory Factor Analysis for the reliability test and path analysis SEM. Results: The interaction between intellectual capital and strategic orientation in respect to MSMEs' performance reveals that innovation capability serves as a partial mediator in the relationship between intellectual capital and technical orientation and organization performance. Conclusions: In general, intellectual capital and strategic orientation have a positive substantial influence on innovation, according to the findings. Furthermore, they have a considerable favorable influence on the performance of MSMEs. It's just that intellectual capital has no discernible impact on knowledge sharing.

TCP-GT: A New Approach to Congestion Control Based on Goodput and Throughput

  • Jung, Hyung-Soo;Kim, Shin-Gyu;Yeom, Heon-Young;Kang, Soo-Yong
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제12권5호
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    • pp.499-509
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    • 2010
  • A plethora of transmission control protocol (TCP) congestion control algorithms have been devoted to achieving the ultimate goal of high link utilization and fair bandwidth sharing in high bandwidth-delay product (HBDP) networks. We present a new insight into the TCP congestion control problem; in particular an end-to-end delay-based approach for an HBDP network. Our main focus is to design an end-to-end mechanism that can achieve the goal without the assistance of any network feedback. Without a router's aid in notifying the network load factor of a bottleneck link, we utilize goodput and throughput values in order to estimate the load factor. The obtained load factor affects the congestion window adjustment. The new protocol, which is called TCP-goodput and throughput (GT), adopts the carefully designed inversely-proportional increase multiplicative decrease window control policy. Our protocol is stable and efficient regardless of the link capacity, the number of flows, and the round-trip delay. Simulation results show that TCP-GT achieves high utilization, good fairness, small standing queue size, and no packet loss in an HBDP environment.

어린이용 가상세계의 교육적 특성 (Educational Characteristics of Children's Virtual Worlds)

  • 류철균;안보라
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.177-186
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    • 2009
  • 가상세계란 컴퓨터를 매개로 하여 2D 혹은 3D로 구현된 가상 환경 속에서 실시간으로 상호작용할 수 있는 영속적 공간으로 이 중 15세 이하의 사용자를 대상으로 하는 가상세계를 어린이용 가상세계라 한다. 가상세계의 교육적 장점으로는 구체적 경험, 현존감, 경험의 공유, 협동 가능성, 유연한 환경을 꼽을 수 있으며 여기에 게임이 가지고 있는 흥미 요소인 명확한 목표, 도전, 협동, 경쟁, 환상을 보탬으로써 교육효과를 높일 수 있다. 한편 가상세계에서의 교육이 효과적으로 이루어지기 위해서는 목표, 동기, 관계, 도움의 네 영역에 속하는 요소들을 두루 고려해야 한다. 이를 기준으로 하여 국내 어린이용 가상세계인 <노리스쿨>, <미스터 텅두>, <아즈로크>를 분석해 본 결과 명확한 목표 제시, 과제의 맥락화, 적절한 강화 제공은 잘 이루어지고 있었으나 준비성, 사회적 설득, 비계 설정 부분의 보완이 필요했다.

농촌 지역사회개발의 학습단계와 주민역량강화 -자립형 농촌공동체 만들기 사업을 중심으로- (Learning Phase and Capacity Building in the Rural Community Development - Focusing on the Independent Rural Community Creation Project -)

  • 김경희;오대민;정충섭
    • 농촌지도와개발
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    • 제24권1호
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    • pp.49-61
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    • 2017
  • The community development program is a project to design to develop rural areas and to enhance the situation of rural community. Participation in community development is the key to promoting efficiency for community development. The purpose of this study was to discuss the result of application of learning phase for capacity building of community development. This study examined cases from rural area, using examples from eight communities that have been able to get people's participation. These examples suggest that the learning phases for rural communities include five important factors: sharing the perception, setting a goal, goal refinement, empowerment, vision setting. After completing the rural community development program, the result of each steps were analyzed. The result of this study contributes to knowledge about phase for capacity building in the community development and suggests ways to increase of effectiveness of rural development program and promote participation based on an understanding of a rural community development context.

패트리 넷을 이용한 DES 모델링에 관한 연구 (Research for Modeling Method of DES Using Petri Nets)

  • 이은주;김삼택
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.101-106
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    • 2011
  • 본 연구는 이산사건 시스템인 제조 시스템에 대하여 사용자 명세서에 따라 충실하게 동작하는 제어기를 설계하는 것이 목적이다. 특히, W. M. Wonham의 감독제어 이론을 기반으로 병렬처리가 가능한 패트리 넷을 이용한 제어기를 설계하는 것이다. 또한, 패트리 넷을 이용한 설계 시 고려해야 할 문제 중 공유하는 자원의 할당에 관한 문제를 다루고자 한다. 공유자원에 대한 처리를 사용자 명세서로 제시하고 제시한 패트리 넷으로 모델링하여 합성하면 제어기가 생성된다. 이렇게 생성된 제어기는 공유하는 자원이 있는 경우에 발생가능 한 교착상태(deadlock)와 기아상태(Starvation)에 대한 제어가 가능하다. 선행연구에서는 페트리 넷의 두 모델을 합성하는 방법으로 동기식 도달성 그래프를 제안하였다. 따라서 본 연구에서는 그 결과를 이용하여 교착상태와 기아상태를 예방한 제어된 시스템을 설계하여 제시하고자 한다.