본 연구는 원거리에서 걸음걸이 (보행)의 특성을 분석하여 인간을 식별하는 보행인식 (gait recognition) 기술을 다중 특징점 기반으로 확장하여 인식률 및 오류 내성을 향상시키는 기술을 제안한다. 보다 구체적으로 i)움직임 검출, ii) 객체 영역 검출, iii) 머리 영역 검출, 그리고, iv) 능동 형태 모델을 이용하여 기본 알고리듬 (gait baseline algorithm)의 문제점인 전처리 과정없이 그림자 영향과 낮은 인식률을 개선하였다. 제안된 알고리듬은 HumanID Gait Challenge (HGCD) 데이터집합을 이용한 실험을 통해 환경 변화요인에도 강건한 인간 보행인식이 가능함을 확인할 수 있다.
This study was undertaken to identify the influence which affect on gait speed and energy consumption regarding putting on arm sling during gait of the 40 hemiplegic patients selected from University Hospital and rehabilitation center in seoul during two months. The analysis of data was performed using the paired samples ttest to compare the differences of gait velocity, heart rate, oxygen consumption and oxygen cost in gait of preand post- arm sling. The results of this study were as follows; 1. When comparing the result before putting on arm sling in the gait of hemiplegic patient, gait velocity after putting on arm sling was statistically significantly increased(p<.05). 2. When comparing the result before putting on arm sling in the gait of hemiplegic patient, heart rate after putting on arm sling was statistically significantly decreased(p<.05). 3. When comparing the result before putting on arm sling in the gait of hemiplegic patient, oxygen consumption per weight after putting on arm sling was statistically significantly decreased(p<.05). 4. When comparing the result before putting on arm sling in the gait of hemiplegic patient, oxygen consumption rate per weight after putting on arm sling was statistically significantly decreased(p<.05). When putting together the above result, the gait with arm sling in comparison with the gait without arm sling was to increase gait velocity, decrease heart rate, decrease oxygen consumption and was finally to decrease energy consumption in the gait of hemiplegic patient.
The purposes of this study were to find correlations among Fugl-Meyer Assessment scale, gait speed, and Timed Up & Go test (TUG) and to predict gait ability from subscales of Fugl-Meyer Assessment scale. The study population consisted of 30 stroke patients referred to the Department of Rehabilitation Medicine in the Bundang Jaesang General Hospital. All subjects were ambulatory with or without an assistive device. All participants were assessed on Fugl-Meyer Assessment scale and gait speed (m/s), TUG (s). The data were analyzed using independent t-test, Pearson product moment correlation analysis and stepwise multiple regression. The results revealed that all items of Fugl-Meyer Assessment scale, except passive joint range of motion were significantly correlated with gait speed and TUG. In particular, sensation score, lower extremity motor and coordination score have a significant correlation with gait speed and TUG (p<.05). The sensation score and lower extremity motor score were important factors in comfortable gait and maximal gait speed. Their power of explanation regarding comfortable gait and maximal gait speed were 63.0% and 65.0%, respectively. The sensation score and lower extremity coordination score were important factors in TUG. Their power of explanation regarding TUG was 55.0%. These results showed that Fugl-Meyer Assessment scale is significantly correlated with gait speed and TUG. Therefore Fugl-Meyer Assessment scale is an appropriate assessment tool to predict gait ability of patients with stroke. Further study about gait speed and TUG by change of Fugl-Meyer Assessment score is needed using a longitudinal study design.
Purpose : The purpose of this study was to examine the gait parameter and plantar foot pressure of adults with Down syndrome(DS) during walking in order to provide data for developing evidence-based deficit or common rehabilitation strategies. Method : 15 participants with DS(12 men, 3 women; age $26.06{\pm}4.47$) and 15 healthy subjects(12 men, 3 women; age $25.33{\pm}3.43$) were matched age. They walked at self selected speeds on a GAITRite system and RS-scan system, and had the following measurements done: cadence, stride length, step width, foot angle, percent stance, percent double support, and plantar foot pressure in 10 areas of the foot. Results : In comparison of gait parameter(cadence, stride length, step width, foot angle, percent stance, and percent double support) between adults with DS and healthy subjects, there was significant differences(p<.05). Regarding plantar foot pressure during gait with or without DS, there were statisically significant differences in the area of Toes 1-5, Metatasal 1-4, Midfoot, and Heel(Medial and lateral)(p<.05). Conclusion : Our data show that DS walk with a less physiolosical gait pattern and plantar foot pressure than healthy subjects. Based on our results, DS patients need targeted rehabilitation and exercise strategies.
Purpose: The purpose of this study was to compare the effects of force of ipsilateral versus contralateral cane usage on knee moments in healthy young adults. Methods: A convenience sample of 10 subjects volunteered for this study. Subjects walked over a force plate under three different conditions; unaided and ipsilateral cane and contralateral cane. Analysis of data on moment of the knee joint and ground reaction force was performed using the OrthoTrak program. Results: Flexion moment of the knee was decreased with the contralateral cane, but increased with the ipsilateral cane compared with normal gait. Extension moment of the knee was decreased with the contralateral cane compared with normal gait(p<0.05) and it was showed a greater decrease with the contralateral cane than with the ipsilateral cane gait(p=0.00). Valgus moment of the knee joint was increased with the ipsilateral cane but decreased with the contralateral cane. Vertical ground peak force was decreased with the ipsilateral cane compared with normal gait (p<0.05). Conclusion: The following conclusions were drawn from our data. Contralateral cane gait is more efficacious for persons with weakness of knee extensors, however, for a patient with varus deformity, the cane should be used in the ipsilateral hand.
Gait analysis is essential to identify accurate cause and knee condition from patients who display abnormal walking. Traditional linear tools can, however, mask the true structure of motor variability, since biomechanical data from a few strides during the gait have limitation to understanding the system. Therefore, it is necessary to propose a more precise dynamic method. The chaos analysis, a nonlinear technique, focuses on understand how variations in the gait pattern change over time. Eight healthy eight subjects walked on a treadmill for 100 seconds at 60 Hz. Three dimensional walking kinematic data were obtained using two cameras and KWON3D motion analyzer. The largest Lyapunov exponent from the measured knee angular displacement time series was calculated to quantify local stability. This study quantified the variability present in time series generated from gait parameter via chaos analysis. Knee flexion-extension patterns were found to be chaotic. The proposed Lyapunov exponent can be used in rehabilitation and diagnosis of recoverable patients.
To understand the developmental process of the gait pattern from infancy to the adult, a gait analysis for a 14 months female infant has been performed for ten weeks. The gait parameters has been measured every other week since the week when she was able to walk without aid. The infant gait data at the tenth week of the test shows a similar pattern to the adult gait in many aspects including initial knee flexion, initial ankle dorsiflexion, the push-off pattern, etc. There is not a significant change in the hip flexion angle from week to week from the two weeks after the test started. To check the individuality in the collected data, more infant subjects are being tested presently.
Objective: This study was to resolve the limitations of the experimental environment and to solve the shortcomings of the method of measuring human gait characteristics using optical measuring instruments. Design: A cross-sectional study. Methods: Fifteen healthy adults without a history of orthopedic surgery on the lower extremities for the past 6 months were participated. They were analyzed gait variables using the smart guide and the 3D image analysis at the same time, and their results were compared. Visual-3D was used to calculate the analysis variables. Results: The reliability and validity of the data according to the two measuring instruments were found to be very high; gait speed(0.85), cycle time(0.99), stride time of both feet(0.98, 0.97) stride legnth of both feet(0.86, 0.88) stride per minute of both feet(0.99, 0.96), foot speed of both feet(0.90, 0.91), step time of both feet(0.77, 0.71), step per minute(0.72, 0.74), stance time of both feet(0.96, 0.97), swing time of both feet(0.93, 0.79), double step time(0.81), initial double step time(0.84) and terminal step time(0.76). Conclusions: In the case of the smart insole, which measures human gait variables using the pressure sensor and inertial sensor inserted in the insole, the reliability and validity of the measured data were found to be very high. It can be used as a device to replace 3D image analysis when measuring pathological gait.
The present study was performed to investigate gait characteristics of 30-39 year-old normal adults and 9-10 year-old children. The results focused on joint motions in the sagittal plane and ground reaction forces. The results will play an important role as a valuable data to determine normal and abnormal gait patterns as well as gait characteristics of Korean people.
Objective: Falls are defined as contact of the body with the floor after losing balance during activities of daily living. Falls commonly occur among the elderly, and stroke patients in particular are at a high risk of falling. The purpose of this study was to investigate the changes of temporal and spatial gait parameters and gait symmetry according to experience falls in post-stroke patients. Design: Cross-sectional study. Methods: Fifty three patients with stroke were recruited on a voluntary basis from the rehabilitation unit, who currently undergoing physical therapy. All participants were asked to answer questions regarding the frequency of falls in the past 1 year. Fifty-three patients with stroke were allocated 2 groups according to experienced falls: stroke with falls (n=26) during past 1 year and stroke without falls (n=27). The spatial and temporal gait parameters and gait symmetry ratio were measured using GAITRite system. Results: The spatial gait parameters and the temporal gait parameters were significantly different between the stroke with falls group and the stroke without falls group (p<0.05). Furthermore, step length was the only significantly different among symmetry ratio (p<0.05). Conclusions: Experience of falls can lead to impairment of gait ability in stroke patients. This result is expected to be used as a basic data for rehabilitation program development to prevent a fall of post-stroke patients.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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