This paper presents the development of a Parallel-Typed CNC Machining Tool. It is specially designed to machine a complex shaped workpiece by controlling the orientation of the tool. The inverse/direct kinematics of a parallel mechanism is derived and implemented in a PC based controller. With graphics icons, the GUI (Graphic User Interface) program is developed for the CNC programing. The calibration is accomplished by geometric constraint motion, which is a parallel motion of the platform with respect to a table. The calibration result is introduced and the future study is proposed.
정보통신의 발달로 날로 소형화되고 있는 정보기기들의 디스플레이는 평판화를 통해 부피가 작고 가벼우며, 현장감과 몰입감의 증진을 위해 고감도의 그래픽을 제공하고 있다. 하지만 실험기기에 대해서는 아직 인터페이스나 디스플레이 GUI 디자인에 대한 관심이 약하고, 전체적인 제품의 외관 디자인에 관심을 보이고 있는 정도다. 이에 본 연구에서는 실험기기와 이의 주사용자인 과학자들의 특성을 고려하여 실험기기 컨트롤러 디스플레이 GUI 디자인에 대한 선호도를 분석해 보았다. 그래픽 기반의 디스플레이 GUI와 텍스트 기반의 디스플레이 GUI에 대하여 동일한 태스크를 수행한 후 태스크 수행시간 및 오류 횟수 등을 비교 분석해 봄으로써 과학자들이 어떤 디스플레이 GUI 디자인을 더 선호하는지 알아보았다. 실험 결과 과학자들은 텍스트 기반의 디스플레이 GUI에서 더 높은 수행도를 보여주고 있음을 알 수 있었다. 하지만 선호도 비교에서는 그래픽 기반의 디스플레이 GUI 디자인을 약간 더 선호하는 것으로 나타났다.
자바가상머신(Java Virtual Machine: JVM)을 이용하는데 있어서 GUI(Graphic User Interface)는 JVM 을 탑재한 제품을 사용하는 사람들에게 제품에 대한 편리한 그래픽 환경을 제공하는데 목적이 있다. AWT(Abstract Window Toolkit)는 JavaTM 프로그램에서 GUI를 제공하기 위한 표준 API인 JFC(Java Foundation Class)의 일부분이다. 이에 본 논문에서는 리눅스 기반 자바 AWT API를 구현하는데 있어 가장 핵심 부분인 이벤트 처리가 X 윈도우 시스템과 자바 AWT API 사이에서 어떻게 상호작용하며 이루어지는지에 대해 기술하고 있다.
The study of Web GUI(Graphic User Information) system for Virtual Reality System is mainly performed on effective methodology which transform real world data to computing world data. MGIS(Marine Geographic Information System) has its own target on reliable data service by acquisition of geometric information using accurate measurement and graphical visualization. This type of raw data visualization can be built without software tools, yet is incredibly useful for interpreting and communicating data. Even simple visualizations can aid in the interpretation of complex 3D relationships that are frequently encountered in the geosciences. The Virtual Reality Modeling Language provides an easy way for geoscientists to construct complex visualizations that can be viewed with free software. This study propose a three dimensional Web GUI system using MGIS-based three dimensional data models and virtual imaging system. Finally, we design a Web GUI system integrating above data models.
An integrated program of driving simulator has been developed for excavators using the Motif, OpenGL, and C compiler. The developed program not only offers a GUI but also covers graphic algorithms, therefore, the user can easily run the driving simulator whose components include a simplified visual graphics system. Several graphics technique are combined and applied to the simulator program in order to increase the speed of graphical representation, which access computer memories, mix 2D models with 3D ones, and use the basic position detection method. A text format environment file has been utilized for organizing more flexible driving circumstances.
한국전력공사 전력연구원은 10년간의 시뮬레이터 개발 경험을 바탕으로 Windows(NT)환경의 시뮬레이터 개발 툴인 Powersim을 독자적으로 개발하고 이를 이용하여 화력발전소 DCS(Distributed Control System) 검증용 시뮬레이터를 개발하고 있다. PowerSim은 GMB(Graphic Model Builder)를 갖춘 국내 최초의 시뮬레이터 개발툴로 다양한 발전소 기기모델과 강사조작반기능을 갖추고 있다. PowerSim은 완벽한 GUI (Graphic User Interface)환경을 지원하여 User가 Icon Drag 방식으로 시뮬레이션 도면(SimDiagram)을 그리면 그래픽 에디터에서 출력된 각종 기기의 접속상태를 나타내는 Netlist를 변환기가 처리하여 기기의 연결상태를 정규화하고 Scheduler는 기기모델(일종의 Subroutine)을 Netlist에 맞게 Scheduling하여 Executive에서 실행 가능한 형태로 만드는 모든 과정이 자동화되어 있다. 따라서, 개발자는 발전소 P&ID(Pipe and Instrument Drawing)에 기초하여 Simdiagram을 그리고 발전소 데이터를 입력하는 것만으로 실시간 시뮬레이터를 구현할 수 있다. 본 논문에서는 PowerSim의 개요와 GMB(Graphic Model Builder) 및 강사조작반에 적용된 GUI 환경과 실시간 Executive에 대해 다룬다.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.975-980
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1993
In accordance with increase, if electronic power demanded, more efficient supervisory control of distribution system will be required. This study contains development of MMI(man-machine-interface) system with GUI(graphic-user-interface), for the automatic power distribution system. The main function of MMI system is to edit network of power distribution and to management of data base for network. The GUI function of MMI system enables more efficient management of power distribution system.
This paper discusses the interacting mobile robots for tele-operation system using the world wide web. In multi-agent and web-based teleoperation environment the problem of communication delay must be solved for the efficient and robust control of the system. The standard graphic user interface(GUI)is implemented using Java Programing language. The web browser is used to integrate the virtual environment and the standard GUI(Java applet) in a single user interface. Users can access a dedicated WWWserver and download the user interface. Reinforcement learning is applied to indirect control in order to autonomously operate without the need of human intervention. Java application has been developed to communicate and control multi robots using WWW. The effectiveness of our multi robots system is verified by simulation and experiments ...
This paper presents development of the program which calculates the electric quantities such as current, voltage at each element of railway electrification system in static state. The purpose of this program is to estimate the adequacy of railway electrification system through simulations. And it contributes the estimations for optimal railway electrification system by calculating the maximum current and voltage. The simulation program is coded through GUI(Graphic User Interface) technique for user to operate easily.
The purpose of this study is to construct e-Nonsan, a user friendly river quality management information system for Nonsan-si basin using GIS (geographical information system) technology. GIS was ideally suited featuring a geographical characteristics(e.g., industries, cattle sheds) and very effectively used in mapping and symbolization for the distribution of the spatial/periodic status(e.g., pie or column chart) of the point/non-point pollutant source loads which can be effectively applied to a information system on the web-site. And a user interface, GUI(graphic user interface) was designed very diversely and simply enabled the and non environmental experts connect with the system and obtain a useful information of river quality. e-Nonsan, a visual mapping system for river quality was developed by reframing the monitoring data as graphic symbols and it was ideally suited to exploring area-wide river quality at a user-friendly manner due to extensibility and scalability along the various survey points. Eventually the final step of this study was to construct e-Nonsan based on Web-GIS could be assessed anywhere if internet service is available and offer a very useful information services of the river quality to the publics.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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