본 논문에서는 알려진 침입방법에 대한 탐지 규칙을 생성하는 정형화된 방법을 제안하였다. 그리고, 변형 공격 등의 다양한 공격 방법에 대응할 수 있도록 퍼지(fuzzy) 이론을 적용한 퍼지 Petri-net을 제안하였다. 침입탐지에서 이용할 탐지 모듈을 생성할 때, 새로운 패턴이 발견될 때마다 입력하여 새로운 모듈을 추가할 수 있도록 하였다. 또한, 침입 탐지의 정확성을 높이기 위해 시스템 호출 로깅 방법을 사용하였다.
In order to navigate the mobile robots safely in unknown environments, many researches have been studied to devise navigational algorithms for the mobile robots. In this paper, we propose a navigational algorithm that consists of an obstacle-avoidance behavior module, a goal-approach behavior module and a radial basis function network(RBFN) supervisor. In the obstacle-avoidance behavior module and goal-approach behavior module, the fuzzy-artificial immune networks are used to select a proper steering angle which makes the autonomous mobile robot(AMR) avoid obstacles and approach the given goal. The RBFN supervisor is employed to combine the obstacle-avoidance behavior and goal-approach behavior for reliable and smooth motion. The outputs of the RBFN are proper combinational weights for the behavior modules and velocity to steer the AMR appropriately. Some simulations and experiments have been conducted to confirm the validity of the proposed navigational algorithm.
본 논문은 실시간 음성인식명령으로 구동되는 지능형 이동기제어시스템을 제안한다. 제안된 이동기제어시스템은 메인모듈, 음성인식모듈, 모터구동모듈, 센서모듈로 구성된다. 80C196KC로 구현된 메인모듈에서 퍼지논리가 적용된 지능형 제어시스템을 제안한다. 사용자의 몸무게 및 여러 가지 주변 환경요인들에 의한 비선형성을 개선하기 위해서 피드백제어가 가능한 모터구동모듈과 센서모듈이 구현된다. 또한 제안된 시스템에서 이동로봇의 제어를 위한 9개의 단어를 사용하여 동작을 테스트하였고, 제어입력으로 음성명령과 조이스틱 사용 시 이동로봇의 성능을 평가하였다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제4권6호
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pp.1294-1310
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2010
User authentication using fingerprint information provides convenience as well as strong security. However, serious problems may occur if fingerprint information stored for user authentication is used illegally by a different person since it cannot be changed freely as a password due to a limited number of fingers. Recently, research in fuzzy fingerprint vault system has been carried out actively to safely protect fingerprint information in a fingerprint authentication system. In addition, research to solve the fingerprint alignment problem by applying a geometric hashing technique has also been carried out. In this paper, we propose the hardware architecture for a geometric hashing based fuzzy fingerprint vault system that consists of the software module and hardware module. The hardware module performs the matching for the transformed minutiae in the enrollment hash table and verification hash table. On the other hand, the software module is responsible for hardware feature extraction. We also propose the hardware architecture which parallel processing technique is applied for high speed processing. Based on the experimental results, we confirmed that execution time for the proposed hardware architecture was 0.24 second when number of real minutiae was 36 and number of chaff minutiae was 200, whereas that of the software solution was 1.13 second. For the same condition, execution time of the hardware architecture which parallel processing technique was applied was 0.01 second. Note that the proposed hardware architecture can achieve a speed-up of close to 100 times compared to a software based solution.
본 논문에서는 열전소자를 이용한 온도 환경 시험기에 적용할 수 있는 퍼지제어기를 개발하였다. 온도환경 시험기에 퍼지제어기를 구현하기 위해 마이컴기반의 온도제어시스템을 제작하였다. 안정적인 온도 유지 및 온도 변화 속도를 향상시키기 위하여 퍼지제어기를 내장한 온도환경 시험기를 개발하였다. 제안한 방법의 유용성을 입증하기 위하여, 일반적으로 널리 사용되고 있는 비례-적분-미분 제어기와 비교하였다. 실험결과 제안한 퍼지제어기가 기존의 비례-적분-미분 제어기보다 상승시간, 오버슈트 면에서 좋은 제어성능을 보임을 알 수 있었다.
This paper suggests a fuzzy expert system for fault diagnosis of rotating machinery, based on modulated databases. In the proposed system, alarm and trip levels are set based on ISO, considering operating condition, machinery type and maintenance history. Input signals for diagnosis, such as sub-and super-harmonic components of vibration and mean value, are normalized from 0 to 1 under the threshold level and otherwise equal to one so that chronic faults slightly below the threshold level can be monitored. The database for diagnosis consists of two modules: the well-known Sohre's chart module and if-then type rules. The Sohre's chart is utilized for the most common problems of high-speed turbomachinery, while the rule-based module, which was collected from many papers and reports, is for diagnosing peculiar faults according to the type of machinery. To infer the results from two modules, a fuzzy operation of Yager sum was adopted. Using a simulator constructed in laboratory, experimental verification was performed for the cases of unbalance and resonance which were intended. The experimental results show that the proposed fuzzy expert system has feasibility in practical diagnosis of rotating machinery.
In the study, Methods for operating measures in equipment security to find out dangerousness timely in the system and to need for the prevention and measures. The method for analyzing and reconstructing the causes of accident of equipment in site, and try to save the information of site in real-time and to analyze the state of equipment to look for the factors of accidents. By this analysis, one plan for efficiency of production, Equipment Fault Diagnosis Management and security is integrating and building module of using the Fuzzy Inference based on fuzzy theory. The case study is applied to the industrial electric motors that are necessarily used to all manufacturing equipment. Using the sensor for temperature is attached to gain the site information in real time and to design the hardware module for signal processing. In software, realize the system supervising and automatically saving to management data base by the algorithm based in fuzzy theory from the existing manual input system
본 논문에서는 데이터마이닝모듈과 정보융합모듈을 핵심구성요소로 가지는 지능형에이전트 시스템을 설계하고 다각도 정보를 융합하여 진단전문가시스템으로 활용할 수 있는 가능성을 제시한다. 데이터마이닝모듈에서는 퍼지신경망 OFUN-NET에 의하여 다각도의 데이터를 분석하고 퍼지 클러스터 정보를 지식베이스로 구축한다. 정보융합모듈과 응용모듈에서는 가능성정도로 제공되는 진단결과와 불확실 결정상태나 비대칭의 발견과 같은 전문가의 진단에 유용한 정보를 제공해 주고 있다. 또한 DDSM 벤치마크 데이터베이스로부터 획득한 디지털 유방 x선 영상의 BI-RADS 기반 특징데이터를 가지고 실험한 결과는 기존의 방법보다 높은 분류 정확도를 보여주면서 컴퓨터보조진단시스템으로서의 가능성을 보여주고 있다.
이 논문에서는 WBI(Web-Based Instruction) 시스템의 영역 독립적인 학습자 모듈을 구축하는데 있어 핵심이 되는 요소를 영역 전문가가 쉽게 입력할 수 있도록 하기 위하여 퍼지이론의 언어 변수 개념을 도입한 학습자 응답 진단 공식을 제안한다. 또한 학습자의 인지 상태를 추론하는 규칙을 영역 전문가가 언어변수를 입력하여 구축할 수 있도록 하고 이 규칙을 이용하여 학습자의 인지 상태를 추론할 수 있도록 학습자 모듈을 설계한다.
Pattern classification system is often an important component of intelligent systems. In this paper, we present a pattern classification system consisted of the feature selection module, knowledge base construction module and decision module. We introduce a feature impact evaluation selection method based on fuzzy cluster analysis considering computational approach and generalization capability of given data characteristics. A fuzzy neural network, OFUN-NET based on unsupervised learning data mining technique produces knowledge base for representative clusters. 240 blemish pattern images are prepared and applied to the proposed system. Experimental results show the feasibility of the proposed classification system as an automating defect inspection tool.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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