Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.21
no.9
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pp.1385-1391
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1997
An analysis is presented on the stability of an elastic cantilever column subjected to a concentrated follower force as to the influence of the elastic restraint and a tip mass at the free end. The elastic restraint is formed by the rotatory springs. For this purpose, the governing equations and boundary conditions are derived by using Hamilton's principle, and the critical flutter loads and frequencies are obtained from the numerical evaluation of the eigenvalue functions of the considered system.
A new approach is presented to design a robust sampled-data controller for an experimental flexible beam carrying an unknown payload at its free end. The purpose of this paper is to move the free end of the beam to a desired position in the specified time under vibration suppression. We derive a transfer function nominal model for the beam and quantitative description of model uncertainties based on experimentally obtained frequency response data. Robust controllers are designed by applying the sampled-data $H_{\infty}$ control and ${\mu}m-theory$, in which two types of uncertainties, structured and unstructured uncertainties, are adopted for satisfactory performance in terms of hinge position regulation and vibration damping, besides obviously asymptotic stability. The effectiveness of the proposed method is confirmed through simulation and experimentation.
Based on the principle of complementary energy, an analytical method is developed which focused on the end effects for determining thermal stress distributions in the claded beam. This method gives the stress distributions which completely satisfy the stress-free boundary condition at the edge. Numerical result shows that shear stress and peeling stress at the interface between the substrate and clad are significant near the edge and become negligible in the interior region. Even though the relative location where the maximum or minimum stresses take place moves to interior as the length of the beam become smaller, the absolute location from the free end and the value of these stresses are the same in spite of the variation of the length of beam.
This paper deals with a uniform cantilever Euler-Bernoulli beam subjected to follower and transversal force at its free end as a model for a pipe conveying fluid under electromagnetic damper force. The electromagnetic damper is composed of a permanent-magnet DC motor, a ball screw and a nut. The main objective of the current work is to reduce the pipe vibration resulting from the fluid velocity and allow it to transform into electric energy. To pursue this goal, the stability and vibration of the beam model was studied using Ritz and Newmark methods. It was observed that increasing the fluid velocity results in a decrease in the motion of the free end of the pipe. The results of simulation showed that the designed semiactive electromagnetic damper controlled by on-off damping control strategy decreased the vibration amplitude of the pipe about 5.9% and regenerated energy nearly 1.9 (mJ/s). It was also revealed that the designed semi-active electromagnetic damper has better performance and more energy regeneration than the passive electromagnetic damper.
Among welded structure bogies in use for high speed freight car, a part of bogies manufactured in 1999 and 2000 have found problems that crack occurs in its end beam. In case of a freight car the difference of weight between empty and loading conditions are worse than in case of a passenger car. Moreover its brake system is tread brake without second suspension system. Cracks of end beam is supposed to be due to loading by brake system rather than vertical loading by freight. These cracks can make brake system useless and may be a cause of derailment in the worst case. In this study, we have proposed a simple torsion-free brake shoe holder hanger to remove torsion of hanger bracket which was supposed to be one of causes of cracks and performed finite element analyses. Also static load test was applied in torsion free brake shoe holder.
NPT Monte Carlo simulations were performed to calculate the molecular properties of syndiotactic poly(vinyl chloride) (PVC) and syndiotactic poly(vinyl alcohol) (PVA) melts using the configurational bias Monte Carlo move, concerted rotation, reptation, and volume fluctuation. The density, mean square backbone end-to-end distance, mean square radius of gyration, fractional free-volume distribution, distribution of torsional angles, small molecule solubility constant, and radial distribution function of PVC at 0.1 MPa and above the glass transition temperature were calculated/measured, and those of PVA were calculated. The calculated results were compared with the corresponding experimental data and discussed. The calculated densities of PVC and PVA were smaller than the experimental values, probably due to the very low molecular weight of the model polymer used in the simulation. The fractional free-volume distribution and radial distribution function for PVC and PVA were nearly independent of temperature.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.10
no.1
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pp.1-7
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1990
A method is developed for solving the elastica of cantilever beam subjected to a tip point load and uniform load. The Bernoulli-Euler differential equation of deflected beam is used. The Runge-Kutta method and the Regula Falsi method are used to perform the integration of the differential eqution and to determine the horizontal deflection, respectively. The horizontal and vertical deflections of the free end, and the free-end rotations are calculated for a range of parameters representing variations in tip point load and uniform load. All results are presented in nondimensional forms. And some typical elastic are also presented.
The thermal reaction of acetoacetanilide in the presence of aniline or phenol yielded carbanilide in quantitative yields. This reaction was applied to the synthesis of polyurea. Bisacetoacetamides were prepared from diamines and diketene in DMF. They were thermally polymerized in the presence of phenol or a diamine (6FDA) to yield polyureas of low molecular weights. The polymers were soluble in DMSO and NMP. $^1{H-NMR}$ analysis showed that they had amino group terminated structures. Poly(urea-imide) was synthesized by the reaction of an oligourea diamine with pyromellitic dianhydride in NMP. The concentration of terminal amino groups was determined by an acid-base titration. The thermal property of poly(urea-imide) was evaluated by thermogravimetric analysis (TGA). Initial decompisition took place at 332-$350^{\circ}C$.
Among welded structure bogies in use for high speed freight car, a part of bogies manufactured in 1999 and 2000 have found problems that failure occurs in its end beam. In case of a freight car a difference of weight between empty and loading conditions are worse than in case of a passenger car. Moreover its brake system is tread brake without second suspension system. A failure of end beam is supposed to be due to loading by brake rather than vertical loading by freight. This failure can make brake system useless and may be a cause of derailment in the worst case. In this study, we have proposed a simple torsion-free brake shoe holder hanger to remove torsion of hanger bracket which is supposed to be one of causes of failure and performed finite element analyses for making trial manufactures and its application.
According to the results of 9 circular concrete filled steel tube (CFT) push-out tests, a new theoretical model for average bond stress versus free end slip curve is proposed. The relationship between verage bond stress and free end slip is obtained considering some varying influential parameters such as slenderness ratio and diameter-to-thickness ratio. Based on measured steel tube strain and relative slip at different longitudinal positions, the distribution of bond stress and relative slip along the length of steel tube is obtained. An equation for predicting the varying bond-slip relationship along longitudinal length and a position function reflecting the variation are proposed. The presented method can be used in the application of finite element method to analyze the behavior of CFT structures.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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