In today's construction, there has been an increase in the construction of high-rise buildings due to the need to maximize land usage. Framework affects not only the entire construction duration and cost, but also subsequency construction activities such as electrical, mechanical, and finishing works. Especially, proper formwork is a influential factor of productivity in the framwork of reinforced concrete construction. To that reason, a table form of system form is more frequently used than conventional form. However, an initial cost of the table form is high and a reused table form needs for workers to repair damaged table forms. Therefore, the goal of this study is to introduce euro-unit table form. The results from the application of euro-unit table form to high-rise residentia building construction are as follows : (1) The cost of producing table form reduced by 16%, and (2) The time of producing table form was slumped by 35%, and (3) The labor force needed for form work declined 21%.
Saravanan, M.;Marimuthu, V.;Prabha, P.;Arul Jayachandran, S.;Datta, D.
Steel and Composite Structures
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제13권5호
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pp.489-500
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2012
Cold-formed steel profile sheets acting as decks have been popularly used in composite slab systems in steel structural works, since it acts as a working platform as well as formwork for concreting during construction stage and also as tension reinforcement for the concrete slab during service. In developing countries like India, this system of flooring is being increasingly used due to the innate advantage of these systems. Three modes of failure have been identified in composite slab such as flexural, vertical shear and longitudinal shear failure. Longitudinal shear failure is the one which is difficult to predict theoretically and therefore experimental methods suggested by Eurocode 4 (EC 4) of four point bending test is in practice throughout world. This paper presents such an experimental investigation on embossed profile sheet acting as a composite deck where in the longitudinal shear bond characteristics values are evaluated. Two stages, brittle and ductile phases were observed during the tests. The cyclic load appears to less effect on the ultimate shear strength of the composite slab.
For the construction of open-topped steel box girder bridges, prefabricated concrete slab could offer several advantages over cast-in-situ deck including good quality control, fast construction, and elimination of the formwork for concrete slab casting. However, precast decks without reinforcements at transverse joints between precast slabs should be designed to prevent the initiation of cracking at the joints, because the performance of the joint is especially crucial for the integrity of a structural system. Several prestressing methods are available to introduce proper compression at the joints, such as internal tendons, external tendons and support lowering after shear connection. In this paper, experimental results from a continuous composite bridge model with precast decks are presented. Internal tendons and external tendons were used to prevent cracking at the joints. Judging from the tests, precast decks in negative moment regions have the whole contribution to the flexural stiffness of composite section under service loads if appropriate prestressing is introduced. The validity of the calculation of a cracking load fur serviceability was presented by comparing an observed cracking load and the calculated value. Flexural behavior of the continuous composite beam with external prestressing before and after cracking was discussed by using the deflection and strain data.
The 9th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.312-318
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2022
Robot-based layout automation has been recently promoted for the purpose of improving productivity and quality. Marking robots have various functional demands to secure marking precision and environmental adaptability. In particular, in order to automate marking work of building structure, correction of the marking line through position recognition of rebars placed is required. Because the rebars must maintain a constant cover thickness from the formwork surface, if the rebars are out of planned position, the rebar or marking line need to be corrected to secure the cover thickness. Thus, the marking robot for structural work needs to have the function for determining the position correction of the rebar or the marking line. In order to judge the correction of marking line, it is required to measure the distance between the planned marking line and the rebar placed. Therefore, this study proposes an algorithm that can measure the distance between the planned line and the rebar, and correct marking line for the automatic operation of the marking robot. The results of this study will be utilized as a core function for unmanned operation of the marking robot and contribute to securing precise marking by reflecting construction errors.
The 8th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.443-452
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2020
Worker's awkward postures and unreasonable physical load can be corrected by monitoring construction activities, thereby increasing the safety and productivity of construction workers and projects. However, manual identification is time-consuming and contains high human variance. In this regard, an automated activity recognition system based on inertial measurement unit can help in rapidly and precisely collecting motion data. With the acceleration data, the machine learning algorithm will be used to train classifiers for automatically categorizing activities. However, input acceleration data are extracted either from designed experiments or simple construction work in previous studies. Thus, collected data series are discontinuous and activity categories are insufficient for real construction circumstances. This study aims to collect acceleration data during long-term continuous work in a construction project and validate the feasibility of activity recognition algorithm with the continuous motion data. The data collection covers two different workers performing formwork at the same site. An accelerator, as well as portable camera, is attached to the worker during the entire working session for simultaneously recording motion data and working activity. The supervised machine learning-based models are trained to classify activity in hierarchical levels, which reaches a 96.9% testing accuracy of recognizing rest and work and 85.6% testing accuracy of identifying stationary, traveling, and rebar installation actions.
Real-time monitoring of stiffness and strength in cement based system has received significant attention in past few decades owing to the development of advanced techniques. Also, use of environment friendly supplementary cementitious materials (SCM) in cement, though gaining huge interest, severely affect the strength gain especially in early ages. Continuous monitoring of strength- and stiffness- gain using an efficient technique will systematically facilitate to choose the suitable time of removal of formwork for structures made with SCM incorporated concrete. This paper presents a technique for monitoring the strength and stiffness evolution in hydrating fly ash blended cement systems using electro-mechanical impedance (EMI) based technique. It is important to observe that the slower pozzolanic reactivity of fly ash blended cement systems could be effectively tracked using the evolution of equivalent local stiffness of the hydrating medium. Strength prediction models are proposed for estimating the strength and stiffness of the fly ash cement system, where curing age (in terms of hours/days) and the percentage replacement of cement by fly ash are the parameters. Evaluation of strength as obtained from EMI characteristics is validated with the results from destructive compression test and also compared with the same obtained from commonly used ultrasonic wave velocity (UPV). Statistical error indices indicate that the EMI technique is capable of predicting the strength of fly ash blended cement system more accurate than that from UPV. Further, the correlations between stiffness- and strength- gain over the time of hydration are also established. From the study, it is found that EMI based method can be effectively used for monitoring of strength gain in the fly ash incorporated cement system during hardening.
본 연구에서는 이산성 연속형 최적성규준방법(DCOC)을 이용하여 직사각형 단면을 갖는 철근콘크리트 연속보의 최적설계 알고리즘을 유도하였고, 최적설계 프로그램을 개발하였다. 목적함수로서 건설경비는 콘크리트 경비, 철근 경비 그리고 거푸집 경비를 포함하였으며 이를 최소화하였다. 설계제약조건으로는 시방서상의 최대처짐제약, 휨 및 전단강도제약, 연성제약 그리고 설계변수에 대한 상·하한 제약을 고려하였다. 쿤-터커 필요조건을 이용하여 최적성 규준을 설계변수의 항으로 명시적으로 유도하였으며, 이때 설계변수로는 보의 유효깊이와 철근비를 취하였다. 구조물 자중의 영향을 실제 시스템의 평형방정식에서 고려하였다. 설계변수들의 개선을 위한 반복과정과 컴퓨터 프로그램을 개발하였으며, 수치예를 들어 개발된 기법의 적용성과 효율성을 보였다.
콘크리트 타설은 거푸집, 동바리 등 가설 시설물의 구조 하에서 진행된다. 작업 중 복잡한 동선이나 타설 충격, 지반침하 등으로 인해 하중집중이 발생할 수 있고, 이러한 하중의 집중으로 인한 가설구조의 불안정은 시공 중 붕괴사고의 원인이 된다. 콘크리트 타설 및 양생과정에서 거푸집의 안전성을 높이기 위해서는 콘크리트 타설 프로세스를 지속적으로 모니터링 해야 한다. 본 연구는 부산대학교 건설시스템연구실에서 수행하는 시공 안정성 향상 과제로써 건설 시공 현장에서 USN (Ubiquitous Sensor Network)을 활용한 시공 모니터링 체계를 제시한다. 본 연구에서는 무선으로 콘크리트 타설시 하중의 변화를 실시간으로 측정하는 USN 기반의 모니터링 기술을 개발하여, 콘크리트 타설에 따르는 하중 변화 데이터를 실시간으로 무선 전송한다. 전송된 데이터는 혀용응력 및 처짐과 비교${\cdot}$분석하여 하중이 일정한 허용범위를 초과하거나 거푸집의 이상변형이 발생될 경우 경고조치를 통해서 작업중단 조치를 취할 수 있다. 현재 USN 기반의 시공 안전 모니터링에 대한 실험을 진행하고 있으며, 검증 결과를 분석하여 시공안전의 향상을 위한 기능을 가져올 것으로 기대된다.
최근 콘크리트 타설 중 구조체, 거푸집 및 동바리 사고가 계속해서 발생하고 있으며, 특히 슬래브 두께가 증가하는 다층지지 RC 구조에서 붕괴 사고가 빈번하게 발생하였다. 이전 연구에서는 모든 슬래브 두께가 일정한 경우에 대한 연구가 주로 수행되었으나 일부 슬래브의 두께가 다른 경우, 슬래브 단면 강성의 변화로 전체 슬래브 강성 비율이 달라져 시공 하중의 분포가 달라질 수 있어 이에 대한 연구가 요구된다. 이 연구에서는 슬래브 두께를 변수로 설정하여 슬래브 두께 변화가 콘크리트 강성과 구조물에 미치는 영향을 고려하여 시공 하중의 분포를 분석하였으며, 슬래브 두께가 변화하는 경우 콘크리트 재료 강성 뿐만이 아닌 슬래브 단면 강성도 시공 하중 산정에 고려되어야 함을 확인하였다. 슬래브 두께가 증가 할 경우 두께가 증가하는 층에 작용하는 최대 시공 하중과 최대 손상 변수는 크게 증가하였으며 두께 증가가 클수록 더욱 높은 비율의 시공 하중이 작용함을 확인하였다.
최근 건설 산업에서는 기능과 조형미를 갖춘 비정형 구조물에 대한 관심과 수요가 증가하고 있는 추세이다. 거푸집 기반의 시멘트 구조물은 구조물의 강도, 시공의 용이성, 치수 정확도, 표면 거칠기 등의 측면에서 장점들을 가지고 있지만, 다양한 비정형 구조물을 건설하는 데 있어서는 공사비용과 공사 기간을 증가시키는 한계점이 있다. 이러한 한계를 극복하기 위하여, 미국과 영국에서는 이미 쾌속 조형 기술을 건설 분야에 적용시킨 Contour Crafting이나 Concrete Printing과 같은 적층 시공 시스템이 산 학 간의 공동연구를 통해 개발되었다. 국내에서는 이에 관련된 연구가 전무하여, 본 기술로부터 융합 및 파생될 수 있는 가능성이 가로막힌 실정이다. 본 논문에서는 거푸집 없이 자유 곡면 형태의 구조물을 시공할 수 있는 자동화 적층 시공 시스템의 프로토타입 개발에 관련된 기계, 제어 시스템을 포함한 설계 요소들에 관하여 기술하였다. 적층형 시공에 적합한 재료는 섬유보강모르타르를 압축강도, 유동성 및 점도, 경화시간 실험을 통하여 선정하였다. 선정한 모르타르 배합비로 자동화 적층 시공 시스템에서 이송 및 압출 실험을 수행함으로써 적층 시공 시스템의 성공적 개발 가능성을 입증하였다. 본 연구의 결과를 기초로 향후 자동화 적층 시공 시스템을 보완한다면 토목 및 건축의 다양한 응용 분야에 확대하여 적용할 수 있을 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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