In this paper, we propose a novel algorithm that generates multi-view images by using various image features obtained from the given stereoscopic images. In the proposed algorithm, we first create an intensity gradient saliency map from the given stereo images. And then we calculate a block-based optical flow that represents the relative movement(disparity) of each block with certain size between left and right images. And we also obtain the disparities of feature points that are extracted by SIFT(scale-invariant We then create a disparity saliency map by combining these extracted disparity features. Disparity saliency map is refined through the occlusion detection and removal of false disparities. Thirdly, we extract straight line segments in order to minimize the distortion of straight lines during the image warping. Finally, we generate multi-view images by grid mesh-based image warping algorithm. Extracted image features are used as constraints during grid mesh-based image warping. The experimental results show that the proposed algorithm performs better than the conventional DIBR algorithm in terms of visual quality.
An experimental investigation of the flow over the rectangular body located in close proximity to a ground board was reported using the particle image velocimetry (PIV) technique. The present experiments were conducted in a closed-loop open surface water channel with the Reynolds number, $Re_H=1.2{\times}10^4$ based on the model height. In addition to the PIV measurements, flow visualization studies were also carried out. The PIV technique provided instantaneous and time-averaged velocity vectors map, vorticity contours, streamline topology and turbulent quantities at various locations in the near wake. In the vertical symmetry plane, the upperbody flow is separated from the sharp top leading edge of the model and formed a large reverse flow region on the upper surface of the model. The flow structure downstream of the model has asymmetric double vortices. In the horizontal symmetry plane, identical separated flow regions occur on both vertical side walls and a pair of primary recirculatory bubbles dominates the wake region.
It is known that the ability and habit to "flow" could be one of the important indices to evaluate one's life. And the flow experience of university students who are in the important time transferring from the adolescence to the initial adult period will give an important effect firstly to study one's major and map out one's career path, finally to spread out the high quality life. This study investigated the university students who are in School of Mechatronic Engineering to experience the flow in the learning of PLC (Programmable Logic Controller) practice. For this, the flow condition was arranged. And in order to experience the flow in the learning of PLC, lecture plan was established, studying environment was changed and level of difficulty was controlled. Then the implications of the flow were explored by a 5-point Likert scale survey performed to 90 students.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.28
no.4
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pp.467-474
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2004
A large-eddy simulation is performed for turbulent flow in a concentric annulus with the inner wall rotation at Re$\sub$Dh/=8900 for three rotation rates N=0.2145, 0.429 and 0.858. Main emphasis is placed on the inner wall rotation effect on near-wall turbulent structures. Near-wall turbulent structures close to the inner wall are scrutinized by computing the lower-order statistics. The anisotropy invariant map for the Reynolds stress tensor and the invariant function are illustrated to reveal the altered anisotropy in turbulent structure. Probability density functions of the splat/anti-splat process are explored to develop a sufficiently complete picture of the contributions of the flow events to turbulent production. The present numerical results show that the altered turbulent structures may be attributed to the centrifugal instability, which leads to the augmentation of sweep and ejection events.
As a shock impinges into a vortex of variable strength, complex shock diffraction can occur. Since a vortex has a fixed rotating direction, the shock wave travelling in one direction creates strong asymmetry in the vortex flow field. The process is that first the shock is divided into two parts by the vortex. One part is moving in the adverse direction opposite to the vortex flow which is captured by the vortex center. The other part is moving in the favorable direction, namely, in the direction same as the vortex flow; it is swung around the vortex, accelerating the vortex flow. In this paper we have investigated numerically using ENO scheme how and why the shock-vortex interaction patterns appear so different for different parametric values. Conclusion is that there are three different types of shock-vortex interaction depending on two related parameters: shock Mach number and vortex Mach number. We present a parameter map by which we can discern what type of interaction pattern appears as a shock impinges into a vortex.
Abstract: As a shock impinges into a vortex of variable strength, complex shock diffraction can occur. Since a vortex has a fixed rotating direction, the shock wave travelling in one direction creates strong asymmetry in the vortex flow field. The process is that first the shock is divided into two parts by the vortex. One part is moving in the adverse direction opposite to the vortex flow which is captured by the vortex center. The other part is moving in the favorable direction, namely, in the direction same as the vortex flow; it is swung around the vortex, accelerating the vortex flow. In this paper we have investigated numerically using ENO scheme how and why the shock-vortex interaction patterns appear so different for different parametric values. Conclusion is that there are three different types of shock-vortex interaction depending on two related parameters: shock Mach number and vortex Mach number. We present a parameter map by which we can discern what type of interaction pattern appears as a shock impinges into a vortex.
Kim Jin-Taek;Pak Bock-Choon;Lee Cheul-Ro;Baek B.J.
KSTLE International Journal
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v.7
no.1
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pp.22-26
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2006
A simple finite element analysis is performed to simulate the thermal characteristics of a micro sensor package with thin film heater embedded in the glass wall of a micro-channel. In this paper, Electric characteristics of ITO sputtered heater were presented in this study, which can be used as a map of heater design in the range of available system temperature. The effects of thermo-physical properties of materials, geometrical structure and boundary condition on the thermal performance are also investigated. Finally, the design of micro-flow induced thermal sensor that is capable of measuring fluid flow with a lower flow detection limit of approximately 24pL/s is presented.
Numerical and laboratory studies have been conducted to test the ability of Electrical Resistance Tomography-a technique used to map the electrical resistivity of the subsurface-to delineate contaminant plumes. Two-dimensional numerical models were created to investigate survey design and resolution. Optimal survey design consisted of both downhole and surface electrode sites. Resolution models revealed that while the bulk fluid flow could be outlined, small-scale fingering effects could not be delineated. Laboratory experiments were conducted in a narrow glass tank to validate theoretical models. A visual comparison of fluid flow with ERT images also showed that, while the bulk fluid flow could be seen in most instances, fine-scale effects were indeterminate.
Kim, Gook-Hwan;Kim, Hyung;Kim, Byoung-Soo;Lee, Soon-Geul
The Journal of Korea Robotics Society
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v.6
no.3
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pp.255-262
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2011
Many intelligent robots have to be given environmental information to perform tasks. In this paper an intelligent robot, that is, a cleaning robot used a sensor fusing method of two sensors: LRF and StarGazer, and then was able to obtain the information. Throughout wall following using laser displacement sensor, LRF, the working area is built during the robot turn one cycle around the area. After the process of wall following, a path planning which is able to execute the work effectively is established using flow network algorithm. This paper describes an algorithm for minimal turning complete coverage path planning for intelligent robots. This algorithm divides the whole working area by cellular decomposition, and then provides the path planning among the cells employing flow networks. It also provides specific path planning inside each cell guaranteeing the minimal turning of the robots. The proposed algorithm is applied to two different working areas, and verified that it is an optimal path planning method.
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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v.11
no.1
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pp.138-154
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2008
Geo-special technologies are being adopted in variety fields since the 3rd NGIS plan that was started at 1996. However, the required system or structure to guarantee the up-to-date validity and accuracy of the geospatial data - the most fundamental elements of the technology - was not constructed yet. All the activities related to geospatial data, including topographical map and numerical base map, are all implemented in separate way; from change of geographical objects and features, data gathering, and database construction to distribution, transfer and sharing of these data. The data model that links all the activities are required that enables consistent data-flow and effective and systematic work-flow. In this study, economic data renewal and exchange method was proposed, and benefit-cost analysis was implemented by comparing the conventional work-flow to newly proposed work-flow. The case study was implemented using the model that was adopted in Daegu metropolitan city, and the model was developed by reflecting these results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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