Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
/
v.20
no.2
/
pp.129-137
/
2010
This paper presents a position tracking control of a flexible beam using the piezoelectric actuator. This is achieved by implementing both feedforward hysteretic compensator of the actuator and PID feedback controller. The Preisach model is adopted to develop the feedforward hysteretic compensator. In the design of the compensator, estimated displacement of the piezoceramic actuator is used based on the limiting triangle database that results from collecting data of the main reversal curve and the first order ascending curves. Experimental implementation is conducted for position tracking control and performance comparison is made between a PID feedback controller without considering the effect of hysteresis, and a PID feedback controller integrated with the feedforward hysteretic compensator.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
/
v.55
no.1
/
pp.1-13
/
2006
This paper presents the problems of designing low-order controller for a linear time-invariant(LTI) system in parameter space, wherein both transient response requirements and stability shall be considered in the same space. For a LTI system, we, (1) develop a method determining the existence of low-order stabilizers of the first-order and PID structures, (2) develop an algorithm of finding such a stabilizing region. (3) Both procedures are carried out by means of a parametric approach in the same frame work. This leads to easily obtain a subset of controller gains from the stabilizing set, that meet good time response requirements. It is illustrated by examples.
The effect of controllers-Exciter, Power System Stabilizer, and Static Var Compensator-in one machine infinite bus system is investigated in this paper. The structure of generator state matrix with controllers is represented, while the Static Var Compensator is installed in generator terminal bus. Eigen-value analysis is performed and the effects of controllers to the dominant eigenvalue in one machine infinite bus system are represented by first order eigenvalue sensitivity coefficients while the operating conditions of the system are varied. Optimization of controller parameters using first order eigenvalue sensitivity coefficients is performed by the Simplex Method. It is proved that exciter control is the most efficient method to improve stability of the system and the effect of Static Var Compensator is small, in the case of one machine infinite bus system.
This paper proposes an efficient algorithm of designing PSS and CSS. First, the stabilizer input variable is selected using the participation matrix. Secondly, the stabilizer constants are decided using first order eigenvalue sensitivity. The proposed method was validated to sample power system.
Friction phenomenon can be described as two parts, which are the pre-sliding and sliding regions. In the motion of the sliding region, the friction force depends on the velocity of the system and consists of the Coulomb, stick-slip, Streibeck effect and viscous frictions. The friction force in the pre-sliding region, which occurs before the breakaway, depends on the position of the system. In the case of the motion of the friction in the sliding region, the LuGre model describes well the friction phenomenon and is used widely to identify the friction model, but the motion of the friction in the pre-sliding such as hysteresis phenomenon cannot be expressed well. In this paper, a modified friction model for the motion of the friction in the pre-sliding region is suggested which can consider the hysteresis phenomenon as the Preisach model. In order to show the effectiveness of the proposed friction model, the sliding mode controller (SMC) with hysteresis friction compensator is synthesized for a ball-screw servo system.
We proposed a noble algorithm using DOP (degree of polarization) not only as feedback signal but alto as feed-forward signal for the compensation of higher-order PMD effect. In the proposed algorithm, DOP after the first-order PMD compensation is considered as the indicator of the amount of residual higher-order PMD. This algorithm has the merit that DOF (degree of freedom) of the system can be limited to the level of the first-order PMD compensation system. Owing to the limited DOF, the reliability of the system can be enhanced and the complexity of the implementation can be degraded. For the analysis of the algorithm, we simulated the 10Gbps NRZ transmission system and obtained the result that the system outage probability can be reduced as much as three times with respect to the only first-order PMD compensation case.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
/
v.58
no.5
/
pp.936-943
/
2009
Dynamic voltage restorer(DVR) is now more preferable enhancement than other power quality enhancement in industry to reduce the impact of voltage faults, especially voltage sags to sensitive loads. The main controllers for DVR consists of PLL(phase locked loop), compensation voltage calculator and voltage compensator. PLL detects the voltage faults and phase. Compensation voltage calculator calculates the reference voltage from the source voltage and phase. With calculated compensation voltage from PLL, voltage compensator restores the source voltage. If PLL detect ideal phase, compensation voltage calculator calculates ideal compensation voltage. Therefore, PLL for DVR is very important. This paper proposes the new method of PLL in DVR. First, the power circuit of DVR system is analyzed in order to compensate the voltage sags. Based on the analysis, new PLL for improving transient response of DVR is proposed. The proposed method uses band rejection filter(BRF) at q-axis in synchronous flame. In order to calculate compensation voltage in commercial instruments, the PQR theory is used. Proposed PLL method is demonstrated through simulation using Matlab-Simulink and experiment, and by checking load voltage, confirms operation of the DVR
Square beam type piezoelectric vibrating gyro is developed for the measurement of angular velocity, which is compact, small in size and mass- producible. It features that three pieces of piezoelectric ceramics and bonded onto one face of equilateral square bar type gyro head. Two of them are used as sentuators which drive the gyro head and measure Coriolis force. The third piece is used for the feedback signal in order to resonate the gyro head and measure Coriolis force. The third piece is used for the feedback signal in order to resonate the gyro head with its fundamental natural frequency. Matching two fundamental natural frequencies in the gyro head with its driving frequency is found critical in the design of vibration gyro. Calibration results show that the vibrating gyro developed has the dynamic characteristics of first-order system within the frequency range of interest, which can be easily compensated by a lead compensator.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
/
v.29
no.7
s.238
/
pp.938-946
/
2005
Friction is a dominant nonlinear factor in servomechanisms, which seriously deteriorates system accuracy. A friction compensator is indispensable to fabricate high-performance servomechanisms. In order to compensate for the friction in the servomechanism, identification of the friction elements is required. To estimate the friction of the servomechanism, an accurate linear element model of the system is required first. Tn this paper, a nonlinear friction model, in which static, coulomb and viscous frictions as well as Stribeck effect are included, is identified through the describing function approximation of the nonlinear element. A nonlinear element composed of two relays is intentionally devised to induce various limit cycle conditions in the velocity control loop of the servomechanism. The friction coefficients are estimated from the intersection points of the linear and nonlinear elements in the complex plane. A Butterworth filter is added to the velocity control loop not only to meet the assumption of the harmonic balance method but also to improve the accuracy of the friction identification process. Validity of the proposed method is confirmed through numerical simulations and experiments. In addition, a model-based friction compensator is applied as a feedforward controller to compensate fur the nonlinear characteristics of the servomechanism and to verify the effectiveness of the proposed identification method.
We present a method to count the overall length of the zoom system in an initial design stage. In a zoom-lens design using the concept of the group, it has been very hard to precisely estimate the overall length at all zoom positions through the previous paraxial studies. To solve this difficulty, we introduce Teq as a measure of the total track length in an equivalent zoom system, which can be found from the first order parameters obtained by solving the zoom equations. Among many solutions, the parameters that provide the smallest Teq are selected to construct a compact initial zoom system. Also, to obtain an 8× four-group zoom system without moving groups, tunable polymer lenses (TPLs) have been introduced as a variator and a compensator. The final designed zoom lens has a short overall length of 29.99 mm, even over a wide focal-length range of 4-31 mm, and an f-number of F/3.5 at wide to F/4.5 at tele position, respectively.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.