• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.462-467
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• 2003

As for control systems, many researchers give optimal structures of the finite-word-length compensator. D. Williamson solved a fixed-point case against colored noise for the LQG problem. Recently, one of the authors derived an optimal filter against colored noise. And consequently, we apply the result to a twodegree-of-freedom control system in this paper. In addition the perturbation of the coefficients is considered. Furthermore, simulation results indicate this method gives better than other structures.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.1076-1079
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• 1993

A fuzzy digital controller is combined an autopilot system for compensating the cross coupling effect of the induced roll due to the dynamic characteristic of three fin torpedo. However the utilization of fuzzy chip has many interfacing problems with typical microprocessors of the guidance and control unit. Since a fuzzy digital controller on a microprocessor uses a finite word length A/D converters arul D/A converters, ADC and DAC may generate nonlinear effects such as deadband and limit cycle phenomena. In this paper, the robustness of fuzzy digital controller is tested with ADC a finite word length.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.533-536
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• 1999

We consider digital implementation problems of continuous-time controllers. In general, digital controllers use fixed point representation of number and of finite word length(FWL). Under these conditions, this paper investigates the closed-loop stability caused by three design constraints; (i) finite precision representation of the controller parameters, (ii) realization forms such as direct form, cascade form, and parallel form, and (iii) sampling time. We calculate the coefficient stability margins of both predesigned controllers and controller to be implemented. This method can be applied to determine the word length, realization structure, and sampling time so that remains the stability.

• 대한전자공학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.10-15
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• 1983

본 논문에서는 전송 속도가 9600 bps인 data modem의 복조기와 equalizer의 효과적인 구성에 대하여 연구하였으며, finite word length 효과가 equalizer 동작에 미치는 영향을 제시하였다. 복조기에는 tap수가 37개인 decimation filter를 사용해서 symbol당 곱셈 횟수를 크게 줄였는데 이때 equalizer 동작에 있어 충분한 결과를 얻을 수 있음을 알 수 있었다. 주파수 offset이 존재할 때 1차 반송파 위상 추적 loop와 2차 반공파 위상 추적 loop의 성능을 비교하였고, word length를 각각 8 bit, 12 bit 및 16bit로 변화시켰을 경우 equalizer 평형상태 MSE(mean square error)의 변화 및 tap 적응을 위한 최적 step see와 lap수를 제시하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅳ
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• pp.2192-2195
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• 2003

This parer proposes a power-line phase measurement algorithm which is based on the recursive implementation of sliding-DFT. Usage of the single DFT coefficient in the conventional sliding-DFT based power-line phase measurement brings a significant error propagation when implemented in hardware with finite word-length arithmetic operations. The proposed algorithm utilizes all the N-point DFT coefficients in the recursion. Performance degradation caused by the finite word- length implementation of the algorithm is analyzed and verified with computer simulations. The robustness of the proposed phase measurement algorithm against the erroneous implementation is also confirmed by the performance analysis and simulation.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제3권4호
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• pp.242-249
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• 2001

In this paper, the open-loop state response of the two-time-scale systems by unified approach using the $\delta$-operator is presented with an example of the aircraft longitudinal dynamics. First, the $\delta$-operator system unifies both the continuous system and the discrete system simultaneously, and the $\delta$-operator approach improves the finite word-length characteristics. This saves more computing time than that of the discrete system. Second, the singular perturbation method by block diagonalization reduces the sizes and orders of the systems. This also reduces the floating-point operations (flops). The advantage of those two approaches is shown by comparing our results with the earlier ones in the illustrative example of the longitudinal motion of F-8 aircraft.

• 대한음성학회지:말소리
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• 제50호
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• pp.123-137
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• 2004

In this paper, we consider the implementation of connected digit recognition system using tree structured lexicon model. To implement efficiently the fixed or variable length digit recognition system, finite state network (FSN) is required. We merge the word network algorithm that implements the FSN with lexical tree search algorithm that is used for general speech recognition system for fast search and large vocabulary systems. To find the efficient modeling of digit recognition system, we investigate some performance changes when the lexical tree search is applied.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.981-986
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• 1992

In order to implement the digital PID control algorithm, it is necessary to consider the effect of the finite word length(FWL). In this paper, we show the FWL effect in the digital PID controllers. The conception analyse the effects of the signal quantization error in the digital PID algorithm and the coefficient wordlength determined from performance criteria with the statistical wordlength concept. Throughout this paper, it is dealt with the type of controller structure based delta operator the delta operator has such advantages are superior rounfoff noise perfoff noise performance, more accurate coefficient repersentation, and less sensitive control law.

• 대한전자공학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.38-48
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• 1982

본 논문에서는 적응 델타 변조기 (ADM)를 A/D 변환기로 사용하는 FIR ADM 디지탈 필터의 성능과 구현 방법을 연구하였다. 이 필터는 지금까지 사용되는 PCM 필터와는 달리 승산이 필요 없을 뿐만 아니라 또한 저전력 소모, 크기 및 가격면 등에서 여러 가지 장점이 있다. 필터의 성능 해석을 위하여 필터의 mean-squared error의 식과 원하는 성능을 갖기 위한 필터의 word Length의 식을 유도하였고 이를 computer simulation에 의해서 입증하였다. 또한 디지탈 필터의 성능을 최적화 하기 위해서 parameter값들을 simulation에 의해서 최적화 하였다. 마지막으로 단일 및 다수의 신호를 동시에 처리할 수 있는 FIR ADM 디지탈 필터의 설계에 관해서 고찰하였다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제26권6호
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• pp.147-155
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• 1989

본 논문에서는 고속 신호처리 프로세서(digital signal processor)인 TMS320C25를 사용하여 칼만 필터링 기법을 이용한 실시간 TWS(track-while-scan) 시스템의 구현에 대하여 고찰하였다. 먼저 고정 소숫점 연산에 의해 칼만 필터를 구현 할 때 생기는 FWL(finite word length)의 영향에 대하여 알아 보았다. 실시간 TWS 시스템은 TWS연산부, 스캔 컨버터(scan converter) 그리고 시스템 제어부로 구성하였고 시스템 버스는 multi-bus를 채택하였다. TWS 시스템은 최대 8개의 표적을 동시 추적하기 위하여 제작되었으며, 실험을 통하여 8개의 표적을 동시에 추적하는데 부동 소숫점 연산시 약 0.35sce, 고정 소숫점 연산시 약 0.28sec의 시간이 소요된다는 결과를 보임으로써 칼만 필터를 실시간으로 처리 할 수 있는 충분한 가능성을 제시하였다.