This paper concerns about the active noise canceller via filtered-X LMS algorithm. There are various kinds of algorithms to implement a active noise canceller. Traditional LMS algorithms are not enough to implement a sharp noise cancellation characteristics. We simulates a filtered-X LMS algorithm and implements an algorithm to the TMS320C5x DSP processor and shows that result.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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제1권1호
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pp.69-74
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1999
Adaptive algorithms based on gradient adaptation have been extensively investigated and successfully joined with active noise/vibration control applications. The Filtered-X LMS algorithm became one of the basic feedforward algorithms in such applications, but is not fully understood yet. Effects of cancellation path model on the Filtered-X LMS algorithm have investigated and some useful properties related to stability were discovered. Most of the results stated that the error in the cancellation path model is undesirable to the Filtered X LMS. However, we started convergence analysis of Filtered-X LMS based on the assumption that erroneous model does not always degrade its performance. In this paper, we present a way of optimizing the cancellation path modern in order to enhance the convergence speed by introducing intentional phase error. Carefully designed intentional phase error enhances the convergence speed of the Filtered X LMS algorithm for pure tone noise suppression application without any performance loss at steady state.
In applications of adaptive noise control or active noise control, the presence of a transfer function in the secondary path following the adaptive controller and the error path, been shown to generally degrade the performance of the Least Mean Square (LMS) algorithm. Thus, the convergence rate is lowered, the residual power is increased, and the algorithm can become unstable. In general, in order to solve these problems, the filtered-x LMS (FX-LMS) type algorithms can be used. But these algorithms have slow convergence speed and weakness in the environment that the secondary path and error path are varied. Therefore, I present the new algorithm called the "Bi-directional Filtered-x (BFX) LMS" algorithm with nearly equal computation complexity. Through experimental study, the proposed BFX-LMS algorithm has better convergence speed and better performance than the conventional FX-LMS algorithm, especially when the secondary path or error path is varied and the impulsive disturbance is flow in.
The least mean square(LMS) algorithm has been popular owing to its simplicity, stability, and availability to implement. But it inherently has a problem of slow convergence speed, and the presence of a transfer function in the secondary path following the adaptive controller and the error path has been shown to generally degrade the stability and the performance of the LMS algorithm in applications of acoustical noise control. In general, in order to solve these problems, the filtered-x LMS (FX-LMS) type algorithms can be used and the bi-directional Filtered-x LMS(BFXLMS) algorithm is very attractive among them, which increase the convergence speed and the performance of the controller with nearly equivalent computation complexity. In this paper, a mathematical analysis for the BFXLMS algorithm is presented. In terms of view points of time domain, frequency domain, and stochastic domain, the characteristics and stabilities of algorithm is accurately analyzed.
Many of the active noise control system utilize a form of the least mean square(LMS) algorithm. This paper discusses the dependence of the convergence rate on the acoustic error path in the popular algorithm which is conventional "filtered-x LMS" and introduces new algorithm "constrained filtered-x LMS". The proposed method increase the convergence region regardless of the time-delay in the acoustic error path. In the algorithms, coefficients of the controller are adapted using the residuals of constrained structure which are defined in such a way that the control process become stationary. Advantages of constrained filtered-x LMS algorithm is illustrated by convergence analysis in the mean sense.
제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.43-46
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1995
Adaptive algorithms based on gradient adaptation have been extensively investigated and successfully jointed with active noise/vibration control applications. The Filtered-X LMS algorithm became one of the basic feedforward algorithms in such applications, but still is not fully understood. The error path model effect on the Filtered-X LMS algorithm has been under the investigation and some useful properties related stability has been discovered. We are interested in utilizing the fact that the model error caused by the way optimizing the error path model in a view point of convergence speed of Filtered-X LMS algorithm for pure tone noise suppression application without any performance loss at steady state.
For the systems such as ANC(Active Noise Control) systems having auxiliary path after FIR type adaptive filter, Filtered-X LMS algorithm is effective. However behaviors of this algorithm has not been fully understood. The convergence property of this algorithm depends on not only cross correlation matrix between the filtered signals through model and real auxiliary path state solution of weight vector in Filtered-X LMS algorithm is investigated for under-determined case, over-determined case, and nonsingular case. Also, the convergence speed in case of two tone noise is investigated based on the eigenvalue spread of cross correlation matrix.
This paper deals with the Filtered-x Least Mean Square algorithm for a active vibration control in vehicle vibration reduction. Before applying the proposed FxLMS algorithm to automobile, the performance of the FxLMS algorithm is simulated using sensor data of a vehicle. The FxLMS algorithm requires that reference signal be a representation of disturbance signal and the plant model be incorporated into the computation path. To this end, The system identification is carried out to obtain the plant model based on the measurement results. A tachometer signal is used as reference signal. The FxLMS control algorithm is first tested using simulation and applied to a vehicle. Experimental results show that the proposed control algorithm can reduce vibration level in a short period of time.
Application of the Filtered-X LMS adaptive filter to active noise cancellation requires to estimate the transfer characteristics between the output and the error signal of the adaptive canceler. In this paper, we derive an adaptive cancellation algorithm and analyze is convergence behavior when the acoustic noise is assumed to consist of multiple sinusoids. The results of the convergence analysis of the Filtered-X LMS algorithm indicate that the effects of parameter estimation inaccuracy on the convergence behavior of the algorithm are characterize by two distinct components : Phase estimation error and estimated magnitude. In particular, the convergence of the Filtered-X LMS algorithm is show to be strongly affected by the accuracy of the phase response estimate. Simulation results of the algorithm are presented which support the theoretical convergence analysis.
Application of the Filtered-X LMS adaptive filter to active noise control requires to estimate the transfer characteristics between the output and the error signal of the adaptive canceler. In this paper, we derive an adaptive control algorithm and analyze its convergence behavior when the acoustic noise is assumed to consist of multiple sinusoids. The results of the convergence analysis of the Filtered-X LMS algorithm indicate that the effects of parameter estimation inaccuracy on the convergence behavior of the algorithm are characterize by two distinct components : Phase estimation error and estimated magnitude. In particular, the convergence of the Filtered-X LMS algorithm is shown to be strongly affected by the accuracy of the phase response estimate. Simulation results of the algorithm are presented which support the theoretical convergence analysis.
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