This paper presents the operation principle and design rule of the Rogowski coil which can measure the transient current and describes the calibration and application experimental results for performance evaluation. It is obtained that the response curves of the Robowski coil with the turns of 300 and the passive integrator to sinusoidal input give a good linearity up to the frequency of 500 [kHz] and the current measurement system gaving the Rogowski coil is the frequency bandwidth of 40 [Hz]~700 [kHz]. As an application experiment for the fabricated modeling power transmission line, the impulse current, which limitates the direct lightning return stroke to overhead ground wire, is measured by the Rogowski coil and its fast Fourier transformation is carried out. The equivalent circuit of the Rogowski coil considering the stray capacitances is proposed, and the theoretical analysis is in good agreement with the measurement results. Also, it is found that for high frequency domain the stray capacitance such as a distributed capacitance to the shield and the capacitance between windings of coil should be considered in designing the Rogowski coils since the resonance originates from the stray capacitance and the self-inductance of the Rogowski coil.
풍력단지가 연계된 전력계통의 과도안정도를 보장하기 위해서는 전력계통과 풍력단지의 접속점에 풍력발전기가 충분한 무효전력을 공급할 수 있어야 한다. 하지만 개별의 풍력터빈은 안정도를 유지하기 위한 충분한 무효전력 공급능력을 가지지 못한다. 또한 풍력단지와 접속점 사이의 케이블은 리액턴스가 크고 이에 따른 무효전력 손실도 크다. STATCOM(Static Synchronous Compensator)은 고속으로 동작할 수 있고 충분한 무효전력을 공급할 능력을 가지고 있기 때문에 과도안정도를 향상시킬 수 있다. 본 논문에서는 풍력단지가 연계된 전력계통의 과도안정도 향상에 있어서 STATCOM의 유효성을 보인다. 접속점에 STATCOM을 설치하고 동적 모의를 한 결과 과도 안정도가 향상되는 결과를 얻을 수 있었다.
In this paper, a sliding mode controller which is characterized by high accuracy, fast response and robustness is applied to speed control of AC-SERVO motor. The control input is changed to the continuous one in the boundary layer to reduce the chattering phenomenon, and the boundary layer converges to zero when the state variables of system reach to steady state values. The integral compensator is added to reduce steady state error and to provide the continuous torque reference. The acceleration which is necessary for the sliding plane is estimated by an obsever. Sliding surface is included in control input to enhance the robustness and transient response without increasing sliding mode controller gain. The proposed controller is implemented by DSP(digital signal processor). The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through experimental works.
PWM 컨버터에서 직류출력전압의 빠른 응답을 위해 입력 및 출력의 전력평형개념을 시스템 모델링에 도입하는 것이 바람직하다. 이 경우 시스템은 비선형이 되며 제어기 설계가 용이하지 않다. 본 논문에서는 입출력 궤환선형화 기법을 응용하여 시스템의 비선형성을 제거하였으며 그 결과 빠른 전압응답특성을 얻을 수 있었다. 또한 작은 용량의 전해커패시터를 사용하더라도 부하변동에 대해 직류출력전압을 일정하게 유지하는 것이 가능함을 보였다.
A design of PIDA(Proportional-Integral-Derivative-Acceleration) controller for the third-order plant using the CDM(Coefficient Diagram Method) is presented. Using CDM, the closed-loop system with the designed PIDA controller can be made stable and satisfied both the transient and steady state response specifications without any adjustment. The effect of output step disturbance can also be lastly rejected. The fast step response of the controlled system can be achieved by reducing the equivalent time constant. The MATLABs simulation results show that the performances of the designed controlled system using CDM is better than the performance of the controlled system using PIDA controller designed by its own technique.
Kim, Duk-Heon;Ryoo, Hong-Je;Rim, Geun-Hie;Kim, Yong-Ju;Won, Chung-Yuen
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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제3B권1호
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pp.52-58
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2003
The application of a sliding mode control for improving the dynamic response of an induction motor based speed control system is presented in this paper and provides attractive features, such as fast response, good transient performance, and insensitivity to variations in plant parameters and external disturbance. However, chattering is a difficult problem for which the sliding mode control is a popular solution. This paper presents a new fuzzy-sliding mode controller for a sensorless vector-controlled induction motor servo system to practically eliminate the chattering problem for traction applications. A DSP based implementation of the speed control system is employed. Experimental results are presented using a propulsion system simulator. The performance of the drive is shown to be practically free from chattering.
제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.215-218
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1995
In this paper, a sliding mode controller (SMC) which can be characterized by high accuracy, fast response and robustness is applied to speed control of AC-SERVO motor. The control input is changed to continuous one in the boundary layer to reduce the chattering phenomenon, and the boundary layer converges to zero when the state variables of system reach to steady state values. The integral compensator is added to reduce steady state error and to provide the continuous torque reference. The acceleration which is necessary to get the sliding plane is estimated by an observer. Sliding surface is included in control input to enhance the robustness and transient response without increasing sliding mode controller gain. The proposed controller is implemented by DSP(digital signal processor). The effectiveness of the proposed control scheme for speed controller is shown by the real-time experimental results in the paper.
This study proposes an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS)-based rotor position controller for brushless direct current (BLDC) motors to improve the control performance of the drive under transient and steady-state conditions. The dynamic response of a BLDC motor to the proposed ANFIS controller is considered as standard reference input. The effectiveness of the proposed controller is compared with that of the proportional integral derivative (PID) controller and fuzzy PID controller. The proposed controller solves the problem of nonlinearities and uncertainties caused by the reference input changes of BLDC motors and guarantees a fast and accurate dynamic response with an outstanding steady-state performance. Furthermore, the ANFIS controller provides low torque ripples and high starting torque. The detailed study includes a MATLAB-based simulation and an experimental prototype to illustrate the feasibility of the proposed topology.
Air/fuel ratio control system for gasoline engines has been analyzed to determine the control gain of the system. In this analysis the engine is modelled to be a simple time delaying element and the ramp-and-jump method is used to control air/fuel ratio. The result shows that it is necessary to measure the air flow rate accurately to enhance the control performance. And also it is shown that the control gain must be determined in some bounded region to meet the fast dynamic response and high catalyst conversion efficiency together.
Static excitation systems with high gain and fast response times greatly aid transient stability. but at the same time tend to reduce small signal stability. The objective of the power system stabilizer(PSS) control is to provide a positive contribution to damping of the generator rotor angle swings, which are in a broad range of frequencies in the power system. Therefore, this paper shows the field test results for the GE's EX2000 PSS tuning on units at Seo-Incheon power plant. The test is to verify that the PSS response meets GE's design, criteria. The responses of generator terminal voltage, active power, field voltage and current were analyzed and PSS gain was tuned by 10 finally.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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