• 제목/요약/키워드: Error Rate of Matching

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모바일 스테레오 비전 시스템을 위한 다양한 스테레오 정합 기법의 오차율 비교 (Comparison of error rates of various stereo matching methods for mobile stereo vision systems)

  • 이주영;이광엽
    • 전기전자학회논문지
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    • 제26권4호
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    • pp.686-692
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    • 2022
  • 본 논문에서는 스테레오 영상정합을 위하여 개선된 영역기반, 에너지 기반 알고리즘, 학습기반 구조의 정합 오류율을 비교하였다. 영역기반으로 census transform(CT), 에너지 기반으로 belief propagation(BP) 알고리즘을 선정하였다. 기존 알고리즘을 개선하고 모바일 시스템에서 스테레오 영상정합에 활용가능 하도록 임베디드 프로세서 환경에서 구현하였다. 비교 대상이 되는 학습기반의 경우에 도 적은 규모의 파라메터를 활용하는 신경망 구조를 채택하였다. 세 가지 정합방법의 오류율 비교를 위해 테스트 이미지로 Middlebury 데이터 세트 가운데 Tsukuba를 선정하고 정합 성능의 정확한 비교를 위해 비폐색, 불연속, 시차 오류율 등으로 세분화하였다. 실험 결과 CT 매칭의 오차율은 기존 알고리즘과 수정된 알고리즘으로 비교하였을 때 약 11% 성능 개선되었다. BP 매칭은 오류율에서 기존 CT 에 비하여 약 87% 우수하였다. 신경망을 이용한 학습기반과 비교 하였을 때 BP 매칭이 약 31% 우수함을 보였다.

관절의 회전각을 이용한 자세 매칭률 획득 방법 (A Method of Pose Matching Rate Acquisition Using The Angle of Rotation of Joint)

  • 현훈범;송수호;이현
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.183-191
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    • 2016
  • Recently, in rehabilitation treatment, the situation that requires a measure of the accuracy of the pose and movement of joints is being increased due to the habits and lifestyle of modern people and the environment. In particular, there is a need for active automated system that can determine itself for the matching rate of pose Basically, a method for measuring the matching rate of pose is used by extracting an image using the Kinect or extracting a silhouette using the imaging device. However, in the case of extracting a silhouette, it is difficult to set the comparison, and in the case of using the Kinect sensor, there is a disadvantages that high accumulated error rate according to movement. Therefore, In this paper, we propose a method to reduce the accumulated error of matching rate of pose getting the rotation angle of joint by measuring the real-time amount of change of 9-axis sensor. In particular, it can be measured same conditions that unrelated of the physical condition and unaffected by the data for the back and forth movement, because of it compares the current rotation angle of the joint. Finally, we show a comparative advantage results by compared with traditional method of extracting a silhouette and a method using a Kinect sensor.

부호화율과 일그러짐의 관계를 이용하는 움직임 추정 (Motion Estimation Using the Relation Between Rate and Distortion)

  • 양경호;김태정;이충웅
    • 전자공학회논문지B
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    • 제29B권8호
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    • pp.66-73
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    • 1992
  • This paper proposes a new motion estimation algorithm which takes into account the rate-distortion relation in encoding motion compensated error images. The proposed algorithm is based on a new block-matching criterion which is the function of not only the mean squared block-matching error but also the code length for the entropy coded motion vector. The proposed algorithm optimizes the trade-off between the bit rate for motion compensated error images and the bit rate for the motion vectors. Simulation results show that in the motion compensated image coding the proposed motion estimator improves the overall performance by 0.5 dB when compared to the motion estimator which uses MSE only.

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13.56 MHz 임피던스 자동 정합 시스템을 위한 임피던스 에러율 향상 알고리즘 (Error Rate Enhancement Algorithm for 13.56 MHz Impedance Automatic Matching System)

  • 장광호;박수연;최진주;이동헌
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제29권7호
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    • pp.484-490
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    • 2018
  • 본 논문은 13.56 MHz 임피던스 자동 정합 시스템 내의 VI 센서를 이용하여 전압 신호와 전류 신호를 측정하고, 부하임피던스를 계산하는 새로운 알고리즘에 대해서 기술하였다. 기존의 $50{\Omega}$ 교정 부하로 하던 방식에서 벗어나 임의의 복소수 교정 부하를 사용하여 에러율이 향상되는 알고리즘을 제안한다. 에러율은 $R_{IN}$ 평균 1 % 이하, $X_{IN}$은 평균 20 %이하 목표로 한다. 일차적으로 믹서를 사용하여 IF 주파수를 계산하여 에러율을 줄였고, 두 번째로 임의의 복소수 부하를 교정 부하로 사용하였을 때 에러율이 $R_{IN}$은 평균 2.7 %에서 평균 0.3 %로 감소하였고, $X_{IN}$은 평균 102 %에서 평균 18.3%까지 감소하였습니다.

이종의 공간 데이터 셋에서 매칭 객체 판별을 위한 임계값 산출 (Calculation of a Threshold for Decision of Similar Features in Different Spatial Data Sets)

  • 김지영;허용;유기윤;김정옥
    • 한국측량학회지
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    • 제31권1호
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    • pp.23-28
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    • 2013
  • 이종의 공간 데이터 셋을 매칭하는 과정은 매칭 또는 비 매칭의 이진 클래스로 판별하는 과정과 비슷하다. 이에 이진 클래스의 판별이 중요한 연구주제인 바이오인식 분야에서 임계값을 구하는데 이용되는 동일 오류율을 공간 데이터 셋의 매칭에 적용하여 임계값을 산출하였다. 매칭유무를 판별하는 과정에서 임계값이 계속 바뀌면 매칭으로 판별되는 객체 쌍이 상이해지면서 정확도와 재현율도 바뀌게 되며, 이들 지표 사이에 trade-off가 나타나는 지점이 EER, 즉 임계값이 된다. 동일 오류율 기반의 임계값 산출 방법을 훈련 자료에 적용하여 형상유사도 0.802가 임계값으로 구해졌다. 이를 실험 자료에 적용한 결과, 매칭의 성능을 평가하는 척도인 F-measure가 0.940으로 높게 나타났다. 이를 통하여 동일 오류율을 이용하여 연구자의 개입이 없이 정확한 임계값이 산출되고, 동일 오류율 기반의 임계값 산출이 이종의 공간 데이터 셋 매칭에 적합하다는 것을 알 수 있었다.

An Improved Stereo Matching Algorithm with Robustness to Noise Based on Adaptive Support Weight

  • Lee, Ingyu;Moon, Byungin
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제13권2호
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    • pp.256-267
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    • 2017
  • An active research area in computer vision, stereo matching is aimed at obtaining three-dimensional (3D) information from a stereo image pair captured by a stereo camera. To extract accurate 3D information, a number of studies have examined stereo matching algorithms that employ adaptive support weight. Among them, the adaptive census transform (ACT) algorithm has yielded a relatively strong matching capability. The drawbacks of the ACT, however, are that it produces low matching accuracy at the border of an object and is vulnerable to noise. To mitigate these drawbacks, this paper proposes and analyzes the features of an improved stereo matching algorithm that not only enhances matching accuracy but also is also robust to noise. The proposed algorithm, based on the ACT, adopts the truncated absolute difference and the multiple sparse windows method. The experimental results show that compared to the ACT, the proposed algorithm reduces the average error rate of depth maps on Middlebury dataset images by as much as 2% and that is has a strong robustness to noise.

조명차에 강인한 BP 기반의 스테레오 정합 시스템의 구현 (Implementation of Robust Stereo Matching Under Variable Illumination Conditions With Belief Propagation)

  • 나인태;정홍
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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    • pp.737-738
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    • 2008
  • An implementation of robust stereo matching algorithm under variable illumination conditions is presented in this paper. By applying window-based matchingmethod to global stereo matching algorthm using belief propagation, our implemented system shows low error rate and could efficiently cope with general radiometric disimilarities between images acquired from two different point of views.

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가중 원형 정합을 이용한 인쇄체 숫자 인식 (Machine-printed Numeral Recognition using Weighted Template Matching)

  • 정민철
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.554-559
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    • 2009
  • 본 논문에서는 인쇄체 숫자를 인식하기 위해 가중 원형 정합(weighted template matching) 방법을 제안한다. 원형 정합은 입력 영상 전체를 하나의 전역적인 특징으로 처리하는 데 반해, 제안된 가중 원형 정합은 패턴의 특징이 나타나는 국부적인 영역에 해밍 거리(Hamming distance)의 가중치를 두어 패턴 특징을 강조하여 숫자 패턴의 인식률을 높인다. 실험에서는 기존의 원형 정합을 사용했을 때, 오류 역전파 신경망을 사용했을 때와 가중 원형 정합을 사용했을 때의 혼돈 행렬(confusion matrix)을 각각 서로 비교한다. 실험 결과는 본 논문에서 제안한 방법에 의해 인쇄체 숫자의 인식률이 크게 향상된 것을 보인다.

Siamese Network의 특징맵을 이용한 객체 추적 알고리즘 (Object Tracking Algorithm using Feature Map based on Siamese Network)

  • 임수창;박성욱;김종찬;류창수
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.796-804
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    • 2021
  • In computer vision, visual tracking method addresses the problem of localizing an specific object in video sequence according to the bounding box. In this paper, we propose a tracking method by introducing the feature correlation comparison into the siamese network to increase its matching identification. We propose a way to compute location of object to improve matching performance by a correlation operation, which locates parts for solving the searching problem. The higher layer in the network can extract a lot of object information. The lower layer has many location information. To reduce error rate of the object center point, we built a siamese network that extracts the distribution and location information of target objects. As a result of the experiment, the average center error rate was less than 25%.

다발적 패킷 손실 네트워크에서 저비트율 영상의 에러은닉 (Error concealment for Low Bit Rate Video over Burst-packet-Loss Networks)

  • 정진우;변재영;고성제
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 신호처리소사이어티 추계학술대회 논문집
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    • pp.271-274
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    • 2003
  • This paper presents a robust error concealment method for burst-packet-loss networks. The proposed error concealment algorithm can reduce the computational complexities of the existing error concealment methods. Moreover, experimental results show that the proposed method produces the better video quality than the conventional boundary matching algorithm.

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