• 한국생산제조학회지
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• 제9권1호
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• pp.102-110
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• 2000

This paper presents an algorithm of local map building for autonomous robot navigation using LASER range finder information. We develop a model of sensor output for a LASER range finder, and obtain an output data of the LASER range finder for a given environment. From the output data, a local map is obtained through the following procedures: (1) filtering of output data to remove noisy and unnecessary data, (2) comparison of filtered data with the original data to restore useful data, (3) thickening of the map obtained from the restored data, and (4) skeletonizing of the thickened map to get a final local map. Through some simulation studies, a map is obtained from the LASER range finder information for a given indoor environment, and is compared with the environment.

• Spatial Information Research
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• 제5권2호
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• pp.195-198
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• 1997

WEB기반의 환경 GIS자료 관리를 위해 JVM, JDBC, Oracle DB을 이용한다. 본 논문에서의 다루는 환경 GIS자료에는 위성, 주제도, GIS자료 등이 있으며, 이 자료는 공간 정보와 속성 정보를 가지고 DB에 존재한다. 자료의 검색은 WEB Broswer의 조회용 지도를 이용한 공간 검색과 비공간 속성 정보에 의한 검색 기능을 제공한다. 자료 등록은 WEB Broswer에서 자료 등록 시스템을 이용한다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제9권2호
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• pp.277-284
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• 2008

인터넷 서비스가 일반화되고 복잡해지면서 차세대 인터넷 서비스인 시맨틱웹의 중요한 구성요소로 활발히 연구되고 있는 분야가 온톨로지이다. 현재까지의 많은 연구들은 중앙 집중형 사이트에서의 온톨로지 구축을 통한 데이터의 통합에 관한 연구가 대부분이었다. 그러나 인터넷 환경은 기본적으로 분산 데이터 환경이며, 이러한 분산된 사이트의 모든 데이터를 대상으로 질의를 처리해야 한다. 이때 사이트간의 온톨로지 분산 데이터 처리에 대한 해결 기법들이 없이는 빠른 변화에 대응할 수 있는 차세대 시맨틱웹 구축을 기대할 수 없다. 본 연구는 분산된 인터넷 환경에서 각기 다른 방법으로 구축되어 있는 온톨로지간의 관계를 OWL언어가 지니는 확장요소를 이용하여 온톨로지 요소간의 분산관계를 기술하여 통합 질의 처리가 가능한 시스템을 구축하는 방법을 제시한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.247-254
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• 2020

The recent Internet environment is characterized by the explosion of certain types of data, as the data that people want is affected by certain issues. In this paper, we propose a load balancing technique that considers the data generation forms. The concept of this technique is to prioritize some type of data when it suddenly explodes. This is a technique to build an add-on middle box on a switch to monitor packets and give priority to a queue for load balancing. This technique worked when certain types of data exploded. SDN(Software Defined Networking) has the advantage of efficiently managing a number of network equipment. However, load balancing in the SDN environment has not been studied much. Applying the proposed load balancing technique in the SDN environment can save time and budget and easily implement our policies. When the proposed load balancing technique is applied to the SDN environment, it has been found that the techniques we want can be easily applied to the network systems, and that efficient data processing is possible when certain types of data explosion.

• 한국지리정보학회지
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• 제17권2호
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• pp.32-43
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• 2014

최근 이상기후로 인해 발생하고 있는 지구 환경 문제를 해결하기 위하여 기후변화와 지구환경시스템간의 상관관계를 규명하여야 한다. 이를 위해서는 기후변화 자료와 지구환경시스템 자료를 비교 분석하기 위한 기후 환경 통합DB가 구축되어야 한다. 선행 연구에서는 XML 기반의 기후 환경 통합DB를 구축하고 이를 관리하기 위한 시스템을 개발하였다. 그러나 선행 연구에서 개발된 시스템은 개별 PC에 자료를 독립적으로 저장 및 구축되도록 설계되어 여러 사용자의 동시접근이 불가능하였다. 또한 지속적으로 생산되는 자료의 양이 증가함에 따라 체계적인 관리가 어려운 실정이다. 따라서 본 연구에서는 독립적으로 구축된 기후 환경 통합DB를 개선하고 이를 손쉽게 활용하기 위한 GIS기반 통합DB 관리시스템 개발을 목표로 하였다. 우선 기후 환경 자료의 수집 및 분석을 통해 DBMS기반의 통합DB를 설계 구축하였다. 아울러 다양한 분야의 연구자가 통합DB에 쉽게 접근하여 활용이 가능하도록 복수의 PC와의 연결이 용이한 클라이언트/서버 모델 방식의 GIS기반 통합DB 관리시스템을 설계하고 개발하였다. 본 연구를 통해 개발된 GIS기반 통합DB 관리시스템은 산재되어 있는 기후 환경 자료를 통합하여 효율적인 관리 및 소재 파악이 용이하게 하여 기후 환경 통합 연구에서 자료의 중복 생산을 방지하여 시간적, 경제적 비용 절감효과를 가져올 것으로 기대된다.

• 한국환경과학회지
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• 제22권2호
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• pp.251-257
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• 2013

Discharge data examine the process of hydrologic cycle and used significantly in water resource planning and irrigation and flood control planning. It makes high quality discharge data, they carry out research on standard and method of discharge measurement, and equipment improvement. Now various flow meters are utilized to make discharge data in Korea. However, accuracy of equipment and exprerimental research data from measurement are not enough. ADCP(Acoustic Doppler Current Profiler) have been introduced and utilized for flow measurements since the end of 1980's. ADCP flow method is a formal method for flow measurement can easily applyd to relatively large rivers gradually recognized. This equipment can measure the non-contact three-dimensional velocity and water depth data very quickly and efficiently. Also, spatial and temporal resolution of the data is more accurate than any other flow measurement methods which measure flow rate by velocity - area measurement method. In this paper, the velocity is measured using various flow meter and verified the effectiveness by applying from the ADCP in Geum-river. Various flow meters which are med for discharge measurements are VALEPORT002, FLOW TRACKER, PRICE AA and ADCP. The average of five times flow measurement result by ADCP was $10.412m^3/s$, with a standard deviation of 0.68. The repeat test by ADCP and comparison between ADCP and other flow devices to verify the most import factor, flow measurement accuracy. In the result, repeat test of the ADCP showed similar values, flow values were similar to other velocity device results and the average error is 7.7%.

• 대한간호학회지
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• 제28권2호
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• pp.380-391
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• 1998

This study was conducted to develop a theoretical model for the determinants of activities of daily living in Korean rural elderly people. The theoretical model was derived from Lawton's Ecological Model to explain human behavior. The model includes determinant variables for functional status such as age, sex, physical status, cognitive status, physical environment, social environment, and depression. Data for this study was collected from 189 elderly people in a rural district near Chonju City. The data was analyzed with SPSS PC/sup +/4.1 and LISREL 8. The analysis of the data showed that the first proposed theoretical model did not fit the collected data well. In order to increase the fit of the model to the data, the model was modified by deleting the exogenous variables of sex, physical environment, and social environment. The fit of the modified model to the data was increased and was move suitable. The results of this study show that the determinants of the activities of Korean rural elderly people were age, perceived physical condition, cognitive status, and depressional status. Age has a significant direct and indirect effect on the activities of daily living of rural elderly people. Perceived physical condition has a significant indirect effect through depression on activities of daily living. Cognitive status also has a significant indirect effect through depression on functional status. Depression has a significant direct effect on the functional status. Physical environment and social environment showed reversal relationships to functional status. In conclusion, the results of this study show that personal characteristic factors are more important than environmental characteristic factors for functional status of elderly people. However, the importance of depression to functional status in Korean rural elderly people and the reverse relationship between social environment and functional status, reflect Korean specificity. Korean nursing needs to focus more on this Korean specificity in order to develop nursing knowledge and practice appropriate to Korean people.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.65-76
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• 2023

This paper identifies the aspects of living environment elements (PM^2.5, PM¹⁰, Noise) throughout Seoul and the urban characteristics that affect them by utilizing the big data of the S-Dot sensors in Seoul, which has recently become a hot topic. In other words, it proposes a big data based urban computing research methodology and research direction to confirm the relationship between urban characteristics and living environments that directly affect citizens. The temporal range is from 2020 to 2021, which is the available range of time series data for S-Dot sensors, and the spatial range is throughout Seoul by 500mX500m GRID. First of all, as part of analyzing specific living environment patterns, simple trends through EDA are identified, and cluster analysis is conducted based on the trends. After that, in order to derive specific urban planning factors of each cluster, basic statistical analysis such as ANOVA, OLS and MNL analysis were conducted to confirm more specific characteristics. As a result of this study, cluster patterns of environment elements(PM^2.5, PM¹⁰, Noise) and urban factors that affect them are identified, and there are areas with relatively high or low long-term living environment values compared to other regions. The results of this study are believed to be a reference for urban planning management measures for vulnerable areas of living environment, and it is expected to be an exploratory study that can provide directions to urban computing field, especially related to environmental data in the future.

• 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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• 제15권2호
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• pp.156-162
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• 2012

연안 환경모니터링 사업이 확대되면서 방대하게 축적되어 있는 연안 환경모니터링 자료의 통계적 분석을 위해서는 모니터링 자료에서 빈번하게 발생하는 이상 자료의 감지 처리가 우선적으로 필요하다. 본 연구에서는 연안 환경모니터링 자료의 어림성분과 나머지(또는 잔차)성분을 이용한 이상자료 진단기법을 제안하였다. 주기함수를 이용한 조화분석 방법과 국지 회귀함수추정 방법을 이용하여 각각 어림성분과 나머지성분을 추출한 후, 추출된 나머지성분 자료에 범용적인 Grubbs 검정기법 및 수정표본점수기법을 적용하여 이상자료를 진단 제거한 후 이상자료가 제거된 자료로 재구성하는 방법이다. 제안된 이 기법을 국립수산과학원 실시간어장정보시스템 제공하는 연안 수온 연속 모니터링 자료에 적용한 결과 이상자료가 성공적으로 제거되는 양상을 보이는 것으로 파악되었다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.135-140
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• 2015

CPS는 다양한 임베디드 시스템들을 복합적으로 모델링 및 시뮬레이션 한다. 이때 다양한 종류의 모델이 사용되기 때문에 시뮬레이션에 사용되는 데이터들에 대한 체계적인 관리 위해 SEDRIS를 적용한다. SEDRIS는 특정 도메인 환경에서 개발된 환경데이터들을 재사용 및 상호운영 가능하기 때문에 비용과 시간을 절감할 수 있다. 기존 시뮬레이터와 SEDRIS를 연동 위해, 시뮬레이터의 지형 표현에 사용되는 높이맵을 SEDRIS의 레스터 데이터 표현방법으로 변환하여 입력만이 가능하다. 이 문제를 해결위해, 높이맵 표현을 위해 사용되는 RAW파일을 폴리곤 데이터로 변환하는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 두 가지 이점을 제공한다. 첫 번째로 SEDRIS 내부에 환경데이터 표현이 가능해진다. 두 번째는 그림파일처럼 보이는 지형을 뷰어로 확인 가능하다. 즉, SEDRIS 비전문가도 지형 환경 데이터를 구축이 가능하다.