• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• v.13 no.2
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• pp.810-831
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• 2019

Recently, continuous dimensional emotion recognition from audiovisual clues has attracted increasing attention in both theory and in practice. The large amount of data involved in the recognition processing decreases the efficiency of most bimodal information fusion algorithms. A novel algorithm, namely the incomplete Cholesky decomposition based kernel cross factor analysis (ICDKCFA), is presented and employed for continuous dimensional audiovisual emotion recognition, in this paper. After the ICDKCFA feature transformation, two basic fusion strategies, namely feature-level fusion and decision-level fusion, are explored to combine the transformed visual and audio features for emotion recognition. Finally, extensive experiments are conducted to evaluate the ICDKCFA approach on the AVEC 2016 Multimodal Affect Recognition Sub-Challenge dataset. The experimental results show that the ICDKCFA method has a higher speed than the original kernel cross factor analysis with the comparable performance. Moreover, the ICDKCFA method achieves a better performance than other common information fusion methods, such as the Canonical correlation analysis, kernel canonical correlation analysis and cross-modal factor analysis based fusion methods.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2002.07c
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• pp.1578-1581
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• 2002

In this paper, the accuracy of the direction-of-arrival (DOA) estimation of signal impinged on the uniform linear array (ULA) is investigated. The conventional beamformer and Capon’s beamformer categorized in beamformaing techniques as well as MUSIC (MUlti-pie Signal Classification) and ESPRIT (Estimation of Signal Invariance Techniques) categorized in subspace- based methods are employed to estimate the DOAs. From the simulation result under uncorrelated environment, MUSIC can prominently distinguish the DOAs while the beamforming techniques cannot demonstrate the DOAs as clear as MUSIC does. Moreover, Uni-tary ESPRIT is employed to estimate the DOAs under uncorrelated signal conditions. By means of Uni-tary ESPRIT, the estimation has more accuracy with the computational-time reduction. In addition, it incorporates forward-backward averaging; thus Unitary ES-PRIT can overcome the problem of the coherent signal condition.

• ETRI Journal
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• v.33 no.1
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• pp.60-70
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• 2011

Software is completely exposed to an attacker after it is distributed because reverse engineering is widely known. To protect software, techniques against reverse engineering are necessary. A code encryption scheme is one of the techniques. A code encryption scheme encrypts the binary executable code. Key management is the most important part of the code encryption scheme. However, previous schemes had problems with key management. In an effort to solve these problems in this paper, we survey the previous code encryption schemes and then propose a new code encryption scheme based on an indexed table. Our scheme provides secure and efficient key management for code encryption.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.17 no.2
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• pp.198-208
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• 2022

In this paper, an autonomous driving system is implemented for the Segye AI Robot Race Competition that multiple vehicles drive simultaneously. By utilizing the ERP42-racing platform, RTK-GPS, and LiDAR sensors provided in the competition, we propose an autonomous driving system that can drive safely and quickly in a road environment with multiple vehicles. This system consists of a recognition, judgement, and control parts. In the recognition stage, vehicle localization and obstacle detection through waypoint-based LiDAR ROI were performed. In the judgement stage, target velocity setting and obstacle avoidance judgement are determined in consideration of the straight/curved section and the distance between the vehicle and the neighboring vehicle. In the control stage, adaptive cruise longitudinal velocity control based on safe distance and lateral velocity control based on pure-pursuit are performed. To overcome the limited experimental environment, simulation and partial actual experiments were conducted together to develop and verify the proposed algorithms. After that, we participated in the Segye AI Robot Race Competition and performed autonomous driving racing with verified algorithms.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.652-655
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• 2010

관상학이란 사람의 인상을 관찰하여서 사람의 운명을 판단하고, 그 얻어진 결론을 가지고 길흉의 방법을 구하는 학문이라고 할 수 있다. 사람은 누구나 다른 사람을 볼 때 그 사람의 아름다움이나 추함보다는 인상이 눈에 먼저 들어오는 것은 당연하다고 할 수 있다. 그 얼굴에 인상이 뚜렷하게 나타나는 곳 중 제일은 인당 일 것이다. 따라서 본 논문에서는 외모만으로 성격을 판별하거나 몸매 혹은 얼굴생김에서 직관적 인지를 얻어내는 관상학을 통해 인당의 크기에 따른 성격을 영상 처리 기술로 구현하였다. 즉, 인당은 눈썹과 눈썹사이의 가운데 부분을 말하며, 미간이라고도 부른다. 이와 같은 인당의 크기에 따라 성격의 주요 5대 특징과의 상관성 분석을 통해 눈썹에 따른 성격의 차이를 분석하는 연구를 수행하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.656-659
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• 2010

오늘날 현대 사회에서 여가생활시간이 늘어나고 이에 따라 사람들은 잦은 커피타임을 갖고 있으며 이로 인해 커피의 섭취량이 날로 늘어나고 있다. 날로 늘어나는 커피 섭취량과 같이 커피의 주성분인 카페인 섭취량 또한 날로 증가 하고 있다. 따라서 본 논문에서는 카페인의 성분과 효능, 인체에 미치는 영향 정도와 음성에 관여하는 정도 등에 대한 결과를 추출하여 실질적으로 카페인이 음성에 미치는 요소를 분석하였다. 이를 위해 본 논문에서는 음성분석 프로그램인 Praat를 사용하였으며 성대의 변화량과 몸 속의 공명음인 Formant를 실험 요소로 적용하였다. 데이터 자료에서 유용성을 입증하고 문제점 해결에 대해 분석하였으며 실험에 의해 제안한 방법의 활용성을 입증하는 연구를 수행하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1422-1425
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• 2010

현대 사회에서 심장 질환은 3대 사망요인 중 하나로 매우 위험한 질환으로 분류되고 있으며 이에 의한 사망률이 매년 증가하는 추세이다. 기존의 의학적 상식에 의하면 스테로이드계의 남성 호르몬인 테스토스테론은 심장 질환과 관련이 있다고 되어 있다. 테스토스테론은 남성에게 중요한 호르몬으로 적당량이 분비되어야 건강하지만 너무 적게 분비가 되면 남성에게 있어 여러 가지의 병의 원인이 된다. 이와 같은 테스토스테론은 남성의 무명지의 길이에 영향을 주는데 분비량에 비례하여 무명지의 길이가 검지에 비해 길어진다. 따라서 본 논문에서는 심장 질환자와 정상인의 무명지 길이와 검지 길이를 비교, 분석하여 무명지의 길이와 심장 질환의 상관관계를 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1426-1429
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• 2010

삶이 윤택해지면서 선진국에서는 건강에 대한 관심도가 높아 질병이 발생되기 전에 조기에 진단하여 예방하는 대체의학이 관심을 받고 있으며 이러한 대체의학 중 귀에 침을 자입을 하여 치료를 하는 이침(耳針)요법이 있다. 이침 요법은 부작용이 적고 자가 진단을 통해 응급처치가 가능한 것으로 실생활에서 손쉽게 이용하고 있다. 따라서 본 논문에서는 신장에 해당하는 이(耳)혈 상응점을 자극하여 신장과 관련된 지각(地閣)의 색 변화를 측정하였다. 이를 위해 동일한 조건에서 시행되는 신장 상응점을 자극하기 전과 후의 영상을 기반으로 이목구비 추출 및 색상 분석 프로그램을 이용하여 CMYK 중 검정 색상값을 의미하는 K값의 변화율을 적용하여 비교, 분석하였다. 결과적으로 신장 상응점 자극에 의해 K값이 낮아져 신장에 해당하는 혈(穴)을 자극할 시에 신장이 안정화 되었다는 결론을 도출하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1430-1433
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• 2010

삶의 지표가 상승함에 따라 선진국에서는 건강에 대한 관심도가 높아져 질병이 발생되기 전에 조기에 진단하여 예방하는 건강 패턴이 행해지고 있는 실정이다. 이와 같은 예방 분야를 반영한 것이 대체의학이며 이침 요법은 부작용이 적은 방법으로 널리 사용되고 있다. 이침 요법은 교육과정을 거친 후 자가 진단을 통해 응급처지가 가능한 것으로 실생활에서 손쉽게 이용되고 있다. 따라서 본 논문에서는 신장에 해당하는 이(耳)혈 상응점을 자극하여 신장과 관련된 음성 요소의 변화를 측정하였다. 이를 위해 신장 이혈 상응점을 자극하기 전과 후의 음성을 수집하여 음성 분석 요소 중 제 1 Formant Bandwidth와 Jitter, Shimmer값을 적용하여 비교, 분석하였다. 결과적으로 신장 이혈 상응점 자극에 의해 성대 진동의 변화율이 낮아져 발음의 정확성을 나타내는 결론을 도출하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.728-731
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• 2010

현대 사회에서 운동 부족의 원인은 바로 빠른 삶을 추구하는 우리나라 사람들의 성향에 있다고 볼 수 있다. 이런 현대사회에서 빠른 삶을 추구할수록 사람들은 단기간에 많은 효과를 보려고 무리한 운동을 한다. 갑작스러운 운동은 우리 몸에 이로운 것이 아니라 스트레스를 쌓이게 하고 이렇게 쌓인 스트레스는 고혈압, 심근경색, 뇌졸중 등 심혈관계 질환에 영향을 미치는 중요한 위험요인이다. 혈압은 정서적 긴장이나 주위 환경 및 활동에 따라서 변동하기 때문에 갑작스런 운동은 혈압에 좋지 않은 영향을 줄 수 있다. 이에 본 논문에서는 갑작스런 운동량에 따른 혈압 변화와 얼굴색과의 상관성을 알아보기 위해 운동량에 따른 혈압 변화와 얼굴 영역 추출 후 얼굴영역에 나타나는 색상 변화를 Lab 값 중 a값의 변화를 비교, 분석하였다.