• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 2002.11a
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• pp.157-160
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• 2002

IEEE 802.11 규격에 따른 무선랜은 사설망에서 사용됨은 물론, 공중망 사업자들에 의한 핫스팟 서비스까지 제공되면서 수요가 더욱 늘어나고 있다. 사용자가 늘어남에 따라, 이에 대한 보안의 중요성 또한 늘어났다. IEEE 802.1X는 랜 접속 서비스를 받고자 하는 시스템이 인증을 거쳐 랜을 사용할 수 있도록 함으로써, 허가 받지 않은 사용자가 무단으로 사용하거나 도청하는 것을 어렵게 한다. 기존의 Linux 용 access point 디바이스드라이버에 802.1X 가상 포트를 추가하고, 이를 제어하는 가상 포트 제어기를 통하여, 사용자 인증 기능이 추가된 access point를 설계, 개발하였다. 개발된 시스템은 embedded Linux 형태의 access point고 사용되어 질 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.3072-3074
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• 2005

In this paper, web based monitoring systems are implemented for multi-axis force control systems of an intelligence robot. A web based monitoring system is implemented by porting Linux at embedded systems which include a Xscale processor. A device driver is developed to receive data from multi-axis force sensors in Linux operation systems. To control this device driver, a socket program for the Labview is also developed.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.285-288
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• 2017

기존의 임베디드 시스템의 경우 busybox를 이용하여 리눅스를 빌드하여 사용한다. 하지만 busybox에서 제공하는 기본 명령어만 사용할 수 있기 때문에 시스템 개발에 제한이 많다. 그러나 이와 달리 데비안이나 레드햇, 슬랙웨어 등의 리눅스 배포판은 다양한 명령어를 통해 시스템 개발의 자유를 보장할 수 있다. 그렇지만 busybox보다 운영체제의 크기가 크고 부팅속도도 느려 임베디드 시스템에 사용하기에 적합하지 않다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 리눅스 배포판을 최적화하여 기존 리눅스 배포판보다 크기가 작고 부팅속도가 빠른 최적화된 리눅스 배포판을 제안한다. 구현 및 성능 분석 결과 최적화된 리눅스 배포판은 기존의 리눅스 배포판보다 용량이 85.87% 줄었고, 기존 부팅 속도의 20%로 부팅 속도 또한 증가되었다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.1 no.2
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• pp.117-124
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• 2006

In this paper, we develope the navigation system for patrol robots in indoor environment. The proposed system consists of PDA map modelling, a localization algorithm based on a global position sensor and an automatic charging station. For the practical use in security system, the PDA is used to build object map on the given indoor map. And the builded map is downloaded to the mobile robot and used in path planning. The global path planning is performed with a localization sensor and the downloaded map. As a main controller, we use PXA270 based hardware platform in which embedded linux 2.6 is developed. Data handling for various sensors and the localization algorithm are performed in the linux platform. Also, we implemented a local path planning algorithm for object avoidance with ultra sonar sensors. Finally, for the automatic charging, we use an infrared ray system and develop a docking algorithm. The navigation system is experimented with the two-wheeled mobile robot using North-Star localization system.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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• 2002.05a
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• pp.151-159
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• 2002

Real-Time Linux를 이용하여 실시간 운영체제가 요구하는 특성과 요구조건을 분석하고 이러한 요구조건에 부합하도록 리눅스를 하드웨어에 이식하고 하드웨어에 이식하기 위한 방법을 제시하였다. 다른 상용 실시간 운영체제 (RTOS)와는 달리 리눅스는 특정 하드웨어를 지원하기 위한 별도의 개발환경을 제공하지 않는다. 이에 개발환경을 구축하고 부트로더를 개발하기 위해 목표 시스템에 부합하도록 리눅스 커널을 이식하였다. 또한 응용 개발의 유연성을 제공하기 위하여 램디스크를 이용한 파일 시스템을 지원하도록 하였으며, GPIO(general purpose I/O)를 통한 디바이스 드라아버를 제작하는 등의 실험을 통해 시스템의 안정성을 검증하였다 실험에서는 StrongArm SAl110 마이크로프로세서를 이용하였으며 이 실험을 통해 실시간 운영체제로서의 리눅스의 활용 가능성을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2732-2734
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• 2001

본 연구에서는 리눅스를 임베디드 시스템에 포팅하기 위한 기술을 조사하고 하드웨어를 선정하여 리눅스를 포팅하였다. 하드웨어는 Intel 사의 StrongARM SA-1110를 탑재한 Evaluation board를 사용하였다. 개발 환경은 Host computer와 Assabet board상에 RS-232C를 이용하여 프로그램 다운로드할 수 있는 환경을 구축하였다. StrongARM를 위한 Cross Compiler를 만들고, StrongARM의 하드웨어 메모리 맵을 이용하여 Linux의 메모리 맵을 설정한 후 리눅스를 컴파일하였다. 이를 RS-232C를 통해 Assabet board에 다운로드하여 리눅스를 탑재한 임베디스 시스템을 구현하였다. UCB1300 telecom codec의 device driver를 개발하여 커널에 적재하고 이를 사용하여 전화기로부터 들어오는 신호중 CID 신호를 해석하여 발신자 번호를 출력하는 시스템을 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.667-670
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• 2001

인터넷 정보가전분야에 적용되는 내장형 리눅스 시스템은 제어장치, 휴대형 단말기나 홈서버등 용도에 따라 시간 제한과 관련한 서비스를 지원해야 하므로 실시간성을 가져야 한다. 그러나, 현재 적용되고 있는 대부분의 내장형 리눅스(Embedded Linux) 시스템은 표준 리눅스 시스템을 참조하여 구축되어, 리눅스의 스케줄링 구조에 따라 실시간 태스크라 할지라도 작업 수행시간에 대한 예측성(Predictability)이 떨어져 실시간성을 보장할 수 없다. 본 연구는 리눅스의 스케줄링 기법을 비트맵(Bitmap)을 이용한 기법으로 수정하여 실시간 태스크들에 대한 고정 스케줄링 시간을 갖는 스케줄러(scheduler)를 구현했으며, 시뮬레이션을 통한 표준 리눅스 스케줄러와 구현된 스케줄러의 비교 자료를 제시했다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.220-225
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• 2000

리눅스는 무료로 사용 및 배포가 가능한 유닉스 계열의 운영 체제이다. 본 논문에서는 리눅스 커널의 최신 버전 소스 중 메모리에 관련된 부분만을 페이징, 컨텐트와 메모리와의 메핑, 그리고 페이지 폴트와 페이징 폴트에 따른 스와핑에 관한 부분으로 나누어 분석하고 메모리상에서만 리눅스 운영체제가 동작할 수 있는 방안을 제시한다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.7 no.3
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• pp.240-247
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• 2001

Java is a promising runtime environment for embedded systems because it has many advantages such as platform independence, high security and support for multi-threading. One of the most famous Java run-time environments, Sun's ($PersonalJave^{TM}$) is based on Truffle architecture, which enables programmers to design various GUIs easily. For this reason, it has been ported to various embedded systems such as set-top boxes and personal digital assistants(PDA's). Basically, Truffle uses heavy-weight window managers such as Microsoft vVin32 API and X-Window. However, those window managers are not adequate for embedded systems because they require a large amount of memory and disk space. To come up with the requirements of embedded systems, we adopt Microwindows as the platform graphic system for Personal] ava A WT onto Embedded Linux. Although Microwindows is a light-weight window manager, it provides as powerful API as traditional window managers. Because Microwindows does not require any support from other graphics systems, it can be easily ported to various platforms. In addition, it is an open source code software. Therefore, we can easily modify and extend it as needed. In this paper, we implement Personal]ava A WT using Microwindows on embedded Linux and prove the efficiency of our approach.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.12D no.7 s.103
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• pp.1065-1070
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• 2005

According to the development of embedded systems, they are used in various fields. However, the productivity and the quality of embedded systems are not acceptable because of the hardware environment-oriented development. Several works has proposed new techniques using a formal specification method or complex template, but due to high complexity and low flexibility of the method, it is difficult to be used. Accordingly, this paper presents a new approach to develop embedded device drivers which are kinds of embedded system software. In our approach, we define a light device driver template for ensuring high flexibility and productivity and generate the device driver by incorporating with embedded system information represented by XML. By using XML we consider the design phase in device driver development process for the quality of the driver. Our approach, improves the reusability of embedded device driver and finally, it will improve productivity and quality of embedded system.