• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권8호
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• pp.3634-3641
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• 2012

본 논문은 로프리스 엘리베이터의 상용화에 앞서 로프리스 엘리베이터 구동제어기의 요구기술과 개발 시의 문제점 및 개선방향을 제시하기 위한 속도제어 연구를 수행하였다. 특히 본 연구에서는 기존 일반적인 PI제어기의 적용 시 문제점의 도출과 부하옵저버를 사용한 개선된 제어기의 방안에 대해서 중점을 두었으며 연구의 구현을 위하여 로프리스 엘리베이터를 소형시스템으로 제작하고 또한 자체 리니어 속도센서를 제작, 본 시스템에 적용하여 속도제어시험을 통하여 제어 성능의 정도와 리니어 속도센서의 적용가능성도 검토하였다. 본 연구의 수행 결과 로프리스 엘리베이터의 실현 가능성을 확인하였으며 구동제어 기술의 만족할 만한 결과를 얻었다. 그러나 향후 상용화를 위해는 속도센서의 분해능, 승차감을 고려한 추력리플의 저감 문제, 정밀 구조물의 제작 및 조립 등 지속적인 개선연구도 요구되었다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제25권2호
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• pp.147-154
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• 2015

본 논문에서는 승강기용 냉각장치의 에너지 절감을 위한 사람 검출과 퍼지 온도 제어 시스템을 제안한다. 기존의 냉매를 사용하는 냉각장치의 문제점들을 개선하기 위해 사람 검출과 퍼지 온도 제어 시스템으로 열전냉각장치를 구동시켜 에너지 절감을 하고 자동적으로 효율적인 온도 관리를 한다. 제안된 시스템은 사람 검출을 통해 승강기 탑승 인원수를 확인하고 나서 퍼지 시스템에서 탑승 인원수와 계절 평균 기온을 기반으로 온도 제어를 한다. 사람 검출 방법은 승강기에서 조감도 카메라를 기반으로 사람의 머리 부분을 특징으로 사용하여 탑승 인원수를 검지한다. 퍼지 시스템은 look-up table 방법으로서 검지된 인원수와 기온을 고려하여 승강기의 내부 온도를 결정한다. 제안된 시스템은 사람 검출과 온도 제어를 통해 냉각장치의 에너지를 절감시킨다. 실험을 통해 에너지 절감을 확인하고 제안된 시스템의 성능을 검증한다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.8-14
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• 2010

최근 건축물이 초고층화, 심부화 되면서 화재발생시 거주자의 피난시간 단축을 위한 노력이 필요한 시점이다. 화재시 엘리베이터를 피난도구로 사용하는 것은 현재까지는 득보다 실이 많아 금지되어 왔다. 하지만 엘리베이터를 피난에 적합하고 화재시 화염 및 연기에 안전하도록 설계하여 피난에 이용하므로써 전체 피난시간을 단축하려는 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 실제 엘리베이터를 이용한 피난시 피난시간을 계산하기 위하여 고려되어야 할 인자에 대하여 분석하고자 한다. 엘리베이터 피난계산에 고려되어야 할 인자는 시작시간, 왕복이동시간이 있으며, 왕복 이동시간은 대기시간과 운행시간으로 나뉘게 된다. 이러한 인자들의 조합과 효율을 반영하여 전체 엘리베이터 이용한 피난시간을 계산하게 된다. 엘리베이터를 피난용으로 활용하기 위해서는 제연, 구획화, 방수, 전력공급과 같은 부가적인 연구가 필요하다.

• 대한전기학회논문지
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• 제43권4호
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• pp.627-637
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• 1994

In this study, a predictive fuzzy control algorithm to supervise the elevator system with plural cars is developed and its performance is evaluated. The proposed algorithm is based on fuzzy in-ference system to cope with multiple control objects and uncertainty of system state. The control objects are represented as linguistic predictive fuzzy rules and simplified reasoning method is utilized as a fuzzy inference method. Real-time simulation is performed with respect o all possible modes of control, and the resultant controls ard predicted. The predicted rusults are then utilized as the control in-puts of the fuzzy rules. The feasibility of the proposed control algorithm is evaluated by graphic simulator on computer. Finallu, the results of graphic simulation is compared with those of a conventional group control algorighm.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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• pp.71-76
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• 2008

This paper is concerned with the active vibration control of elevator by means of the active roller guide. To this end, a dynamic model for the horizontal vibration of the elevator consisting of a supporting frame, cage and active roller guides was derived using the energy method. Free vibration analysis was then carried out based on the equations of motion. Active vibration controller was designed based on the equations of motion using the LQR theory and applied to the numerical model. Rail irregularity and wind pressure variation were considered as external disturbance in the numerical simulations. The numerical results show that the active vibration control of elevator is possible.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제2권2호
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• pp.121-129
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• 2000

In this paper, an optimal group control for elevator systems is proposed with timed Petri net based approach. Elevator system is modeled by time Petri nets and hall call response times are estimated with moment generating functions (MGFs) methos, which is applicable to real traffic patterns. Two assignment policies are proposed to satisfy the demands of passengers(i.e. hall/car calls) and to handle exceptional situations. In addition, optimal algorithms are implementated to minimize cost functions. THe performances of the elevator system employing the proposed algorithms are compared with each others in ways of several performance measures by a computer simulation.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2002년도 추계학술대회 논문집 Vol.15
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• pp.596-602
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• 2002

An easy elevator for learning originated is opened to compare the existed learning equipment, and it had a high studying efficient that the sequence control circuit can opens and closes with the wire. The structure of equipment to be controlled from the first floor to the fifth floors is demonstrated a constructive apparatus by a lamp atc to express the function of the open-close of the door according to the cage moving with a mechanical actuation of the forward-reverse breaker and the motor of load and a mechanical actuation of hand-operation control components of push-button S/W and L/S and relay etc. These components let connects each other in order to control of the elevator function with the auto program and the designed sequence control circuit. Consequent1y the process of these functions of 1~5steps could operates the cage with an auto program of the elevator and the sequence control circuit. The sequence control circuit is controlled by the step of forward and reverse to follow as that the sensor function of the L/S1~L/S5 let posit with the control switchs of S/W1~S/W5 of PLC testing panel and switchs of S/W1~S/W5 installed on the transparent acryl plate of the frame. In here, improved apparatus is a hand-auto operation combined learning equipment to study the principle and a technique of the originated sequence control circuit and the auto program of PLC.

• 대한기계학회논문집A
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• 제28권8호
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• pp.1152-1158
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• 2004

In this study a MRAC(model reference adaptive control) for fluid power elevator model system was designed. The MRAC was compared with PI control in case of applying to the elevator model system with constant external load and changing external load. In this case external load was produced by a single fluid power cylinder combined with pressure control valve. In conclusion the MRAC control performance was better than PI control performance because overshoot and steady state error of the elevator model system controlled by the MRAC were not appeared for constant and changing external load.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.34-36
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• 2002

This paper addresses an elevator position control scheme in unified control system. Conventional systems have employed independent micro-processors for speed, car, and group control respectively and the car controller generates a velocity command by combining the time-based and distance-based velocity pattern. In this scheme, it is inevitable that an elevator creeps in the vicinity of target floor, or stops abruptly. The proposed control system employs only one high-performance micro-processor, which can execute the car and group control as well as the speed control. It simply generates the desired position trajectory based on time and on-line corrects a velocity pattern to make the position error be zero. Experimental results show the feasibility of the proposed control scheme.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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• pp.17-18
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• 2012

Generally, speed control system is used to control the elevator door. The whole speed profile must be installed in the speed controller of the door control system. However, it is not easy to modify the speed profile when door opening size and time are changed. In this paper, the making speed profile is discussed by the door opening size and time. The position control algorithms of PMSM for elevator door system are compared with general speed control, position control method with speed controller, and position control with speed command feedforward compensation by simulation using MATLAB/SIMULINK.