• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.412-418
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• 2004

In this paper, a new distributed intelligent control module based on LonWorks fieldbus for air handling unit(AHU) of heating, ventilating and air-conditioning(HVAC) is proposed to replace with a conventional direct digital control(DDC) with 32 bit microprocessor. This article also addresses an Internet-based HVAC system architecture that combines Web technology and networking. The proposed control architecture has a excellent features such as highly compact and flexible function design, a low priced smart front-end and reliable performance with various functions. This also addresses issues in control network configuration, logical design of field devices by S/W tool, Internet networking and electronic element installation. Experimental results showing the system performance are also included in this paper.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.2539-2544
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• 2014

전자제품의 생산량이 증가함에 따라 생산기계의 구조 때문에 불량품을 많아진다. 본 연구에서의 스마트폰 렌즈는 생산하는 과정에서 기계에서 발생하는 진동 때문에 깨지는 확률이 많다. 스마트폰 렌즈의 연구 모델에서는 가이드레일에 장착된 Robot의 질량에 따라서 Robot에 여러 가지 하중을 작용하여 진동해석을 하였다. 본 연구에서의 해석결과는 조립 자동화에 의한 스마트폰 렌즈의 생산기계 시스템에 대한 안전설계와 개발에 필요한 자료를 제공할 수 있을 것으로 사료된다.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제11권2호
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• pp.409-414
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• 2023

In recent years, the emergence of a number of AI image generation software represented by [Midjourney] has brought great impetus to the development of the field of AI-assisted art creation. Compared with the traditional hand-painted digital painting with the aid of electronic equipment, broke the traditional sense of animation character creation logic.This paper analyzes the application of AI technology in the field of animation character design through the practice of two-dimensional animation character . This is having a significant impact on the productivity and innovation of animation design and character modeling. The key results of the analysis indicate that AI technology, particularly through the utilization of "Midjourney,"enables the automation of certain design tasks, provides innovative approaches, and generates visually appealing and realistic characters. In conclusion, the integration of AI technology, specifically the application of "Midjourney," brings a new dimension to animation character design. The utilization of AI image generation software facilitates streamlined workflows, sparks creativity, and improves the overall quality of animated characters. As the animation industry continues to evolve, AI-assisted tools like "Midjourney" hold great potential for further advancement and innovation.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제3권4호
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• pp.552-563
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• 2005

In this paper, we propose a wavelet based fuzzy neural network (WFNN) based direct adaptive control scheme for the solution of the tracking problem of mobile robots. To design a controller, we present a WFNN structure that merges the advantages of the neural network, fuzzy model and wavelet transform. The basic idea of our WFNN structure is to realize the process of fuzzy reasoning of the wavelet fuzzy system by the structure of a neural network and to make the parameters of fuzzy reasoning be expressed by the connection weights of a neural network. In our control system, the control signals are directly obtained to minimize the difference between the reference track and the pose of a mobile robot via the gradient descent (GD) method. In addition, an approach that uses adaptive learning rates for training of the WFNN controller is driven via a Lyapunov stability analysis to guarantee fast convergence, that is, learning rates are adaptively determined to rapidly minimize the state errors of a mobile robot. Finally, to evaluate the performance of the proposed direct adaptive control system using the WFNN controller, we compare the control results of the WFNN controller with those of the FNN, the WNN and the WFM controllers.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권5호
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• pp.833-840
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• 2022

산업 현장에서 자동화 장비 및 모터의 정밀도가 요구되고 있고 전 세계 모터 시장 규모는 많이 증가하였지만, 국내 모터 기술은 해외 기술보다 뒤처져 있다. 본 논문에서는 모터의 기술 향상을 위해 PLC 서보 모터와 아두이노 스텝모터에 비선형 알고리즘을 적용하여 정밀도 안정도, 효율을 선형 알고리즘과 비교하였다. 비선형 알고리즘이 선형 알고리즘에 비해 모터의 최고 속도가 빨라 같은 구동 기준 소요 시간을 단축할 수 있었으며 곡률이 적어 정밀도가 향상되는 것을 확인하였다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제1권3호
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• pp.339-350
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• 2003

In this paper, we propose a simultaneous multithreading (SMT) architecture that improves instruction throughput by exploiting instruction level parallelism (ILP) and thread level parallelism (TLP). The proposed architecture issues and completes instructions belonging to the same thread in exact program order. The issue and completion policy greatly reduces the design complexity and hardware cost of our architecture, compared with others that employ out-of-order issue and completion. On the other hand, when the instructions belong to different threads, the issue and completion orders for those instructions may not necessarily be identical to the fetch order. The processor issues instructions simultaneously from multiple threads to functional units by exploiting ILP and TLP, and by dynamic resource sharing. That parallel execution notably improves performance and resource utilization with minimal additional hardware cost over the conventional superscalar processors. This paper proposes an SMT architecture with grouping as well as one without grouping. Without grouping, all threads dynamically and flexibly share most resources. On the other hand, in the SMT architecture with grouping, in which resources and threads are divided into several groups for design simplification, resources are shared only among threads belonging to the same group as those resources. Simulation results show that our processors with four and eight threads improve performance by three or more times over the conventional superscalar processor with comparable execution resources and policies, and that reasonable grouping reduces the design complexity of SMT processors with little negative effect on performance.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.192-197
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• 2017

본 논문은 저전력 영상 특징 추출 하드웨어 설계를 위한 공통 부분식 제거 기법 기반 이미지 필터 하드웨어 최적화 기법을 제안한다. 저전력 및 고성능 물체인식 하드웨어는 공장 자동화를 위한 산업용 로봇에 필수 모듈로 채택되고 있다. 따라서 물체인식 하드웨어의 영상 특징 추출 알고리즘에 다양하게 적용되는 Gaussian gradient 필터 하드웨어의 저면적 설계가 필수적이다. Gaussian gradient 필터의 하드웨어 복잡도를 줄이기 위해 필터에 사용되는 계수의 Symmetric한 특징과 Transposed form FIR 필터 하드웨어 구조를 이용했다. 제안된 이미지 필터의 하드웨어 구조는 알고리즘에 적용된 계수의 변형 없이 구현되었기 때문에 윤곽선 검출 알고리즘에 적용했을 때 검출 데이터의 열화 없이 구현될 수 있다. 제안된 이미지 필터 하드웨어 구조는 기존 구조와 비교했을 때 곱셈기의 수를 50% 절감할 수 있음을 확인했다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -1
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• pp.101-104
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• 2000

Nowadays, the issue of congestion control in high-speed communication networks becomes critical in view of the bandwidth-delay products for efficient data flow. In particular, the fact that the congestion is often accompanied by the data flow from the high-speed link to low-speed link is important with respect to the stability of closed-loop congestion control. The Virtual-Connection Network (VCN) in Gigabit Ethernet networks is a packet-switching based network capable of implementing cell- based connection, link-by-link flow-controlled connection, and single- or multi-destination virtual connections. VCN described herein differ from the virtual channel in ATM literature in that VCN have link-by-link flow control and can be of multi-destination. VCNs support both connection-oriented and connectionless data link layer traffic. Therefore, the worst collision scenario in Ethernet CSMA/CD with virtual collision brings about end-to-end delay. Gigabit Ethernet networks based on CSMA/CD results in non-deterministic behavior because its media access rules are based on random probability. Hence, it is difficult to obtain any sound mathematical formulation for congestion control without employing random processes or fluid-flow models. In this paper, an analytical method for the design of a congestion control scheme is proposed based on Smith＇s principle to overcome instability accompanied with the increase of end-to-end delays as well as to avoid cell losses. To this end, mathematical analysis is provided such that the proposed control scheme guarantees the performance improvement with respect to bandwidth and latency for selected network links with different propagation delays. In addition, guaranteed bandwidth is to be implemented by allowing individual stations to burst several frames at a time without intervening round-trip idle time.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권7호
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• pp.1033-1038
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• 2013

석유화학 단지에서는 보다 완성도 높은 제품을 위한 많은 연구 개발이 진행되고 있으며 이 과정에서 제품의 중간 및 완성 제품에 대한 분석은 필수적이다. 그러나 이와 같은 분석 작업들이 아직도 많은 부분에서 수작업에 의한 분석 시료가 제조되고 있고 위험한 화학물질에 노출되어 열악한 환경에서 분석이 이루어지고 있다. 본 연구에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 분석 자동화를 위한 멀티 제어 시스템을 개발하였다. 또한 이들 장치의 유기적인 동작과 자동화를 위한 프로그램을 개발하여 적용하고 이들 장치의 신뢰성 검증을 위한 실험을 통하여 표준 용액 조제를 위한 정량 펌프의 정확도가 ${\pm}0.01m{\ell}$의 오차 범위를 갖는 매우 우수한 결과를 얻을 수 있었다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제29권6호
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• pp.361-368
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• 2002

본 논문은 세 가지 중요한 설계 기준인 테스트 용이화, 설계 면적, 및 전체 수행 시간을 동시에 고려한 새로운 데이터 경로 합성 알고리즘을 제시한다. 우리는 테스트 용이화를 위한 선행 연구들에서 제시한 세 가지 기초적 척도들에 근거하여 새로운 테스트 용이화의 우수성에 대한 척도를 정의한다. 이 척도를 이용하여, 스케쥴링과 할당의 통합된 형태의, 단계식이며 점진적 개선을 통한, 합성 알고리즘을 제시한다. 벤치마크 설계와 다른 회로의 예를 통한 실험에서, 우리는 설계 면적과 수행 시간에 대해 매우 적은 추가 부담으로, 회로의 테스트 용이화가 향상됨을 보인다.