A method of estimating the pose of a three-dimensional object from a set of two-dimensioal images based on parametric eigenspace method is proposed. A Gaussian blurred edge image is used as an input image instead of the original image itself as has been used previously. The set of input images is compressed using K-L transformation. By comparing the estimation errors for the original, blurred original, edge, and blurred edge images, we show that blurring with the Gaussian function and the use of edge images enhance the data compression ratio and decrease the resulting from smoothing the trajectory in the parametric eigenspace, thereby allowing better pose estimation to be achieved than that obtainable using the original images as it is. The proposed method is shown to have improved efficiency, especially in cases with occlusion, position shift, and illumination variation. The results of the pose angle estimation show that the blurred edge image has the mean absolute errors of the pose angle in the measure of 4.09 degrees less for occlusion and 3.827 degrees less for position shift than that of the original image.
In this paper, the construction of secondary reaction plate is analyzed by 3-D Finite Element Method(3-D FEM) to consider the influence of its variation on the transverse edge effect of LIM. The effective 3-D analysis model for considering the transverse edge effect caused by the finite widths of the primary and the secondary is proposed. The simple method measuring the transverse edge effect by using the patterns of currents induced in the secondary reaction plate is also proposed. With this effective analysis method, various models of secondary reaction plate with overhang and cap has been analyzed to consider the relationship between the construction of secondary reaction plate and the transverse edge effect of LIM.
This paper proposes the efficient preprocessing method based on curvelet transform for edge enhancement in image. The propose method is generated the edge map by using the Canny algorithm to wavelet transform, which is the sub-step of the curvelet transform. In order to improve the part of edge feature, the selective sharpening according to the generate edge map is applied. In experimental result, the propose method achieves that the enhancement of edge feature is better than conventional methods. This leads that peak to signal noise ratio, edge intensity are improvement on average about 1.92, 1.12dB respectively.
Since 3D measurement technologies have been widely used in manufacturing industries edge detection in a depth image plays an important role in computer vision applications. In this paper, we have proposed an edge detection process in a depth image based on the image based smoothing and morphological operations. In this method we have used the principle of Median filtering, which has a renowned feature for edge preservation properties. The edge detection was done based on Canny Edge detection principle and was improvised with morphological operations, which are represented as combinations of erosion and dilation. Later, we compared our results with some existing methods and exhibited that this method produced better results. However, this method works in multiframe applications with effective framerates. Thus this technique will aid to detect edges robustly from depth images and contribute to promote applications in depth images such as object detection, object segmentation, etc.
본 논문은 인간의 공간 지각 특성을 이용하여 에지를 강조하는 개선된 오차 확산 해프토닝 시스템을 제안한다. 제안방법은 원 화소의 명암값과 $3{\times}3$ 블록의 평균 명암값과의 차이 값에 공간적 위치 값에 따른 가중치를 결합하여 공간 변화량(SV: spatial variation)을 구한다. SV와 국부 평균을 이용하여 계산한 에지 강조 정보량(IEE: information of edge enchancement)을 양자화기 입력에 더하여 해프톤 영상의 에지를 강조한다. 제안방법의 성능은 에지 상관도 평가 함수로 평가했으며 제안방법을 영상에 적용한 결과 이진 영상의 에지가 강조되어 시각적으로 선명한 결과를 보이며 미세한 에지도 잘 보존되었다.
에지는 영상의 특징을 분석함에 있어서 중요한 정보를 포함하고 있다. 에지 검출은 컴퓨터비전과 영상처리 등의 분야에서 많이 활용하고 있으며, 초기에 사용된 방법들 가운데서 sobel, prewitt, roberts method 등이 대표적이다. 이러한 기존의 방법은 밝기의 기울기가 큰 변화지점은 쉽게 검출하지만, 선택적인 방향성 에지 검출이 미흡하다. 본 논문에서는 이러한 기존의 에지 검출 방식의 단점을 보완하기 위해 방향성을 고려한 적응 에지 검출 방법을 제안하여, 시험 영상의 에지 성분을 검출하였으며, 시뮬레이션을 통해 그 성능을 확인하였다.
경계 검출은 영상 인식의 성능을 좌우하는 중요한 단계로서 지금까지 많은 경계 검출 방법들이 연구되어 왔음에도 불구하고 여전히 어려운 문제로 남아있으며, 영상에서 객체를 인식하거나 특정 영역을 추적하는 등의 유일한 방법은 아니지만 영상 인식 응용 분야에서 중요한 요소들 중의 하나이다. 본 논문에서는 미분 연산자를 이용한 경계검출 방법과는 달리 이진화 영상에서 2개의 이웃된 픽셀 정보를 참조하여 미리 정의된 4개의 경계 픽셀 패턴과 비교하여 경계 픽셀을 찾고, 다음 경계 검출 탐색 픽셀에 대한 방향을 결정하여 영역의 경계를 검출하며, 다음 영역의 경계 검출을 위하여 방문하지 않은 픽셀들을 탐색하면서 경계 검출 단계를 반복 수행하여 이진화 영상의 경계를 검출하는 방법을 제안하였다. 영상 인식에 있어 미분 연산자를 이용하여 경계 검출을 할 경우 경계 검출 다음 단계인 세선화 과정을 생략할 수 있었으며, 기존의 영역 경계 추적 방법에 비해 경계 검출 알고리즘 수행 시간을 단축하여 실시간으로 영상을 인식하는 시스템에 적용하여 전체적인 영상 인식 시간을 단축할 수 있었다.
In this paper, we investigate edge extraction and segmentation of range images. We first discuss problems that arise in the conventional region-based segmentation methods and edge-based ones using principal curvatures, then we propose an edge-based algorithm. In the proposed algorithm, we extract edge contours by using the Gaussian filter and directional derivatives, and segment a range image based on extracted edge contours, Also we present the problem that arises in the conventional thresholding, then we propose a new threshold selection method. To solve the problem that local maxima of the first- and second- order derivatives gather near step edges, we first find closed roof edge contours, fill the step edge region, and finally thin edge boundaries. Computer simulations with several range images show that the proposed method yields better performance than the conventional one.
본 논문에서는 에지 방향성 보정을 고려한 효율적인 공간적 디인터레이싱 알고리즘을 제안한다. 기존의 에지기반 디인터레이싱 알고리즘들은 다른 공간적 디인터레이싱 알고리즘들에 비해 시각적으로 우수한 결과를 나타내지만 화소단위의 상관도를 이용하여 화소를 보간하기 때문에 잘못된 에지 방향을 찾게 될 경우 영상에 잡음이 발생한다. 제안한 알고리즘은 이러한 단점을 보완하기위해 보간할 화소 주변의 에지 방향성을 검출하고 구해진 정보에 따라 가중중앙값 필터를 적용하여 에지의 방항성을 보정함으로써 정확한 에지의 방향을 찾아낸다. 실험결과 제안된 방법은 기존의 공간적 디인터레이싱 방법들에 비하여 객관적인 PSNR 성능과 주관적 화질도 우수함을 알 수 있다.
A new reference point location method based on an edge map is proposed, where an orientation map is defined and used to find the edge map. Experimental results show that the proposed method can effectively detect the core point in poor quality and arch-type fingerprint images and produces better results in terms of the detection rate and accuracy than the sine map-based method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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