Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2022.11a
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pp.168-169
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2022
In this study, we investigates the auto-berthing problem for the underactuated surface vessel in the presence of constraints of dynamic uncertainties, finite time, transmission load, and environmental disturbance. A novel control scheme is proposed by fusing the finite time control technology and the event-triggered input algorithm. In the algorithm, differential homeomorphism coordinate the transformation is used to solve the problem of underactuation. Then, we apply the finite time technology and event triggered to save the time of the berthing vessel and relieve transmission burden between the controller and the vessel respectively. Moreover, a radial basis function network is used to approximate unknown nonlinear functions, and minimum learning parameters are introduced to lessen the computational complexity. A sufficient effort has been made to verify the stability of the closed-loop system based on the Lyapunov stability theory. Finally, simulation results display the effectiveness of the proposed scheme.
Visual communication is widely used and enhanced in modern society, where there is an increasing demand for spirituality. Museum robots are one of many service robots that can replace humans to provide services such as display, interpretation and dialogue. For the improvement of museum guide robots, the paper proposes a human-robot interaction system based on visual communication skills. The system is based on a deep neural mesh structure and utilizes theoretical analysis of computer vision to introduce a Tiny+CBAM mesh structure in the gesture recognition component. This combines basic gestures and gesture states to design and evaluate gesture actions. The test results indicated that the improved Tiny+CBAM mesh structure could enhance the mean average precision value by 13.56% while maintaining a loss of less than 3 frames per second during static basic gesture recognition. After testing the system's dynamic gesture performance, it was found to be over 95% accurate for all items except double click. Additionally, it was 100% accurate for the action displayed on the current page.
In this paper, we propose a Tone Mapping Operator (TMO) that preserves global contrast and precisely preserves boundary information. In order to reconstruct a High Dynamic Range (HDR) image to a Low Dynamic Range (LDR) display by using Threshold value vs. Intensity value (TVI) based on Human Visual System (HVS) and contrast value. As a result, the global contrast of the image can be preserved. In addition, by combining the boundary information detected using Guided Image Filtering (GIF) and the detected boundary information using the spatial masking of the Just Noticeable Difference (JND) model, And improved the perceived image quality of the output image. The conventional TMOs are classified into Global Tone Mapping (GTM) and Local Tone Mapping (LTM). GTM preserves global contrast, has the advantages of simple implementation and fast execution time, but it has a disadvantage in that the boundary information of the image is lost and the regional contrast is not preserved. On the other hand, the LTM preserves the local contrast and boundary information of the image well, but some areas are expressed unnatural like the occurrence of the halo artifact phenomenon in the boundary region, and the calculation complexity is higher than that of GTM. In this paper, we propose TMO which preserves global contrast and combines the merits of GTM and LTM to preserve boundary information of images. Experimental results show that the proposed tone mapping technique has superior performance in terms of cognitive quality.
The structure of sensibility from motion was developed for the purpose of understanding relationship between sensibilities and physical factors to apply it to dynamic visual display. Seventy adjectives were collected by assessing adequacy to express sensibilities from motion and reporting sensibilities recalled from dynamic displays with achromatic color. Various motion displays with a moving single dot were rated according to the degree of sensibility corresponding to each adjective, on the basis of the Semantic Differential (SD) method. The results of assessment were analyzed by means of the factor analysis to reduce 70 words into 19 fundamental sensibilities from motion. The Multidimensional Scaling (MDS) technique constructed the sensibility space in motion, in which 19 sensibilities were scattered with two dimensions, active-passive and bright-dark Motion types systemically varied in kinematic factors were placed on the two-dimensional space of motion sensibility, in order to analyze important variables affecting sensibility from motion. Patterns of placement indicate that speed and both of cycle and amplitude in trajectories tend to partially determine sensibility. Although color and motion affected sensibility according to the in dimensions, it seemed that combination of motion and color made each have dominant effect individually in a certain sensibility dimension, motion to active-passive and color to bright-dark.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2009.10a
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pp.613-616
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2009
Information present condition is using situation board by manual processing that is consisted of ship arrangement plan and letterpress and magnet etc. in Pyeongtaekhang's deep-sea fishing vessel company. Study that mark open sea far from land ship information of underway 37 ships that is accepted in every time in internet web application environment that is based on Ubiquitous Network in PC that is linked to internet. 3 through practical use of RIA of Flash technology base compose Digital Dash-Board in width grid structure only and do ship sailing addition that is operating in 6 oceans and latitude, hardness indication as well as various informations to do visual display do. Emphasized in dynamic Web Application construction because can heighten the convenience to operator and user, and take advantage of real time data.
The moisture absorption properties such as diffusion coefficient and moisture content ratio of liquid type epoxy resin systems with the filler were investigated. Bisphenol A type and Bisphenol F type epoxy resin, Kayahard MCD as hardener and 2-methylimidazole as catalyst were used in these epoxy resin systems. The nano-sized spherical type fused silica as filler were used in order to study the moisture absorption properties of these liquid type epoxy encapsulant according to the change of filler size. The temperature of glass transition (Tg) of these epoxy resin systems was measured using Dynamic Scanning Calorimeter (DSC), and the moisture absorption properties of these epoxy resin systems according to the change of time were observed at $85^{\circ}C$ and 85% relative humidity condition using a thermo-hygrostat. The diffusion coefficients in these systems were calculated in terms of modified Crank equation based on Ficks' law. An increase of Tg and diffusion coefficient with filler size in these systems can be observed, which are attributed to the increase of free volume with Tg. The change of maximum moisture absorption ratio according to the filler size and filler content cannot be observed; however, the diffusion coefficients of these systems decreased with filler content. The diffusion via free volume is dominant in the epoxy resin systems with low nano-sized filler content; however, the diffusion with the interaction of absorption according the increase of the filler surface area is dominant in the liquid type epoxy encapsulant with high nano-sized filler content.
As software becomes larger and network technology develops, the management of distributed data becomes more popular. Therefore, it is becoming increasingly important to use blockchain technology that can guarantee the integrity of data in various fields by utilizing existing infrastructure. Blockchain is a distributed computing technology that ensures that servers participating in a network maintain and manage data according to specific agreement algorithms and rules to ensure integrity. As smart contracts are applied, not only passwords but also various services to be applied to the code. In order to reinforce existing research on smart contract applied to the blockchain, we proposed a dynamic conditional rule of smart contract that can formalize rules of smart contract by introducing ontology and SWRL and manage rules dynamically in various situations. In the previous research, there is a module that receives the upper rule in the blockchain network, and the rule layer is formed according to this module. However, for every transaction request, it is a lot of resources to check the top rule in a blockchain network, or to provide it to every blockchain network by a reputable organization every time the rule is updated. To solve this problem, we propose to separate the module responsible for the upper rule into an independent server. Since the module responsible for the above rules is separated into servers, the rules underlying the service may be transformed or attacked in the middleware. Therefore, the security mechanism using TLS and PKI is added as an agent in consideration of the security factor. In this way, the benefits of computing resource management and security can be achieved at the same time.
Shape changes of hard mask play a key role in the aspect ratio dependent etch (ARDE). For etch process using high density and energy ions, deformation of hard mask shape becomes more severe, and high aspect ratio (HAR) etch profile is distorted. In this study, polygonal geometric model for shape-deformation of amorphous carbon layered hard mask is suggested to control etch profile during the process. Mask shape is modeled with polygonal geometry consisting of trapezoids and rectangles, and it provides dynamic information about angles of facets and etched width and height of remained mask shape, providing important features for real-time HAR etch profiling.
As technology advances, the need for enhanced preparedness against cyber-attacks becomes an increasingly critical problem. Therefore, it is imperative to consider various circumstances and to prepare for cyber-attack strategic technology. This paper proposes a method to solve network security problems by applying reinforcement learning to cyber-security. In general, traditional static cyber-security methods have difficulty effectively responding to modern dynamic attack patterns. To address this, we implement cyber-attack scenarios such as 'Tiny Alpha' and 'Small Alpha' and evaluate the performance of various reinforcement learning methods using Network Attack Simulator, which is a cyber-attack simulation environment based on the gymnasium (formerly Open AI gym) interface. In addition, we experimented with different RL algorithms such as value-based methods (Q-Learning, Deep-Q-Network, and Double Deep-Q-Network) and policy-based methods (Actor-Critic). As a result, we observed that value-based methods with discrete action spaces consistently outperformed policy-based methods with continuous action spaces, demonstrating a performance difference ranging from a minimum of 20.9% to a maximum of 53.2%. This result shows that the scheme not only suggests opportunities for enhancing cybersecurity strategies, but also indicates potential applications in cyber-security education and system validation across a large number of domains such as military, government, and corporate sectors.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.13
no.1
s.53
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pp.88-96
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2009
This study proposes a wireless measurement system that is a new safety management system by using an FBG sensor and a PDA. The sensor part has many advantages of implementing a wireless measurement system, and the study emploies an FBG-LVDT sensor, FBG-STRAIN sensor, FBG-TEMP sensor, and FBG-ACC sensor, using FBG sensors. Also, the study show a configuration of a signal process system for operating a wireless transmission system of FBG sensors applied to the signal process system, and engrafted the cutting edge information technology industry in order to display from a remote distance using a PDA. In order to verify the applicability of the developed FBG sensors and wireless measurement monitoring system to the field, their accuracy, and usability, the study has conducted a static and dynamic test to a bridge in the field. The study made an assessment of service for the vibration of the bridge by applying dynamic data measured by an FBG-LVDT sensor and FBG-ACC sensor to Meister's curve and prepared methods for assessing the vibration of the bridge by proposing a standard of vibration limitation given the service of vibration of the bridge. As a follow up for this study, it would be necessary to set up an overall model for the standard of service assessment established in this study.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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