• 제목/요약/키워드: Driver Motion

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Ride comfort of the bridge-traffic-wind coupled system considering bridge surface deterioration

  • Liu, Yang;Yin, Xinfeng;Deng, Lu;Cai, C.S.
    • Wind and Structures
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    • 제23권1호
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    • pp.19-43
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    • 2016
  • In the present study, a new methodology is presented to study the ride comfort and bridge responses of a long-span bridge-traffic-wind coupled vibration system considering stochastic characteristics of traffic flow and bridge surface progressive deterioration. A three-dimensional vehicle model with 24 degrees-of-freedoms (DOFs) including a three-dimensional non-linear suspension seat model and the longitudinal vibration of the vehicle is firstly presented to study the ride comfort. An improved cellular automaton (CA) model considering the influence of the next-nearest neighbor vehicles and a progressive deterioration model for bridge surface roughness are firstly introduced. Based on the equivalent dynamic vehicle model approach, the bridge-traffic-wind coupled equations are established by combining the equations of motion of both the bridge and vehicles in traffic using the displacement relationship and interaction force relationship at the patch contact. The numerical simulations show that the proposed method can simulate rationally the ride comfort and bridge responses of the bridge-traffic-wind coupled system; and the vertical, lateral, and longitudinal vibrations of the driver seat model can affect significantly the driver's comfort, as expected.

250 TEU급 모바일하버를 위한 횡동요 저감 장치의 개념 설계 연구 (A Study on Conceptual Design of Anti-rolling Devices for 250 TEU Class Mobile Harbors)

  • 정태영;문석준;류재문;박철훈;조한욱;김병인;윤현규;강주년
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제20권7호
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    • pp.629-636
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    • 2010
  • A Mobile Harbor is a new transportation platform which can load and unload has containers to and from very large container ships on the sea. Currently designed Mobile Harbor a catamaran type which is equipped with precisely controlled gantry crane on the deck, and can transport 250 TEUs at a time. Loading and unloading works by crane require very small motion of Mobile Harbor in waves, because it may be operated outside of harbors. In this project, applicability of both tuned-type anti-rolling tank and maglev-type active mass driver is studied as anti-rolling systems.

스텝모터의 진동 저감을 위한 마이크로 스텝 구동에 관한 연구 (A Study on the Micro Stepping Drive to Reduce Vibration of Step Motor)

  • 신규범;이정우;오준호
    • 한국정밀공학회지
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    • 제14권5호
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    • pp.118-127
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    • 1997
  • In this study, We use microstep control to reduce vibration of step motor. Microstep control of step motor is usually thought of as an extension of conventional step motor control technology. The essence of micro stepping is that we divide the full step of a step motor into a number of substep called microstep and cause the stepmotor to move through a substep per input pulse. In ideal case, by controlling the individual phase currents of a two-phase step motor sinusoidally we can get uniform torque and step angle. But due to the nonlinear characteristics of the step motor, we need to compensate current waveform to improve the over-all smoothness of the conventional micro stepping system. We implement digital Pulse Width Modul- ation (PWM) driver to drive step motor and microphone was used for detecting vibration. Driver enables speed change automatically by increasing or decreasing micro stepping ratio which we call Automatic Switching on the Fly. To compensate the torque harmonics, neural network is applied to the system and we found compensated optimal input current waveform. Finally we can get smooth motion of step motor in a wide range of motor speed.

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남자 골프선수의 드라이버 스윙 시 클럽 헤드 스피드 향상을 위한 운동역학적 결정요인 탐색 (Searching of Biomechanical Determination Factor for Improving Club Head Speed during the Driver Swing in Male Golf Players)

  • Jae-Woo Lee;Young-Suk Kim;Jun-Sung Park
    • 한국운동역학회지
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    • 제34권1호
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    • pp.1-8
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    • 2024
  • Objective: The aim of this study was to identify the biomechanical determination factor for improving club head speed during the driver swing in male golf players. Method: Twenty-seven golf players were participated in this study. Eight motion capture cameras (250 Hz) and two force plates (2,000 Hz) were used to collect peak angular velocity and ground reaction force data. It was performed stepwise multiple linear regression analysis and alpha set at .05. Results: The peak plantar flexion angular velocity of the left ankle joint and the peak adduction angular velocity of the right shoulder joint were statistically significant. The peak plantar flexion angular velocity of the left ankle joint and the peak adduction angular velocity of the right shoulder during downswing. Conclusion: It is suggested that applying body conditioning training aimed at improving related body functions to increase maximum plantar flexion angular velocity in the left ankle joint will be effective in improving club head speed.

An Analysis of X-Factor, Triple X-Factor, and the Center of Pressure (COP) according to the Feel of the Golf Driver Swing

  • Kim, Yong-Seok;So, Jae-Moo
    • 한국운동역학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.265-272
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    • 2016
  • Objective: The aim of this study was to analyze X-factor, triple X-factor, and the center of pressure (COP) according to the feel of golf driver swing. Method: For this research, 9 golfers from the Korea Professional Golfers' Association (age: $30.11{\pm}2.98yrs$, height: $178.00{\pm}8.42cm$, weight: $76.22{\pm}8.42kg$, experience: $10.06{\pm}3.11yrs$) were recruited to participate in the experiment. Twelve Motion Analysis Eagle-4 cameras were installed and an image analysis was conducted by using the NLT (non-linear transformation) method, and 2 units of Kistler type 5233A dynamometer were used to measure ground reaction force. The sampling ratio was set at 1000 Hz. The golfers each took 10 swings by using their own driver, and chose the best and worse feel from among 10 shots. A paired-sample t-test was used to analyze the results. Results: In regard to feel, no change in head speed, X-factor, and the triple X-factor's X-factor stretch, hip rise, and head swivel, was observed (p>.05). Regarding ground reaction force, a difference was observed between the top of the backswing (p<.05) and impact (p<.05) in the vertical force of the left foot. For COP, a difference was also observed between the mid backswing (p<.001), late backswing (p<.001), and top of the backswing (p<.05) for the right foot X-axis and Y-axis mid follow through (p<.01). Conclusion: It can be reasoned that, irrespective of feel, the head speed, X-factor and triple X-factor's X-factor stretch, hip rise and head swivel did not have an effect on drive distance for domestic golfers, and the vertical reaction force of the left foot and left-right movement span's pressure dispersal of the right foot had an increasing effect on drive distance.

A Study on Evaluation of the Key Functional Factors of Safe Driving in Elderly

  • Park, So-Yeon
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제26권11호
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    • pp.191-199
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    • 2021
  • 본 연구는 노인운전자의 운전 면허를 갱신 할 때 필요한 추가 검사를 제안할 목적으로 실시되었다. 우리나라에서는 고령 인구가 빠르게 증가하면서 고령 운전자의 비율이 높아지고 있다. 전반적으로 교통사고율이 감소하고 있지만, 고령 운전자에서는 교통사고율과 교통사고로 인한 사망률이 증가하고 있다. 본 연구에서는 우리나라에서 실시하고 있는 고령 운전자의 운전면허 갱신 시 실시하고 있는 검사와 교육을 알아보고 외국의 현황과 비교하여 필요한 검사를 알아보기 위해 시행했다. 운전능력과 관련된 신체기능은 크게 시각, 인지, 운동 및 체성감각의 세 영역에 대해 평가하는 것이 적절하지만, 현재 우리나라에서는 시각 중 시력만을 평가하고 있고, 인지 영역에서는 경증 인지 손상은 알아볼 수 없는 MMSE-K와 시계 그리기 검사만을 진행하고 있다. 운전을 수행하는 운동능력에 대해서는 전혀 평가하고 있지 않다. 따라서 고령 운전자의 안전운전을 위해서는 운전면허 갱신 시 실시하는 검사에 시각에서는 시야와 대조대비력 검사, 인지 기능에서는 경증 인지장애를 구별할 수 있는 검사, 운동기능을 평가하기 위한 검사를 보완해야 할 것이다.

골프 드라이버 스윙 시 운동역학 요인들과 비거리 관련성 분석 (Analysis of Relationship between Biomechanical Factors and Driver's Distance during Golf Driver Swing)

  • 임영태;박준성;이재우;권문석
    • 한국응용과학기술학회지
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    • 제38권1호
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    • pp.1-8
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    • 2021
  • 본 연구에서는 골프 드라이버 스윙 시 운동역학적 변인들이 비거리와 어떠한 관련성이 있는지를 분석하는 것이 목적이었다. 연구대상자는 신체 건강한 15명의 KPGA 골프 선수들이 참여하였다. 8대의 VICON 모션 캡쳐 카메라(250 Hz), 2대의 지면반력기(1000 Hz), 그리고 Trackman을 이용하여 운동학적 및 운동역학적 자료를 수집하였으며, 통계 분석은 Pearson 상관관계를 실시하였다. 드라이버 비거리와 볼 스피드, 클럽 헤드 스피드, 엑스 펙터, 그리고 지면반력 간 유의한 상관관계가 나타났으나, 스매쉬 팩터와 무릎 토크는 비거리와 상관관계가 나타나지 않았다. 볼 스피드, 클럽 헤드 스피드, 엑스 펙터, 지면반력은 비거리에 영향을 미치는 것으로 나타났으나, 스매쉬 팩터와 무릎 토크는 비거리에 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다.

에어백과 안전벨트가 운전자 안전에 미치는 영향에 관한 연구 (Effect of Air Bag and Seat Belt on Driver's Safety)

  • 유장석;장명순
    • 대한교통학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.7-16
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    • 2003
  • 본 논문은 자동차 충돌사고시 승객보호장구인 에어백과 안전벨트가 운전자 안전에 미치는 영향을 컴퓨터 모의충돌실험을 통해 연구하였다. 에어백 전개특성은 실제 에어백 전개 단품실험을 통해, 모의충돌실험차량의 감속도 특성은 실제 차량충돌실험 결과자료를 기초로 자동차 충돌해석 전문프로그램인 LS-DYNA를 이용하여 도출하였고, 에어백과 안전벨트가 운전자 안전에 미치는 영향은 승객거동해석 전문프로그램인 MADYMO를 이용하여 연구하였다. 연구결과. 충돌 후 운전자 머리에 작용하는 1차 접촉 가속도에 대한 저감효과는 에어백을 장착하고 안전벨트도 착용한 A상황이 가장 높고, 다음으로 B상황, C상황, D상황 순이다. 안전벨트가 운전자 머리보호에 미치는 효과는 에어백을 장착한 경우, 안전벨트를 착용한 경우가 안전벨트를 착용하지 않은 경우에 비해 최소 12.2%, 최대 32.5% 증대되고. 에어백을 장착하지 않은 경우는 안전벨트를 착용한 경우가 안전벨트를 착용하지 않은 경우에 비해 최소 14.2%, 최대 28.0% 운전자 머리보호 효과가 증대된다. 에어백이 운전자 머리보호에 미치는 효과는 안전벨트를 착용한 경우, 에어백을 장착한 경우가 에어백을 장착하지 않은 경우에 비해 최소 45.0%, 최대 59.8% 증대되고, 안전벨트를 착용하지 않은 경우에는 에어백을 장착한 경우가 에어백을 장착하지 않은 경우에 비해 최소 39.4%, 최대 66.5% 운전자 머리 보호효과가 증대된다. 특히, 에어백을 장착하고 안전벨트를 착용한 경우가 에어백을 장착하지 않고 안전벨트도 착용하지 않은 경우에 비해 최소 52.9%, 최대 70.5% 운전자 머리를 부상으로부터 보호하는 효과가 증대된다. 따라서. 충돌 후 운전자의 인명피해를 최소화하고 안전을 극대화하기 위해서는 차량에 에어백을 장착함과 동시에 안전벨트를 반드시 착용한 후 운행해야한다. 그러나, 충돌속도가 60Km/h 이상이면 에어백을 장착하고 안전벨트를 착용하였더라도 안전장구로써 기능이 저하되어 운전자 머리를 부상으로부터 보호할 수 없으므로 안전장구가 운전자 안전을 지켜주는 최선의 방법이 아니라 보조장구라는 것을 반드시 인식하여야 할 것이다.

가상 무인 차량 시뮬레이터를 이용한 영상 기반 무인 차량의 원격 조종성 연구 (Study on the Remote Controllability of Vision Based Unmanned Vehicle Using Virtual Unmanned Vehicle Driving Simulator)

  • 김선우;한종부;김성수
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권5호
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    • pp.525-530
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    • 2016
  • 본 논문에서는 영상기반의 무인 차량에 대한 원격 조종 가능성을 평가할 수 있는 객관적 지표를 제안하고자 한다. 제안된 영상 흔들림 지표의 효용성을 검증하기 위하여, 가상 환경의 무인 차량 시뮬레이터 실험 환경을 통한 주관적인 평가를 수행하였다. 가상 환경 시뮬레이터는 다물체 동역학 기반의 실시간 무인 차량 동역학 프로그램, 모션시뮬레이터, 드라이버 콘솔 등으로 이루어져 있다. 동역학 해석에 의해 차량의 운동이 정의되고, 차체의 움직임이 모션시뮬레이터를 통해 반영된다. 모션시뮬레이터 위의 카메라는 흔들리는 영상정보를 피실험자에게 제공한다. 다양한 노면에 대한 흔들리는 영상에 대하여 객관적인 지표와 피실험자들이 느끼는 주관적인 평가를 비교하여 그 효용성을 분석하였다.

무수은 면광원 램프용 Scanning Backlight 구동회로 (Scanning Backlight Driver for Mercury Free Flat Fluorescent Lamp)

  • 오은태;정용민;이경인;유호원;이준영
    • 전력전자학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.8-14
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    • 2009
  • 현재 사용하고 있는 LCD(Liquid Crystal Display) Backlight용 램프는 주로 CCFL(Cold Cathod Fluorescent Lamp)과 EEFL(External Electrode Fluorescent Lamp)이 사용되고 있다. 하지만 이 램프는 수은을 사용하여 RoHS(the Restriction of e use of certain Hazardous Substances in electrical and electronic equipment)규제가 점점 강화되면서 사용이 제한되고 있으며, 이에 따라 수은을 사용하지 않는 램프의 제작이 불가피해지고 있다. 또한 LCD TV는 CRT와 PDP와는 다른 LCD만의 Hold-type 특성과 LC(Liquid Crystal)의 응답속도로 인하여 Motion Blur현상이 나타나는 단점이 있다. 본 논문에서는 RoHS 규제를 만족시키는 무수은 면광원 램프를 구동하기 위한 인버터를 제안한다. 제안한 인버터는 포워드 방식을 사용하여 반도체 소자 및 자기 소자의 수를 줄여서 구동회로가 간단하다. 또한 면광원 램프를 세로방향으로 6블록으로 나누어 스캔구동을 하여 Motion Blur현상을 저감 시켰다. 끝으로 실험을 통하여 제안한 인버터의 유용성을 입증하였다.