• 제목/요약/키워드: Domain-invariant

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주파수 영역에서 각도 투영법을 이용한 회전 및 천이 불변 특징 추출 (Rotation and Translation Invariant Feature Extraction Using Angular Projection in Frequency Domain)

  • 이범식;김문철
    • 한국HCI학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.27-33
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    • 2006
  • 본 논문은 회전 및 천이 불변 이미지 텍스처 검색의 새로운 방식을 소개한다. 주파수 영역의 극 좌표계에서 동일한 공간주파수에서 각도방향으로 투영을 함으로써 각도 투영법을 만들어 냈으며, 제안된 각도 투영법을 이용하여 주파수 영역에서 푸리에 계수의 합과 표준 편차를 특징벡터로 이용하였다. 각도 투영법을 쉽게 구현하기 위하여 극 좌표계에서 라돈변환이 수행된다. 실험 시 MPEG-7 데이터를 이용하였으며 그 결과는 여러 텍스처 이미지를 검 색하는데 있어서 특징을 잘 구별해 내는 결과를 보여준다. 또한 제안된 회전 및 천이불변 특징 추출 알고리듬은 등 방성 텍스처나 국부적인 방향성을 보이는 텍스처 영상 검색에서 효율적인 검색률을 보인다.

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웅덩이가 있는 천해 환경에서의 도파관 불변성 기반의 음원 거리 추정 (Waveguide invariant-based source-range estimation in shallow water environments featuring a pit)

  • 변기훈;김동현;변성훈
    • 한국음향학회지
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    • 제43권4호
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    • pp.466-475
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    • 2024
  • 수중 음원 위치를 추정하기 위한 음향 모델 기반의 정합장 처리 방법은 해양 환경과 수신 배열 기울기에 대한 정확한 정보를 필요로 하므로, 음향 모델 불일치에 매우 민감하다. 반면, 도파관 불변성(배열 불변성) 기반의 음원 거리 추정 방법은 빔-시간 영역에서 분리된 다중경로 신호의 빔각도와 상대적 도달 시간 정보만을 활용하므로 음향 모델이 필요 없는 강인한 거리 추정 방법을 제공한다. 본 논문에서는 도파관 불변성 기반 음원 거리 추정 방법을 얕은 웅덩이가 있는 천해 환경으로 확장하였다. 실제 해상실험 데이터와 수치 시뮬레이션 결과를 통해 해당 환경에서의 수중 음원 거리 추정 성능을 분석하였다.

웨이블릿 영역에서 회전 불변 에너지 특징을 이용한 이중 브랜치 복사-이동 조작 검출 네트워크 (Dual Branched Copy-Move Forgery Detection Network Using Rotation Invariant Energy in Wavelet Domain)

  • 박준영;이상인;엄일규
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.309-317
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    • 2022
  • In this paper, we propose a machine learning-based copy-move forgery detection network with dual branches. Because the rotation or scaling operation is frequently involved in copy-move forger, the conventional convolutional neural network is not effectively applied in detecting copy-move tampering. Therefore, we divide the input into rotation-invariant and scaling-invariant features based on the wavelet coefficients. Each of the features is input to different branches having the same structure, and is fused in the combination module. Each branch comprises feature extraction, correlation, and mask decoder modules. In the proposed network, VGG16 is used for the feature extraction module. To check similarity of features generated by the feature extraction module, the conventional correlation module used. Finally, the mask decoder model is applied to develop a pixel-level localization map. We perform experiments on test dataset and compare the proposed method with state-of-the-art tampering localization methods. The results demonstrate that the proposed scheme outperforms the existing approaches.

시간 영역에서의 비선형 이산계 식별 (Identification of nonlinear discrete systems in the time domain)

  • 최종호
    • 전기의세계
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    • 제29권11호
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    • pp.742-750
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    • 1980
  • The problem of nonlinear time-invariant system identification by estimation of Wiener kernels is studied for discrete time systems with inputs having symmetric probability distributions. G-functionals are constructed. It is further shown that under idealized conditions, these seemingly different techniques yield the same results. The results of identification of asimulated second degree system is presented.

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Revision on the Frequency Domain Conditions for Strict Positive Realness

  • Moghaddam Mojtaba Hakimi;Khaloozadeh Hamid
    • International Journal of Control, Automation, and Systems
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    • 제5권1호
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    • pp.1-7
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    • 2007
  • In this paper, the necessary and sufficient conditions for strict positive realness of the rational transfer functions directly from basic definitions in the frequency domain are studied. A new frequency domain approach is used to check if a rational transfer function is a strictly positive real or not. This approach is based on the Taylor expansion and the Maximum Modulus Principle which are the fundamental tools in the complex functions analysis. Four related common statements in the strict positive realness literature which is appeared in the control theory are discussed. The drawback of these common statements is analyzed through some counter examples. Moreover a new necessary condition for strict positive realness is obtained from high frequency behavior of the Nyquist diagram of the transfer function. Finally a more simplified and completed conditions for strict positive realness of single-input single-output linear time-invariant systems are presented based on the complex functions analysis approach.

An Overview of Learning Control in Robot Applications

  • Ryu, Yeong-Soon
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 1996년도 추계학술대회 논문
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    • pp.6-10
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    • 1996
  • This paper presents an overview of research results obtained by the authors in a series of publications. Methods are developed both for time-varying and time-invariant for linear and nonlinear. for time domain and frequency domain . and for discrete-time and continuous-time systems. Among the topics presented are: 1. Learning control based on integral control concepts applied in the repetition domain. 2. New algorithms that give improved transient response of the indirect adaptive control ideas. 4. Direct model reference learning control. 5 . Learning control based frequency domain. 6. Use of neural networks in learning control. 7. Decentralized learning controllers. These learning algorithms apply to robot control. The decentralized learning control laws are important in such applications becaused of the usual robot decentralized controller structured.

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An iterative approach for time-domain flutter analysis of bridges based on restart technique

  • Zhang, Wen-ming;Qian, Kai-rui;Xie, Lian;Ge, Yao-jun
    • Wind and Structures
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    • 제28권3호
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    • pp.171-180
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    • 2019
  • This paper presents a restart iterative approach for time-domain flutter analysis of long-span bridges using the commercial FE package ANSYS. This approach utilizes the recursive formats of impulse-response-function expressions for bridge's aeroelastic forces. Nonlinear dynamic equilibrium equations are iteratively solved by using the restart technique in ANSYS, which enable the equilibrium state of system to get back to last moment absolutely during iterations. The condition for the onset of flutter instability becomes that, at a certain wind velocity, the amplitude of vibration is invariant with time. A long-span suspension bridge was taken as a numerical example to verify the applicability and accuracy of the proposed method by comparing calculated results with wind tunnel tests. The proposed method enables the bridge designers and engineering practitioners to carry out time-domain flutter analysis of bridges in commercial FE package ANSYS.

WT 평면에서의 두 신호 시지연 추정 (Time Delay Estimation of Two Signals in Wavelet Transform Domain)

  • 김재국;이영석;김성환
    • 한국음향학회지
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    • 제16권4호
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    • pp.5-10
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    • 1997
  • 본 논문에서는 웨이브렛 변환을 이용한 새로운 시지연 추정방법인 WTD-LMSTDE을 제안하였다. 이 방법은 시평면에서 입력 신호 자기상관 행렬의 고유치 분포를 줄임으로서 수렴속도를 향상시켰다. 이 알고리즘의 성능을 시불변과 시변인 경우에 대해서 평가하였다. 결과로서 시불변 시지연의 경우에, WTD-LMSTDE의 추정 정확도가 LMSTDE보다 SNR에 따라서 3.3%에서 12.5%까지 개선되었다. 시변 시지연의 경우에는, 선형적으로 증가하는 자연 환경에서 WTD-LMSTDE의 평균 오차 전력이 잡음이 없는 상태에서 LMSTDE와 비교하여 2.4dB정도 감소하였다. 결론적으로 WTD-LMSTDE의 성능이 LMSTDE보다 우수함을 확인할 수 있었다.

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시계열 데이터 기반의 대칭-불변 윤곽선 이미지 매칭 (Symmetric-Invariant Boundary Image Matching Based on Time-Series Data)

  • 이상훈;방준상;문성우;문양세
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제4권10호
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    • pp.431-438
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    • 2015
  • 본 논문에서는 대칭 변환을 지원하는 윤곽선 이미지 매칭 문제를 다룬다. 이미지 매칭에서 이미지의 대칭 변환을 지원하는 것은 직관적이고 정확한 매칭을 위한 매우 중요한 요소이다. 그러나 기존 이미지 매칭에서는 이미지의 회전 변환만 고려하였을 뿐 대칭 변환은 고려하지 않았다. 본 논문에서는 기존 회전-불변 윤곽선 이미지 매칭에 대칭 변환까지 지원하는 대칭-불변 윤곽선 이미지 매칭을 제안한다. 이를 위해, 먼저 이미지 대칭의 개념을 정의하고, 어떠한 대칭각을 사용하더라도 회전-불변 매칭의 결과는 동일함을 정형적으로 증명한다. 또한, 대칭 변환을 위해 이미지 윤곽선으로부터 대칭 시계열을 효율적으로 추출하는 방법을 제안한다. 그런 다음, 이미지를 대칭하여 생성한 대칭 시계열과 원본 이미지 시계열을 직접 대칭하여 생성한 대칭 시계열을 사용한 회전-불변 매칭 결과가 동일함을 정형적으로 증명한다. 실험 결과, 제안하는 대칭-불변 윤곽선 이미지 매칭은 회전 변환만을 지원하는 기존 이미지 매칭에 비해 보다 정확하고 직관적인 결과를 도출하는 것으로 나타났다. 이같은 결과는 대칭-불변 윤곽선 이미지 매칭이 이미지의 대칭 변환 문제를 시계열 도메인에서 해결한 우수한 해결책임을 의미한다.

On the extended period of a frequency domain method to analyze transient responses

  • Chen, Kui Fu;Zhang, Qiang;Zhang, Sen Wen
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제31권2호
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    • pp.211-223
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    • 2009
  • Transient response analysis can be conducted either in the time domain, or via the frequency domain. Sometimes a frequency domain method (FDM) has advantages over a time domain method. A practical issue in the FDM is to find out an appropriate extended period, which may be affected by several factors, such as the excitation duration, the system damping, the artificial damping, the period of interest, etc. In this report, the extended period of the FDM based on the Duhamel's integral is investigated. This Duhamel's integral based FDM does not involve the unit impulse response function (UIRF) beyond the period of interest. Due to this fact, the ever-lasting UIRF can be simply set as zero beyond the period of interest to shorten the extended period. As a result, the preferred extended period is the summation of the period of interest and the excitation duration. This conclusion is validated by numerical examples. If the extended period is too short, then the front portion of the period of interest is more prone to errors than the rear portion, but the free vibration segment is free of the wraparound error.