• 전자공학회논문지
• /
• 제52권9호
• /
• pp.125-131
• /
• 2015

함정용 전자광학추적장비의 종속추적 표적지향 성능 개선을 위해 칼만 필터를 제안하였다. 전자광학추적장비의 추적기능 수행 시 표적지향 성능 저하의 주요 요인인 전송 지연 및 측정 오차를 칼만 필터를 활용할 경우 최소화할 수 있는 장점이 있다. 칼만 필터를 활용하여 방위각, 고각 방향으로의 표적지향 오차가 감쇄됨을 확인하고 전자광학추적장비에 적용해봄으로써 전자광학장비에서 빈번하게 발생하는 표적 추적 오차 개선 시스템으로 적합성을 제시하였다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
• /
• 제5권1호
• /
• pp.123-130
• /
• 2004

본 논문에서는 피드백 채널을 사용하여 error resilient transmission에 적합한 개선된 에러 트래킹 알고리즘을 제안하였다. 오염된 블록들의 주소는 디코더에 의하여 인코더에게 보고 된다. 제안된 알고리즘을 사용하여 에러 전파를 줄였다. 인코더는 피드백 채널의 negative acknowledgement를 가지고 역방향 움직임 의존도를 조사하여 전파된 에러를 현재 인코딩 되는 프레임 내에서 정확하게 추적한다. 제안된 에러 트래킹 알고리즘을 사용하여 영향을 받은 매크로 블록을 INTRA 코딩함으로 에러 전파효과를 완전히 종식시킬 수 있다. 선택적으로 네 모서리 에러 트래킹 근사를 사용하는 제안된 알고리즘의 에러트래킹 연산량은 전체 픽셀을 사용한 경우의 에러트래킹의 연산량에 비하여 매우 적으나 영상의 질은 동일하게 유지된다.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제6권2호
• /
• pp.476-484
• /
• 1999

메시지 전달 방식으로 노드간 통신을 하는 분산 시스템의 고장허용을 위하여 메시지 저장과 체크 포인팅에 관한 많은 연구가 이루어졌다. 복구 가능한 분산 공유메모리 시스템에 대한 대부분의 연구 또한 메시지 전달 방식에서 사용되었던 방법을 채택하였다. 그러나, 메시지 전송시스템과 분산공유메모리 시스템의 근본적인 차이(함수전달(function shipping)과 데이터전달(data shipping)의 차이) 때문에 메시지 전달 시스템에서 사용되었던 방식이 분산공유메모리 시스템에 항상 적합하게 사용될 수 없다. 본 논문에서는 복구 가능한 분산공유메모리 시스템을 위하여 객체지향방법을 제안하였다. 프로세스간 종속 추적대신 페이지간 종속 추적을 이용한 체크 포인팅 및 복구 가능한 전략을 분산 공유 메모리 시스템에 적용하였다.

• 에너지공학
• /
• 제25권4호
• /
• pp.62-73
• /
• 2016

자연채광 시스템은 자연광의 건물 실내 유입을 통한 실내조명에 상당히 효율적으로 적용될 수 있다. 특히, 건물에서 사용되는 에너지 중 28%는 조명에너지에 사용되는 점을 감안하면, 인공조명에의 의존도를 낮출 수 있는 자연채광시스템의 역할은 상당히 중요하다고 할 수 있다. 본 연구에서는 최근 국내에 보급된 다양한 추적식 자연채광시스템(Active Daylighting System)의 특성 및 이용 현황에 대한 조사와 분석을 수행하였다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
• /
• 제27권2호
• /
• pp.188-199
• /
• 2000

본 논문은 잠금 해제 지연 메모리 모델을 기반으로 하는 분산 공유 메모리 시스템을 위한 효과적이고 안전한 로깅 기법을 제안한다. 제안된 기법에서는 프로세스들 사이의 종속 관계가 추적되어, 실제로 종속 관계가 발생하는 경우에만 안전한 로깅을 수행하는데, 이는 프로세스들 사이에 정보 전달이 일어나는 경우 무조건 로깅을 수행하던 기존의 방법들과 비교 해볼 때, 로깅 횟수가 크게 줄어드는 효과를 낸다. 더욱이. 제안된 기법에서는 각 프로세스가 사용한 데이타를 모두 안전한 저장장소에 로깅 하는 대신, 필요한 데이타들은 그 데이타를 생성한 프로세스의 휘발성 메모리에 로깅하고, 그 데이타의 사용 정보만을 로깅 한다. 프로세스내의 결함 발생 후, 복구 과정에서, 각 프로세스는 로깅 된 사용 정보만을 이용하여 알맞은 버전의 데이타를 효과적으로 찾을 수 있다. 결과적으로 각 프로세스에서 저장되는 로그의 양 또한 줄어든다.

• 대한기계학회논문집B
• /
• 제34권9호
• /
• pp.817-824
• /
• 2010

본 연구에서는 개선된 액막 분열 모델을 개발하였고 그에 따른 계산격자 의존성을 고찰하였다. 액막 및 액적 추적을 위해 라그랑지-오일러 액적 추적 모델을 사용하였기 때문에 계산격자의 크기에 한계가 있으므로 매우 작은 격자를 사용하는데 제약을 받는다. 또한 유동장내로의 분사기의 액막 주입 시선회유동이 존재하므로 선회 유동을 정확히 예측하기 위해서는 계산격자가 충분히 작아야 한다. 이러한 상반된 조건으로부터 두 목적을 달성하기 위해 10$\times$10mm부터 0.625$\times$0.625mm까지 다양한 계산격자를 구성하여 수치적 고찰을 수행하였고 가장 효율적인 격자의 크기는 1.25$\times$1.25mm인 것을 알 수 있었다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제11권12호
• /
• pp.5905-5926
• /
• 2017

Sentiments can profoundly affect individual behavior as well as decision-making. Confronted with the ever-increasing amount of review information available online, it is desirable to provide an effective sentiment model to both detect and organize the available information to improve understanding, and to present the information in a more constructive way for consumers. This study developed a unified phrase-based topic and sentiment detection model, combined with a tracking model using incremental hierarchical dirichlet allocation (PTSM_IHDP). This model was proposed to discover the evolutionary trend of topic-based sentiments from online reviews. PTSM_IHDP model firstly assumed that each review document has been composed by a series of independent phrases, which can be represented as both topic information and sentiment information. PTSM_IHDP model secondly depended on an improved time-dependency non-parametric Bayesian model, integrating incremental hierarchical dirichlet allocation, to estimate the optimal number of topics by incrementally building an up-to-date model. To evaluate the effectiveness of our model, we tested our model on a collected dataset, and compared the result with the predictions of traditional models. The results demonstrate the effectiveness and advantages of our model compared to several state-of-the-art methods.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
• /
• 제14권4호
• /
• pp.9-16
• /
• 2017

In this study, the force tracking performance of the single-rod and double-rod type EHAs (Electro-Hydrostatic Actuators) was compared by computer simulation and experiments. The force-controlled EHAs exhibit non-linear behavior that are significantly dependent on operation conditions. The investigation focused on localizing the parameters that provide significant rise to the non-linearity. For this, the single-rod and double-rod type EHAs were mathematically expressed to derive their linear models. In parallel, they were modeled by a commercial simulation program including non-linear properties based on experimental results. It was shown that the dependency of the bulk modulus of oil with entrapped air on working pressure dominated the non-linearity in force control performance in case of the double-rod type EHA. The force control of the single-rod type EHA was influenced by much more elements. Besides the asymmetrical piston geometry and the non-linear bulk modulus of oil, its pilot-operated check valves made it dependent not only on the magnitude of reference input but also on its direction.

• 전자공학회논문지CI
• /
• 제45권4호
• /
• pp.34-40
• /
• 2008

본 논문에서는 손 모양 인식을 이용한 비전기반의 모바일 로봇제어 시스템을 제안한다. 손 모양을 인식하기 위해서는 움직이는 카메라로부터 정확한 손의 경계선을 추출하고 추적하는 것이 필요하다. 이를 위해 본 논문에서는 초기 윤곽선 위치 및 경계에 강건하고, 빠른 물체를 정확히 추적할 수 있는 mean shift를 이용한 활성 윤곽선 모델(ACM) 추적 방법을 개발하였다. 제안된 시스템은 손 검출기, 손 추적기, 손 모양 인식기, 로봇 제어기 4가지 모듈로 구성된다. 손 검출기는 영상에서 피부색 영역으로 정확한 모양을 손으로 추출한 이후 활성 윤곽선 모델(ACM) 과 mean shift를 사용하여 손 영역을 정확히 추적한다. 마지막으로 Hue 모멘트에 이용하여 손의 형태를 인식한다. 제안된 시스템의 적합성을 평가하기 위하여 2족 보행로봇 RCB-1에서 실험이 수행되었다. 실험 결과는 제안된 시스템의 효율성을 증명하였다.

• 한국해양공학회지
• /
• 제33권5호
• /
• pp.462-469
• /
• 2019

In this study, a motion control problem for the vessels towed by tugboats or towing ships on the sea is considered. The towed vessels, such as barge ships, are used for several purposes. Generally, these vessels have no power propulsion system and are towed using ropes and towing vessel (tugboats). The basic mathematical model of the towed vessel in which three active rudders are attached was introduced from a previous study. Owing to the dependency of the motions of the towed vessel to the towing ship, a method is suggested to cope with the undesirable disturbance and improve the tracking performance. For the simulation study, a model of the towed vessel with a towing ship is made, and necessary physical parameters are identified from the experiment. For the defined and linearized model, a control system is designed, and the control performance is also evaluated. A simulation study is conducted and the effectiveness of the proposed control strategy is verified.