• 한국산업융합학회 논문집
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• 제23권5호
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• pp.717-726
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• 2020

Social costs are increasing in Gangwon-do east coast due to coastal erosion. Long-term coastline change information is essential for analyzing this phenomenon. In this study, aerial photographs immediately after liberation are used for 1950's coastline extraction. The study area is from Sokcho Cheongho beach to Yangyang Seorak beach. The aerial photograph is geometrically corrected using DLT(Direct Linear Transformation) method to extract past coastline and compare it with present data. Coastal erosion and deposition areas are calculated in study area. Artificial structures such as harbors and breakwaters have caused changes in ocean currents and sediments from river estuaries. In most cases, the deposition occurred at the southern area of artificial structures and the erosion occurred on surrounding beaches. Coastline information extracted from past aerial photographs can be useful to provide information on long-term changes.

• 한국운동역학회지
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• 제13권2호
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• pp.29-47
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• 2003

This study is to analyze the kinematic variables in release motion of discuss throwing. For the matter, 5 people from the national team and collegiate discuss throwing in the year 2001 were chosen as the subjects and two S-VHS video cameras set in 60frames/sec were used for recording their motions. Coordinated raw positions data through digitizing are smoothing by butter-worth 's low-pass filtering method at a cut off frequency 6.0Hz. and the direct linear transformation(DLT) method was employed to obtain 3-D position coordinates. The conclusions were as follows; 1. The better record players showed the shorter approach time in the last support phase. 2. In the displacement CG, the better record players showed the shorter displacement in medial-lateral direction, and the longer displacement in horizontal direction. In the motion, the COG showed longer displacement vertical direction. 3. The better record players showed the faster horizontal velocity than vertical velocity in the release. 4. The better record players showed to take the posture of vertical axis in the release.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1207-1210
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• 2004

As many humans age, degenerative lumbar spinal stenosis (DLSS) becomes a major cause of lower limb discomfort and disability. By surgical treatment method of DLSS, the existing surgical treatment methods using internal fixation have showed degeneration changes of an adjacent vertebrae and loss of lumbar spine lordosis-kyphosis due to eliminating a motion. For solving the problems of internal fixation, a novel interspinous spacer has been developed to treat DLSS by surgical treatment method. In this study, we evaluated the biomechanical effects of the interspinous spacer on the kinematics of the porcine lumbar spine before and after insertion of the implant. For this purpose, a device that is capable of measuring 3-D motions were built based on direct linear transformation (DLT) algorithm written with MATLAB program. Results showed that in extension, a change of the mean angle between the intact and the implanted specimens at L4-L5 was 1.87 degree difference and the implant reduced the extension range of motion of the L4-L5 (p＆lt;0.05). But the range of motion in flexion, axial rotation and lateral bending at the adjacent segments was not statistically affected by the implant. In conclusion, we thought that interspinous spacer may have remedical value for DLSS by flexing human lumbar spine.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.41-49
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• 2009

본 논문에서는 광학식 모션캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법을 제안한다. 이 방법은 DLT(Direct linear transformation) 알고리즘을 이용하여 7개의 마커가 있는 3축 보정틀의 영상을 획득하여 1차 카메라 보정을 한다. 그리고 2개의 마커가 있는 보정봉을 측정하고자 하는 영역에서 움직여서 2차 카메라 보정을 실시한다. 1차 카메라 보정에서는 카메라 보정뿐만 아니라 렌즈 왜곡 계수를 계산하여 2차 카메라 보정에서의 최적화를 위한 초기해로 사용한다. 2차 카메라 보정에서는 보정봉에 있는 마커사이의 거리가 일정하기 때문에 계산된 마커 거리와 실제 마커 거리의 차가 최소화 되도록 최적화를 수행한다. 제안한 방법에 의한 다중 카메라 보정 방법을 검증하기 위하여 재투영에러를 계산하였고 3축 보정틀에 있는 마커사이의 거리와 보정봉에 있는 마커사이의 거리를 계산하여 다른 상용장비의 값과 비교하였다. 3축 보정틀에 있는 마커를 복원하여 에러를 비교한 결과 평균오차가 상용장비의 1.7042mm에 비해 0.8765mm로 51.4% 수준으로 나타났고, 보정봉에 있는 마커를 복원하여 에러를 비교한 결과 상용장비의 평균에러 1.8897mm에 비해 2.0183mm로 0.1286mm 크게 나타났다.

• 대한공간정보학회지
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• 제23권2호
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• pp.27-38
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• 2015

본 연구에서는 근접사진측량의 DLT와 부가변수에 의한 광속조정법을 활용하여 타겟에 대한 3차원 위치좌표를 산출하고, 결과의 정확도에 대한 분석을 수행하였다. 이를 위하여 다수의 타겟이 부착된 실험환경을 구성하고, 토탈스테이션을 활용한 기준점측량을 수행하여 각 영상에 대한 카메라 캘리브레이션과 표정결과를 산출하였다. 정확도 분석을 위하여 스테레오 영상에서 동일하게 선점된 타겟에 대한 3차원 위치좌표 성과를 산출하고, 그 결과를 토탈스테이션으로 측정된 기준좌표와 비교하였다. 스테레오 영상에 대한 사진좌표 측정 시, 원형타겟에 대한 중심점을 측정하기 위한 타원 fitting 과정을 수행하고, 그 결과를 타겟에 대한 사진좌표로 활용하였다. 연구의 결과, 스테레오 영상 기반의 근접사진측량 방법으로 계산된 위치좌표는 약 1cm 미만의 최대 오차범위 내에서 평균 4mm 미만의 편차로 산출됨을 확인할 수 있었다. 이러한 결과를 통해 정밀한 정확도가 요구되는 다양한 근접사진측량 분야에 본 연구의 결과를 활용할 수 있을 것이라 판단된다.

• 한국운동역학회지
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• 제15권1호
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• pp.111-125
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• 2005

This study was intended to assist athletes in having a technical understanding of the Yega motion and provide basic material for improving their competitive ability by analyzing the kinematic variable of the Yega motion during the competition of the uneven parallel bar of female gymnastics. For this purpose, the game of female gymnastics participating in the uneven parallel bar game was personally videotaped using the DLT(direct linear transformation) method. An attempt was made to make a comparative analysis of the Yega motion by dividing the final first to third places into the upper group('A' group) and the sixth to eighth places into the lower group('B' group). Based on the results of actual analysis on the scenes of actual game, the following conclusion was concluded: 1. Athletes in the 'A' group showed the shorter required time on the flight phase(P3) than counterparts in the 'B' group. 2. Athletes in the 'A' group showed the little width in the horizontal displacement of the center of gravity than counterparts in the 'B' group. But athletes in the 'A' group exhibited the somewhat greater relative vertical height of the center of the body. 3. Athletes in the 'A' group showed the greater resultant velocity at the lowest point of the center of the body(E2) and at the point in time of release(E3) compared to counterparts in the 'B' group.

• 한국운동역학회지
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• 제14권2호
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• pp.1-14
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• 2004

This study was intended to contribute to allowing athletes to raise a technical understanding of two motions of high difficulty such as the Swallow motion and the Nakayama motion and enhance their competitive power by analysing the kinematical factors required to link those two motions on the competitive scene on the rings for current national athletes. For this purpose, the game of the ring event was videotaped for male heavy gymnasts participating in the final elimination match of the 2004 Athens Olympic Games. This study attempted to select the performing motions of the final 1st-and 2nd-place athletes performing the linking motions from the Swallow motion and the Nakayama motion using the DLT(direct linear transformation) method. As a result, it arrived at the following conclusion : A1 properly performed the flexing and extending movements using the angular velocity of the segment and joint as the switching motion using the body at the time of linking the motion from the Swallow skill to the Nakayama skill. A2 was evaluated to perform the skill taking the form of depending on the force at the static state. Therefore, it is thought that A1 should take care of shaking at the time of using the elasticity of the body. It is thought that in case of A2 the proper use of the elasticity of the body take care of shaking at the switching motion while taking advantage of the force will contribute to his competitive power.

• 한국운동역학회지
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• 제16권2호
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• pp.135-144
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• 2006

This study was to investigate the kinematic analysis to score of the Yurchenko stretch skill according to phases in a horse vaulting. For this study, 8 male national gymnasts were participated in acquiring three dimensional kinematical imagining data with four Sony PD-150 video cameras After digitizing motion, the Direct Linear Transformation(DLT) technique was employed to obtain 3-D position coordinates. The kinematic factors of the distance, velocity and angle variable were calculated for Kwon3D 3.1. The following conclusions were drawn; 1) The COG resultant velocity of the less skilled group decreased in PRF phase because the less skilled group had a larger flexion-knee angle than the skilled group in BC phase, Because the less skilled group had larger flexion-shoulder angle than the skilled group in HTO phase, At blocking movement, the body inclined a moving direction. By means of it, COG lowered 2) The skilled group had a more rapid COG's vertical velocity than the less skilled group at HTD and HTO event in HC phase, because this was performed the blocking movement with body angle and contacted on a horse vaulting small and its time short by means of contacting hands on a horse vaulting quickly. Such blocking movement made the vertical up-flight movement easy at POF phase bringing out rapid COG's vertical velocity after take off a horse vaulting.

• 한국운동역학회지
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• 제19권4호
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• pp.671-680
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• 2009

본 연구는 실제 경기에서 프로 배구선수 스파이크 서브의 성공과 실패 동작을 3차원 영상분석을 통해 비교 분석하여 과학적인 자료를 현장에 제공하고, 기술의 향상에 기여하고자 실시하였다. 스파이크서브를 수행하는 3명을 대상으로 카메라 4대를 이용하여 60 fields/s의 속도로 촬영하였다. 3차원좌표의 계산은 DLT(Direct Linear Transformation)방법을 사용하였으며, Kwon3D(v.3.1) 프로그램을 이용하여 분석하였으며, 그 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 총 소요시간은 구간별 차이가 나타나지 않았다. 신체중심 수직위치는 성공 시 1.87 m로 실패 시의 1.91 m 보다 낮게 나타났고, 최대 볼 높이는 성공 시 6.31m로 실패 시의 6.42m 보다 낮은 볼 위치를 나타냈다. 임팩트 시점의 손 높이는 성공과 실패 시기에서 차이가 나타나지 않았다. 점프하기 직전까지 신체중심의 전후속도를 높였다가 점프하는 시점에서 수직속도로 빠르게 이동시키는 것으로 나타났고, 임팩트 시 손 속도(17.11m/s)와 임팩트 직후 볼 속도(23.74m/s)는 성공 시기에서 빠르게 나타났다. 성공 시기에서 견관절을 신전시키면서 타점을 놀게 하고, 주관절은 적절한 각도를 유지시키면서 빠르고 정확한 임팩트를 하는 것으로 나타났다. 또한, 동체를 전후로 크게 움직이지 않고 어깨의 회전을 원활하게 하는 것이 중요한 것으로 나타났다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권11호
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• pp.5148-5154
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• 2012

본 논문은 포환던지기 여자 기록보유자의 실제 경기에서 포환과 신체 무게중심의 운동학적 특성을 분석하는데 있다. 이를 위해 2대의 비디오카메라를 이용하여 촬영 한 후, 3차원 영상분석을 위해 DLT 방법을 이용하였으며, 자료 분석을 위해 Kwon3D 프로그램을 이용하였다. 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 포환의 투사 속도와 투사 높이는 각각 13.73 m/s, 198.6 cm(신장비 119%)로 선행연구들과 비교했을 때, 최적의 수행을 한 것으로 판단되나 투사 각도는 $34^{\circ}$로 다소 작게 나타났다. 둘째, 신체 무게중심의 이동은 글라이드 구간에서 투사 방향으로의 이동이 필요하며, 딜리버리 구간에서 신체 무게중심의 상하 이동을 제어해야 한다. 셋째, 릴리즈 순간 신체 무게중심의 좌우방향과 상하방향의 흔들림 없이 정확한 타이밍에 포환이 투사되어야 한다.