• 대한전자공학회논문지SD
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• 제46권1호
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• pp.24-38
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• 2009

본 논문에서는 OCD(On-Chip Debugger)기반의 프로세서 디버거 구현한 것에 대해서 소개한다. 구현한 디버거는 프로세서 칩 내부에 내장에 내장해서 디버깅 기능을 하는 OCD로직과 심볼릭(Symbolic) 디버깅 기능을 지원하는 GNU 디버거 기반의 소프트웨어 디버거, 그리고 소프트웨어 디버거와 OCD를 연결해주고 고속 디버깅을 지원하는 인터페이스 & 컨트롤(Interface & Control) 블록으로 3개의 기능 블록으로 구성되어 있다. 디버거는 대상 프로세서에 OCD블록을 내장하여 소프트웨어 디버거를 이용해서 C/Assembly 레벨에서 디버깅이 가능하다. 디버깅 시스템(On-Chip Debugging System)은 FPGA로 구현된 32비트 RISC 타입 프로세서 코어에 OCD 블록을 내장해서 소프트웨어 디버거와 인터페이스 & 컨트롤 블록을 연동하여 동작을 검증하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.523-526
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• 1998

In an ongoing project at ETRI-CSTL, A debugger for distributed programs that run on a varied collection of machines is being built. To build such debugger, a clientserver model is incorporated. This strategy enables us to provide a unified user interface and isolate debugger core from the user interface. Several debugging servers running on a diverse set of platforms permit the implementation of a distributed debugger for heterogeneous environment, and the single debugging client provides unified debugging concept and graphical user interface over various servers. Also, the precise specification of the interaction protocol between the client and server facilitates client to be paired with a variety of server implementantations. This paper describes the design and implementation of our debugger, concentrating on the system architecture.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(2)
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• pp.329-332
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• 2002

The traditional debug tools for chip tests and software developments need a huge investment and a plenty of time. These problems can be overcome by Embedded Debugger based the JTAG boundary Scan Architecture. Thus, the IEEE 1149.1 standard is adopted by ASIC designers for the testability problems. We designed the RED(Reusable Embedded Debugger) using the JTAG boundary Scan Architecture. The proposed debugger is applicable for not a chip test but also a software debugging. Our debugger has an additional hardware module (EICEM : Embedded ICE Module) for more critical real-time debugging.

• ETRI Journal
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• 제35권2호
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• pp.301-310
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• 2013

Nowadays, the multicore processor is watched with interest by people all over the world. As the design technology of system on chip has developed, observing and controlling the processor core's internal state has not been easy. Therefore, multicore processor debugging is very difficult and time-consuming. Thus, we need a reliable and efficient debugger to find the bugs. In this paper, we propose an on-chip debug architecture for multicore processors that is easily adaptable and flexible. It is based on the JTAG standard and supports monitoring mode debugging, which is different from run-stop mode debugging. Compared with the debug architecture that supports the run-stop mode debugging, the proposed architecture is easily applied to a debugger and has the advantage of having a desirable gate count and execution cycle. To verify the on-chip debug architecture, it is applied to the debugger of the prototype multicore processor and is tested by interconnecting it with a software debugger based on GDB and configured for the target processor.

• 정보처리학회논문지D
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• 제17D권2호
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• pp.111-118
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• 2010

본 논문에서는 Simulink로 모델 검사를 위한 향상된 기능을 가진 디버거의 구현에 대해 기술한다. Simulink에서 기본적으로 제공되는 디버그 기능은 복잡한 시나리오나 복잡한 모델을 검사할 때 단순 반복적인 작업이 다수 요구되었다. 이를 개선하기 위해서 본 연구에서는 임의의 시나리오에 따른 시뮬레이션 결과와 예상한 결과를 확인할 수 있는 기능, 원하는 시점에서 시스템의 변화를 확인하는 기능, 임의의 혹은 전체 시나리오에 대한 시스템의 Coverage Report 기능 등이 구현된 Simulink 디버거에 대해 소개하고 구현에 대한 이슈를 기술한다. 이 프로그램을 Matlab에서 제공하는 자판기 모델에 적용해서 그 유용성을 확인했다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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• pp.1527-1530
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• 2007

멀티미디어 디지털 기기의 발전은 Mobile Phone의 사용량 증가로 대두되고 있으며 그에 따른 문제를 해결하는 일도 시급한 상황이다. Mobile Phone 사용 중 작동이 멈춘다거나 하는 문제는 그 사용자수에 비례하여 발생 빈도나 위험성이 높아질 수밖에 없다. 이런 문제가 생기지 않도록 사전에 철저한 테스트를 해보고 시행착오를 겪어봐야 완벽한 제품으로 시중에 내놓을 수 있게 되는 것이다. 기존의 하드웨어와 연결해서 사용 하던 디버거와는 다르게 Remote Debugger는 이러한 문제점을 툴을 통해서 소프트웨어적으로 찾아내어 고치는 역할을 하게 될 것이다. 본 논문에서는 이러한 Remote Debugger를 구현하기 위한 부분 중 call stack watch view 에 대해 논의 하려고 한다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제48권7호
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• pp.65-75
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• 2011

SoC 설계기술이 발전함에 따라 디버깅이 차지하는 비중은 더욱더 증가되고 있으며 사용자는 빠르고 정확한 디버거를 원하고 있다. 본 논문에서는 새로 설계되는 RISC 프로세서에 적용할 디버거를 위한 변형된 JTAG을 제안 및 설계하여 디버깅 기능 수행에 필요한 사이클을 줄임으로써 빠른 디버거를 구현하였다. 구현된 JTAG은 Core-A의 OCD에 내장하여 SW 디버거와 연동하여 FPGA 레벨까지 검증 마치고 디버거로서의 기능 및 신뢰성을 확인하였다. Core-A의 OCD에 내장된 제안한 JTAG은 기존의 JTAG과 비교하였을 경우, 디버깅 수행 사이클은 수행되는 디버깅 기능에 따라 약 8.5~72.2% 감소되고 추가적으로 게이트 카운트도 약 31.8%감소되었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.436-439
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• 2005

최근 모바일 컴퓨터 및 임베디드 시스템이 대중화 되면서 전력, 공간, CPU 클럭, 메모리 등과 같은 자원을 효율적으로 사용하기 위한 연구가 많이 진행되고 있다. 기존의 임베디드 시스템 개발에서는 하드웨어 측면의 자원 사용에 대한 연구가 주를 이루어 졌으나 최근 임베디드 시스템에서 소프트웨어의 비중이 커짐에 따라 소프트웨어 측면에서의 자원 사용에 대한 연구가 필요하게 되었다. 본 연구에서는 임베디드 시스템의 자원 사용을 분석하는 새로운 방법인 '명령어 기반의 자원 사용 분석 방법(Instruction Level Resource Usage Analysis Method'을 제안하고 이를 'I-Debugger'라는 도구로 구현하였다. I-Debugger는 프로그램을 명령어 단위의 수행으로 제어하는 디버깅 층(Debugging Layer), 실시간으로 수행되는 명령어에 대한 데이터를 활용 가능한 정보를 변환하는 통계 층(Statistics Layer) 및 분석하고자 하는 응용에 적합하게 정보를 분석하는 분석 층(Analysis Layer)으로 구성된다. 본 연구에서 개발된 I-Debugger를 간단한 문제에 적용한 결과 자원 효율적인 임베디드 시스템 개발에 매우 유용하게 사용될 수 있음을 알 수 있었다.

• Journal of Platform Technology
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• 제10권4호
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• pp.62-69
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• 2022

드론과 무인항공기에 탑재되는 비행제어시스템은 설계단계에서부터 철저한 검증이 필수적이며, 이러한 검증은 비행제어 통합시험환경을 통해 이루어진다. 일반적으로 비행제어컴퓨터의 내부 상태를 실시간으로 모니터링하기 위해서는 별도의 디버거를 이용한다. 실시간 메모리 참조 및 Trace가 가능한 Emulator는 비교적 고가이고, JTAG Emulator은 실시간 동작이 불가능 하거나 현재의 고속 프로세서의 처리속도를 따라잡을 수 없는 한계가 있다. 본 논문에서는 NUTTX 기반 드론 비행조종컴퓨터 프로세서의 내부 모니터링 소프트웨어를 개발한 결과를 기술하였으며, 기능시험을 통해 그 기능이 정상적으로 동작되는 것을 확인할 수 있었다. 본 연구 결과는 상용 Debugger와 비교하여 제공되는 기능은 제한적이지만, 예산이 제한적인 상황에서 본 시스템을 활용하여 비행제어시스템 검증에 충분히 사용할 수 있을 것으로 판단된다.

• 정보기술과데이타베이스저널
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• 제7권2호
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• pp.33-45
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• 2000

Uniview system is a client-server system that runs on heterogeneous distributed systems and supports the debugging of various kinds of programs. Its client system provides a unified debugging concept and interface on various debuggers of heterogeneous hosts. Its server system provides debugging services and features openness and scalability by interoperating with one or more debugger processes existing on the same host. Based on FSF(Free Software Foundation)'s gdb and Sun Microsystems's dbx. Uniview system supports C/C++ programming language in various UNIX environments as well as Windows environments. The proposed system was designed and implemented to support the JAVA language, which is prevalently used in recent heterogeneous distributed systems and was partly extended to make a clear analysis of JAVA class file structure. Sun Microsystems's Jdb supplied as a JAVA debugger has very limited functions compared to other programming language debugger. In this paper, Uniview as a JAVA debugging system was implemented to provide debugging technologies which are necessary to debug Java applications but missing in current JAVA language as well as to provide its users with various information.