This paper try to become a height efficiency control method of the DC series wound motor which the forklift have been used by the Software Bang-Bang controller. We used and studies the DC series wound motor by SBB control and PI control.
Kim, Do-Woo;Yang, Hai-Won;Jung, Gi-Chul;Lee, Hyo-Sup
Proceedings of the KIEE Conference
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2001.07d
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pp.2292-2295
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2001
In this paper, The control problem for a series DC motor is considered to adaptive fuzzy sliding-mode control scheme. Based on a nonlinear mathematical model of a series connected DC motor, instead of the combination of a nonlinear transformation and state feedback(feedback linearization) reduces the nonlinear control design. To demonstrate its effectiveness, an experimental study of this controller is presented. Two sets of fuzzy rule bases are utilized to represent the equivalent control input with unknown system functions of the main target. The membership functions of the THEN-part, which is used to construct a suitable equivalent control of SMC, are changed according to the adaptive law. With such a design scheme, we not only maintain the distribution of membership functions over state space but also reduce computing time considerably.
This article presents a closed loop control of DC series motor fed by DC chopper controlled by an PID controller based intelligent control using ANN (Artificial Neural Network). The PID-ANN controller performances are analyzed in both steady state and dynamic operating condition with various set speed and various load torque. Here two different motor parameters are taken for analysis (220V and 110V motor parameters). The static and dynamic performances are taken for comparison with conventional PID controller and existing work. The steady state stability analysis of the system also made using the transfer function model. The equation model is also done to analysis the performances by set speed change and load torque change. The proposed controller have better control over the conventional PID controller and the reported existing work. This system is initially simulated using MATLAB / Simulink and then experimental setup done using P89V51RD2BN microcontroller.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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v.2
no.1
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pp.13-18
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2000
In this paper, an Adaptive Evolutionary Computation(AEC) is proposed. AEC uses a genetic algorithm(GA) and an evolution strategy (ES) in an adaptive manner is order to take merits of two different evolutionary computations: global search capability of GA and local search capability of ES. In the reproduction procedure, proportions of the population by GA and ES are adaptively modulated according to the fitness. AEC is used to design the membership functions and the scaling factors of fuzzy logic controller (FLC). To evaluate the performances of the proposed FLC, we make an experiment on FLC for the speed control of an actual DC series motor system with nonlinear characteristics. Experimental results show that the proposed controller has better performance than that of PD controller.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.2
no.4
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pp.73-81
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2003
DC series wound motor is commonly used for the industrial vehicles. Although it has good operating torque, heavy variations of parameters and nonlinear properties on friction and loads make it difficult to satisfy desired performance using conventional controllers. To solve this problem, fuzzy controller is proposed in this paper. The fuzzy controller has been designed based on the fuzziness of variables, it retains robustness even with nonlinearity.
In this study, an algorithm for diagnosis of dc motor with winding open fault is suggested. A dc motor used in this paper, is consisted of a permanent magnet field stator, double 16-turn series winding rotating armature with 12-slot, brush and 12-commutator, etc. A current signal of dc motor which has brushes and commutatorswas considered for fault diagnosis. By commutation, this current signal shows different wave form according to the fault condition of the motor. In this study, operation of the data was easily through simplification of the current signal by the signal processing. Computation method is presented reference value($C_{dv}$) for diagnosis of winding open fault and verified through experiments that can be diagnosed using the reference value($C_{dv}$).
Hwang Gye Ho;Lee Young Sik;Jeon Jin Yong;Bang Deok Je;Kim Ho Jong;Shin Byoung Chol;Kang Do Hyun;Kim Jong Moo
Journal of the Semiconductor & Display Technology
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v.4
no.1
s.10
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pp.9-16
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2005
In this paper, with loosely coupled transformer Relies-parallel resonant type DC/DC converter is analyzed and adopted to the power source of a TFLM(Transverse Flux Linear Motor). To get more efficient operating mode of the series-parallel resonant type DC/DC converter, theoretical analysis using normalized parameters are accepted. The analysis includes a specially made ferrite transformer with two separately wound half cores in order to evaluate analytically and experimentally the changes in magnetizing the leakage fluxes and inductances caused by the distance between the halves. The proposed converter must be operated in switching Pattern III among the three switching patterns for the Zero Voltage Switching operation. According to Pulse Frequency Modulation(PFM) control method, the output voltage of the proposed circuit can be controlled. The results of the theoretical development are compared with practical measurements from a prototype system.
This paper constructed the experimental system which is able to drive in series or separately excited by switching of the field winding, using a DC motor and obtained the characteristics of efficiency with speed and torque of each motor's type through the experiment. From this result controlled drive which is able to series DCM or separately excited DCM in the optimal point of efficiency as finding the types of motor having maximum efficiency with torque and speed. By performing high efficiency tracking drive, it is expected that energy consumption of power source with limited energy density would be reduced, and so utility efficiency would be improved.
The series type DC motor is normally nonlinearly modeled, but in this paper, the nonlinear model is linearized for the speed control. The proposed algorithm is constructed by the fuzzy logic controllers. Then the system is investigated for the effects of changes by the scale factor, and fuzziness of fuzzy variables.
In this paper, the authors describe the equivalent circuit for a DC motor in consideration of both magnetic saturation and armature reaction phenomena. To develop DC motor model in PSPICE is to eliminate the gap between drive electronics and models of driven machine. On the basis of these results the dynamic characteristics of a MOSFET chopper controlled DC series motor are investigated by PSPICE simulation and experiment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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