Let $f:X{\rightarrow}X$ be a continuous map on a compact metric space (X, d) and for an arbitrary $x{\in}X$, $${\mathcal{SC}}_d(x,f):=\{y{\mid}x{\text{ can be strong }}d-{\text{chain to }}y\}$$. We give an example to show that ${\mathcal{SC}}_d(x,f)$ is dependent on the metric d on X but it is a closed and f-invariant set. We prove that if ${\mathcal{SC}}_d(x,f){\supseteq}{\Omega}(f)$ or f has the asymptotic-average shadowing property, then ${\mathcal{SC}}_d(x,f)=X$. Also, we show that if f has the shadowing property, then ${\lim}\;{\sup}_{n{\in}{\mathbb{N}}}\{f^n\}={\mathcal{SC}}_d(f)$ where ${\mathcal{SC}}_d(f)=\{(x,y){\mid}y{\in}{\mathcal{SC}}_d(x,f)\}$. For each $n{\in}{\mathbb{N}}$, we give an example in which ${\mathcal{SCR}}_d(f^n){\neq}{\mathcal{SCR}}_d(f)$. In spite of it, we prove that if $f^{-1}:(X,d){\rightarrow}(X,d)$ is an equicontinuous map, then ${\mathcal{SCR}}_d(f^n)={\mathcal{SCR}}_d(f)$ for all $n{\in}{\mathbb{N}}$.
Radar image data were collected through the on-line data acquisition system of A/D converter and personal computer, and the image was restorated on CRT or plotter after digital image processing of the data. The digital image processing system which was developed for this study, consisted of some kinds of software as follows : rearrangement, transformation, and enhancement of the image data in real space or frequency space by Fourier transform, edge detection of the image, compact processing, state inferential processing, and so on. Since the image of PPI radar sweeps from the center to the circumference of a circle, the image within a given period has the shape of fan. Therefore the acquired data were transformed to have the same interval as that of data in outmost concentricity. The results of various image processing methods using transformed data were better than those of the methods using original data.
An, Su-Yong;Kang, Jeong-Gwan;Lee, Lae-Kyeong;Oh, Se-Young
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.1
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pp.40-47
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2010
This paper presents a simultaneous localization and mapping (SLAM) of an indoor hallway environment using Rao-Blackwellized particle filter (RBPF) along with a line segment as a landmark. Based on the fact that fluent line features can be extracted around the ceiling and side walls of hallway using vision sensor, a horizontal line segment is extracted from an edge image using Hough transform and is also tracked continuously by an optical flow method. A successive observation of a line segment gives initial state of the line in 3D space. For data association, registered feature and observed feature are matched in image space through a degree of overlap, an orientation of line, and a distance between two lines. Experiments show that a compact environmental map can be constructed with small number of horizontal line features in real-time.
Dwarf elliptical galaxies (dEs), the most abundant galaxy type in clusters, were recently shown to exhibit a wide variety in their properties. Particularly, the presence of blue cores in some dEs, what we call dE(bc), supports the scenario of late-type galaxy infall and subsequent transformation into red, quiescent dEs. While several transformation mechanisms for these dE(bc)s within cluster environment have been proposed, all these processes are able to explain only some of the observational properties of dEs. In this context, internal kinematic properties of dE(bc)s provide the most crucial evidence to discriminate different processes for the formation of these galaxies. We present Gemini Multi Object Spectrograph (GMOS) long-slit spectroscopy of two dE(bc)s in the Virgo cluster. We obtained radial profiles of velocity and velocity dispersion out to ~1.3 effective radius. We found that two dE(bc)s exhibit kinematically decoupled components as well as distinct peculiar features in velocity profiles, supporting the scenario of mergers. We also found that these galaxies are structurally compatible with low surface brightness component of blue compact dwarf galaxies. We suggest that a part of dE(bc)s in the Virgo Cluster were formed through galaxy merger in low density environment such as galaxy group or outskirt of the cluster, and then were quenched by subsequent effects within cluster environment.
The Korea Astronomy and Space Science Institute plans to develop a coronagraph in collaboration with National Aeronautics and Space Administrative (NASA) and install it on the International Space Station (ISS). The coronagraph is an externally occulted one stage coronagraph with a field of view from 2.5 to 15 solar radii. The observation wavelength is approximately 400 nm where strong Fraunhofer absorption lines from the photosphere are scattered by coronal electrons. Photometric filter observation around this band enables the estimation of 2D electron temperature and electron velocity distribution in the corona. Together with the high time cadence (< 12 min) of corona images to determine the geometric and kinematic parameters of coronal mass ejections, the coronagraph will yield the spatial distribution of electron density by measuring the polarized brightness. For the purpose of technical demonstration, we intend to observe the total solar eclipse in 2017 August for the filter system and to perform a stratospheric balloon experiment in 2019 for the engineering model of the coronagraph. The coronagraph is planned to be installed on the ISS in 2021 for addressing a number of questions (e.g. coronal heating and solar wind acceleration) that are both fundamental and practically important in the physics of the solar corona and of the heliosphere.
Ryu, K.;Oh, D.S.;Kim, S.J.;Kim, H.J.;Lee, J.J.;Shin, G.H.;Ko, D.H.;Min, K.W.;Hwang, J.A.
Journal of Astronomy and Space Sciences
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v.24
no.2
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pp.155-166
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2007
We have designed a high resolution proton and electron telescope for the detection of high energy particles, which constitute a major part of the space environment. The flux of the particles, in the satellite orbits, can vary abruptly according to the position and solar activities. In this study, a conceptual design of the detector, for adapting these variations with a high energy resolution, was made and the performance was estimated. In addition, a parallel processing algorithm was devised and embodied using FPGA for the high speed data processing, capable of detecting high flux without losing energy resolution, on board a satellite.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.26
no.11
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pp.966-977
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2015
This paper presents a novel modified coaxial cavity resonator and its application to bandpass filters with compact size and improved quality factor(Q-factor). The proposed resonator is made up of ${\Gamma}-shape$ or curved four inner conductive posts within a single cavity, which provides quadruplet to realize bandpass filter. No metallic walls inside the cavity are required, and thus the utilization efficiency of the cavity space is improved. As a result, the unloaded Q can be approximately 15 % higher in comparison to the conventional coaxial resonator, or more than 35 % volume saving can be achieved while maintaining the similar Q-factor value with the conventional designs. In addition, due to the multiple cross-coupling occurring within the cavity, including the source-to-load coupling, four flexible transmission zeros can be created to realize different filtering functions. Simulations as well as experimental results of four- and eight-pole filters are presented to validate this attractive design concept. Good agreement between measured and computed results is obtained.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.28
no.7C
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pp.678-687
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2003
8SQAM(8-state Superposed Quadrature Amplitude Modulation) being a new modem technique for use in power and bandwidth limited digital communication system generates output signals which have a mか and continuous phase transition and a reduced envelope fluctuation by keeping correlation between amplitudes and phases of two subsequent symbols. Also, 8SQAM signal is free of inter-symbol interference(ISI), and has a compact power spectrum. Accordingly 8SQAM, as compared with a conventional 8PSK, is influenced a little by inter-modulation(IM), inter-symbol interference(ISI) and adjacent channel interference(ACI) in a nonlinearly amplified multi-channel(SCPC-FDMA) environment. In this paper, the performance of 8SQAM system in a nonlinearly amplified multi-channel interference environment is analyzed via computer simulation The simulation result shows that 8SQAM outperforms 8PSK with roll-off value of $\alpha$ = 0.3 by 2.7dB in CNR to maintain BER=1$\times$10$^{-4}$ when input back-off(IBO) of HPA is 1dB and channel space is 41.7% of the data bit rate(i.e., spectral efficiency = 2.40b/s/Hz).
Kim, Seongjoong;Lee, Bumhyun;Oh, Se-Heon;Chung, Aeree;Rey, Soo-Chang;Jung, Teahyun;Kang, Miju
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.40
no.2
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pp.31.3-32
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2015
We present the physical properties of star forming regions in IC 10 obtained from Korea VLBI Network (KVN) 22GHz, the Submillimeter Array (SMA) CO, Very Large Array (VLA) HI 21cm, optical (U, B, V and H-alpha), and Spitzer infrared observations. IC 10 is a nearby (~0.7Mpc) irregular blue compact dwarf (BCD) galaxy which is likely to be experiencing an intense and recent burst of star formation. This nearby infant system showing high star formation rate but low metallicity (<20% of that of the Sun) provides critical environment of interstellar medium (ISM) under which current galactic star formation models are challenged. To make quantitative analysis of the ISM in the galaxy, we apply 2D cross-correlation technique to the multi-wavelength data for the first time. By cross-correlating different tracers of star formation, dust and gas phases in IC 10 in a two dimensional way, we discuss the gas properties and star formation history of the galaxy.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.43
no.3
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pp.272-281
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2015
Miniature smart-bullet is a human-carrying guided missile designed to hit a target easily while having a miniature size. Contrary to the normal missiles, miniature smart-bullet is highly expected to enhance the military strength and survival rate of troops by its compact size readily carriable to a single soldier. In this paper, previously developed techniques, activities and patents of miniature smart-bullet, particularly its structural shape and actuators are surveyed. Furthermore, analysis of required techniques to develop a miniature smart-bullet are also discussed for upcoming conceptual design.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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