The higher precision is demanded in modem manufacturing and it requires the more accurate servo controller. Cross-coupling control (CCC) has been developed to improve contouring motion. In this paper we introduce a new nonlinear CCC that is based on contour-error-vector using a parametric curve interpolator. A vector from the actual tool position to the nearest point on the desire path is directly adopted. The contour-error-vector is determined by constructing a tangential vector of nearest point on desired curve and determining the vector perpendicular to this tangential vector from the actual tool position. Moreover, the vector CCC can apply directly and easily to free-form curves include convex and concave form. The experimental results on a three-axis CNC machine center show that the present approach significantly improves motion accuracy in multi-axis motion
Given a sequence of cross-sectional curves, the skinning method generates a freeform surface that interpolates the given curves in that sequence. This thesis presents a construction method of a B-spline skinning surface that is fair and satisfies volume constraints. The fairness metric is based on the parametric energy functional of a surface. The degrees of freedom in surface control are closely related lo control points in the skinning direction. The algorithm fur finding a skinning surface consists of two step. In the first step, an initial fair surface is generated without volume constraints and one coordinate of each control point is fixed. In the second step, a final surface that meets all constraints is constucted by rearranging the other coordinates of each control point that defines the initial surface A variational Lagrange optimization method produces a system of nonlinear equations, which can be solved numerically. Moreover, the reparametrization of given sectional curves is important for the construction of a reasonable skinning surface. This thesis also presents an intuitive metric for reparametrization and gives some examples that are optimized with respect to that metric.
This paper presents a new global intensity compensation method for extracting moving object in a visual surveillance system by compensating time variant intensity changes of background region. The method that compensates a little changes of intensity due to time variant illumination change and automatic gain control of camera is called global intensity compensation. The proposed method expresses global intensity change with a mapping table to describe complex form of intensity change while the previous method models this global intensity change with a simple function as a straight line. The proposed method builds the mapping table by calculating the cross histogram between two images and then by selecting an initial point for generating the mapping table by using Hough transform applied to the cross histogram image. Then starting from the initial point, the mapping table is generated according to the proposed algorithm based on the assumption that reflects the characteristic of global intensity change. Experimental results show that the proposed method makes the compensation error much smaller than the previous GIC method
고체모터 추력제어를 위한 플렉시블 셀 개념 설계를 수행하였다. 개념 설계를 통해 플렉시블 씰의 구동 점 위치, 플렉시블 씰의 형상, 고무 및 보강재 소재를 결정하였으며, 연소가스로부터 플렉시블 씰을 보호하기 위한 적절한 열 차폐 시스템을 선정하였다. 플렉시블 씰의 회전 중심은 노즐 후방에 위치하며, 단면 형상은 원뿔형 으로 설계하였다. 노즐의 구동 토크를 만족하기 위해 고무의 전단 계수는 약 0.6MPa 이하가 되도록 개발 하였으며, 전단 응력은 2.5MPa 이상이다.
The subject of the paper pertains to simply supported beams with bisymmetrical cross sections under three-point bending with consideration of the shear effect. The deformation of a planar cross section of the beam is described taking into account the assumed nonlinear hypothesis-theory. Two differential equations of equilibrium are obtained based on the principle of stationary potential energy. This system is analytically solved and the shear coefficients and deflections of the beams are derived. Moreover, the Young's modules of the materials and deflections of the beams are experimentally determined on a test stand. The results of the studies are specified in tables and compared.
A turnout serves to switch train from one line to another. The turnout consists of a Point which is switchs the rail to induce direction, and a Crossing which is cross over two line on the plane surface, and a Lead where is middle section in Point to Crossing. Point machine, consists of a turnout, is important facilities in railway signal, that is safety issue relates in derailment of the train. Recently, train delay and accident frequently occurred because of the turnout include in a point machine trouble of electrical and mechanical. So in order to prevent train accident the research is advanced, install of normal and reverse indication lamp in a point machine, development of adherence detector for sensing the status of adhesion between the stock rails and tongue rails etc. In this paper investigates the problem which is connected with a turnout trouble, include in a point machine, occurrence at the time of train accident, and then proposed to the safety system model in order to prevent the train accident in turnout.
두 랜덤 변수의 상호 코렌트로피 최대화 기준은 최소자승오차 기준에 비해 탁월한 성능을 보인다. 이 논문에서 제안하는 블라인드 등화 방식은, 등화기 출력 PDF와 자기 생성 심볼 집합의 파전 PDF를 두 랜덤 변수로 하는 상호 코렌트로피에 기준을 두어 QAM과 복소 채널 환경을 위해 설계되었다. 복소 채널 통신 환경의 시뮬레이션 결과에서 상 위상 회전이 없이 크게 향상된 심볼 포인트 집중 성능을 나타냈다.
The module LEAPR of NJOY data processing system has been improved to have the capability of computing the thermal elastic scattering cross sections for silicon, which has a diamond-like structure. Silicon lattice was assumed as an fcc lattice with two atoms at each lattice point. The calculation formulas for thermal neutron elastic scattering by silicon were introduced and incorporated into LEAPR, and then the scattering cross sections for silicon were computed. The results were compared with experimental data, and they were found to give a good agreement with experimental data.
1970년 말까지 보고된 U-238, Np-237 및 Th-232의 고속중성자에 대한 핵분열단 면적 및 그 실험오차를 조사 분석하여 최소자숭직교다항식적합법에 의하여 단면적의 최적치와 95%신뢰도에 대응하는 오차범위를 계산하고 이 결과를 사용하여 분열스펙트럼에 대한 평균단면적치를 추정하였다.
The present paper deals with the effective slenderness ratio of telescopic cylinders as a long column having different cross sections. Firstly, the slenderness ratio defined in the current standard for the telescopic cylinders is discussed to point out some difficulties which arise when the ratio is applied to the column having different cross sections. Secondly, a new effective slenderness ratio is proposed for columns having different cross sections by introducing a partial effective slenderness ratio. Finally, the proposed slenderness ratio is applied, for extending and development of discussion, to a two-staged column having piece-wise constant cross sections and a cylindrical column having linearly varying diameters.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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