비선형 마찰을 포함한 시스템의 $H_\infty$ 적분 제어기 설계에 대한 연구
(A Study on $H_\infty$ Integral Controller Design for Systems with Nonlinear Friction)
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- 대한전기학회:학술대회논문집
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- 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 D
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- pp.629-632
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- 2000