Advancements in sensor technology, particularly Inertial Measurement Units (IMU), are crucial in modern pose estimation. IMUs typically consist of accelerometers and gyroscopes (6-axis), with some models including magnetometers (9-axis). This study investigates the impact of sensor frequency on pose estimation accuracy using data from a 256Hz IMU sensor. The data sets analyzed include "spiralStairs," "stairsAndCorridor," and "straightLine," with frequencies varied to 128Hz, 64Hz, and 32Hz, and conditions categorized as stationary or dynamic. The results indicate that sensitivity remains high at lower frequencies under stationary conditions but declines in dynamic conditions. Performance comparison, based on Root Mean Square Error (RMSE) values, showed that lower frequencies lead to increased RMSE, thus diminishing model accuracy. Additionally, the Extended Kalman Filter (EKF) was tested as an alternative to Madgwick's algorithm but faced challenges due to insufficient sensor noise data.
Uk-Je SUNG;Jeong-Min SON;Jeong-Hee EUM;Jin-Kyu MIN
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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v.26
no.1
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pp.21-40
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2023
This study analyzed the cold air characteristics of the Nakdong Jeongmaek, which is advantageous for the formation of cold air that can flow into the city, in order to suggest the wind ventilation corridor plans, which have recently been increasing interest as a way to improve the urban thermal environment. In addition, based on the watershed analysis, specific cold-air watershed areas were established and management plans were suggested to expand the cold air function of the Nakdong Jeongmaek. As a result of the analysis of cold air in the Nakdong Jeongaek, cold air was strongly generated in the northern forest of the Jeongamek, and flowed into nearby cities along the valley topography. On average, the speed of cold air was high in cities located to the east of the Jeongmaek, while the height of cold air layer was high in cities located to the west. By synthesizing these cold air characteristics and watershed analysis results, the cold-air watershed area was classified into 8 zones, And the plans were proposed to preserve and strengthen the temperature reduction of the Jeongmaek by designating the zones as 'Conservation area of Cold-air', 'Management area of Cold-air', and 'Intensive management area of Cold-air'. In addition, in order to verify the temperature reduction of cold air, the effect of night temperature reduction effect was compared with the cold air analysis using weather observation data. As a result, the temperature reduction of cold air was confirmed because the night temperature reduction was large at the observation station with strong cold air characteristics. This study is expected to be used as basic data in establishing a systematic preservation and management plan to expand the cold air function of the Nakdong Jeongmaek.
Traditional traffic forecast has employed regression analysis or time-series analysis based on past trends of explanatory variables. However, not existing but planned port facilities do not have historical data for traffic estimation. Consequently, arbitrary traffic allocation has been subject to researcher's intuition. In this paper, container throughput at New Incheon Outer-South Port will be estimated using stated preference(SP) and sample enumeration methodology on the basis of survey data about the choice behaviors of port users in a theoretical situation. In the SP survey, shippers, freight forwarders and carriers were required to answer a choice between two alternative ports: Busan and Incheon. Although total 27 scenarios of questionnaires were constructed with 3 levels of 3 explanatory variables, each interviewee was asked to answer for just 9 scenarios chosen at random. A binary choice logit model was applied to the survey data. The elasticity of travel time is estimated to be very high, implying that building New Incheon Outer-South Port could be effective in relieving the congestion of the Kyungin corridor. The analysis result shows that increasing service level at Incheon Port would bring in the substantial diversion of container cargo in the Capital region to Incheon Port from Busan Port.
The purpose of this study is in identifying the attraction degree of Seonunsan Provincial Park by quantitative analysis. For this, landscape slide test was performed by questionaries. And multiple regression analysis and Factor analysis were performed far identifying the attraction degree of users. The attraction degree of natural resources was evaluated by questionaries about the landscape scene of 120 slides which was pictured at the chief visual corridor So it is considered that tourism route far attracting people into natural characteristic resources should be developed. It is identified once again that factors of $\boxdr$Naturalness$\boxul$,$\boxdr$Uniqueness$\boxul$and $\boxdr$Mysteriousness$\boxul$are important in natural landscape. And 16 explanation variables which explain the attraction degree of viewing landscape were classified as 4 factors. Those were defined as $\boxdr$Ability (FⅠ)$\boxul$, $\boxdr$Season harmony (FII)$\boxul$,$\boxdr$Simplicity (FⅢ)$\boxul$ and $\boxdr$Legibility(FⅣ)$\boxul$. It is identified that the variables of FⅠ, mysteriousness, is a representative image which expresses the characteristics of Seonunsan Provincial Park.
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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v.9
no.2
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pp.133-140
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2022
The impact of State management factors on transfer pricing activities of foreign direct investment enterprises in Vietnam is examined in this study. This adds to the empirical evidence on factors affecting transfer pricing activities of foreign-invested enterprises in Vietnam. A questionnaire survey of officials directly involved in the inspection of transfer pricing activities is used as the research method. The study yielded 226 questionnaires. The author chose 210 questionnaires after deleting those that were ineligible due to a large number of blank cells. The following procedures are used to process the data from the satisfied votes: Cronbach's Alpha test to measure the reliability of the scale; Exploratory factor analysis to break down data into smaller sets of variables to discover the underlying structure; Descriptive analysis to describe the underlying quantitative features of the data; Correlation and regression analysis to evaluate the relationship between variables with the support of SPSS 25 software. Inspection pressure, professional inspector qualifications, and inspector role, State control organization, inspector professionalism, legal corridor on transfer pricing control, macroeconomic situation, and investment environment have a positive impact on state management on transfer price operations, according to research findings. The author has provided solutions to increase the efficiency of State management on transfer pricing operations of foreign-invested businesses in Vietnam based on the research findings.
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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v.13
no.1
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pp.114-127
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2010
The purpose of this study is to find out cold and fresh air producing areas using climate-ecological functions in Changwon city, Gyeongsangnam-do, South Korea. The evaluation of climate-ecological functions were composed of the six factors: patch size with cold air generation and inflow functions, farmland and grassland ratio, mean slope degree, cross section types, mean slope length and roughness of bottom in valley. The analysis results of each evaluation factor in the study area were divided into 5 grades according to the capacity of cold air generation. The first-grade area with the highest factor values for cold air generation was take up 3.51% of the total study area, second grade was 13.48%, third grade was 31.65%, fourth grade was 27.28%, and fifth grade was 24.09%. According to the spatial distribution of cold air producing areas, the valleys around Mt. Bongnim, Changwon tunnel, and Anmin tunnel had higher evaluation grade. It will require the future research to establish the climate-ecological conservation areas and to construct the wind corridor based on the long-term microclimatic monitoring.
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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v.11
no.2
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pp.85-92
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2008
This study, the one concerning the evaluation analysis of the function of the wind generation using KLAM_21, has examined closely how the wind really flows on the space of the city, working with the object of case location. In the first place, the cold air formed at upper stream of Sincheon river, a ravine of whole area of Gachang gully and an inclined plane of neighboring mountainous district, flows to the north and expands itself along the upper stream of the Sincheon river, and as the time passes, it is tending upwards in the change of the volume and height as well as of the velocity and direction, of the cold air. It was learned that this phenomenon has made it clear that the spatial features of this area give rise to very good condition in generating and flowing the cold air. Meanwhile, it has been shown that in the area of park in the Ap-mountain, the generation and flow of the cold air are much interrupted because of the overpass traversing the whole area of the park of Ap-mountain, the congested area of large-scaled apartments and the urban development activities constructing the building in the park, and the volume and height of the cold air has been grown very small. In conclusion, It has been learned that for maximization of the spatial effect of the wind corridor, the areas where the cold air is generated, flowed, accumulated, and maintained, have to be connected spatially, and this spatial connection has a close relation with spatial features of the area.
The percentage of senior citizens is increasing in Korea and it is expected to become an "aging society". Problems with the elderly are becoming a big concern, such as physical and mental illness, losing their jobs and having difficulties at home. But, the silver generation, as they are being known, has changed a lot these days. With the aid of medical developments, the elderly's lifespan has become longer, making them more independent and active. Senior Welfare Center's are places where the elderly can spend their golden years in comfort, meaningfully. Senior Welfare Center's these days provide many different programs, which naturally lead to an increase in elderly users. With the rise in welfare centers and users, research on the subject also grew. As this topic has only recently become an issue, there were not many spatial structure studies considering elderly movement. Therefore, there should be spatial structure research that considers older users space awareness and how it can be managed effectively. The goal of this study is to present basic resources for providing a comfortable senior welfare center for elders. This will be based on quantitative analysis derived from spatial structure research along with special construction characteristics based on the institution's general plan. As a research method, Senior Welfare Center's will be categorized into corridor type, hall type, and hybrid types which then be reproduced into a j-graph. Based on this, special structure characteristics and connection links will be comprehended. Then the connection link will be analyzed based on the space syntax result calculated from each type's integration, connectivity, control value, and intelligibility. The analysis result shows that Senior Welfare Center j-graph's average arrangement is hybrid>corridor>hall types. Those elders lacking awareness need easily perceivable spatial structure's and hall type's would be the best choice to increase their awareness as it has high articulation. However, hall type's would be difficult to construct with the size increase, so hybrid type would be the next logical solution. Space with relatively high articulation will need to be planned in hybrid type's where rest areas can be created within the halls in the Welfare Center in connection to its corridors.
Kim, Hak Kyung;Choi, Doo Chan;Lee, Doo Hee;Hwang, Hyun Soo;Kim, Hee Moon
Journal of the Society of Disaster Information
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v.18
no.1
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pp.38-50
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2022
Purpose: The goal of this research is to create a numerical analytic database that may assist fire prevention managers and building officials in prioritizing items that need to be addressed in order to improve evacuation safety performance while working within a constrained budget and time frame. Method: It was carried out utilizing the CFD Tool, a quantitative evaluation approach, to assess evacuation safety. One direct staircase-type apartment houses and one corridor-type apartment were chosen to make it. Result: In the fire compartment category, Apartment A's evacuation time was around 130 percent longer than that of sprinkler facilities. Conclusion: Fire prevention managers and building officials feel that starting with a single level and implementing "dwelling unit separations" will increase evacuation safety, and that maintaining fire compartments and sprinkler systems at all times will be effective. Because of the limited characteristics of smoke propagation in corridor-type apartments compared to direct staircase-type flats, it is thought that fire extinguishing equipment should be addressed.
Objective: This study aimed to quantitatively assess the relationship of smile esthetic variables with various types of malocclusion, and identify the cephalometric factors affecting smile measurements. Methods: This retrospective study included 106 patients who were treated with retention at the orthodontic department of Taipei Medical University Hospital. Hard-tissue variables were measured using lateral cephalographic tracings, and nine smile esthetic variables were measured using facial photographs. The patients were divided into three groups according to their overjet (< 0, 0-4, and > 4 mm). An analysis of variance was conducted to compare the pretreatment cephalometric variables and smile esthetic variables among the three groups. Multiple linear regression analysis was performed to identify the cephalometric factors affecting the smile measurements in each group. Results: Except the upper midline and buccal corridor ratio, all of the smile measurements differed significantly among the three groups before orthodontic treatment. Some of the smile characteristics were correlated with the cephalometric measurements in different types of malocclusion. The overjet was the major factor influencing the smile pattern in all three types of malocclusion. Conclusions: Smile characteristics differ between different types of malocclusion; the smile may be influenced by skeletal pattern, dental procumbency, or facial type. These findings indicate that establishment of an optimal horizontal anterior teeth relationship is the key to improving the smile characteristics in different types of malocclusion.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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