• 대한전자공학회논문지SP
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• 제47권1호
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• pp.44-52
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• 2010

본 논문에서는 기존 평행좌표를 이용하는 얼굴영상 대신 극 좌표계 변환을 이용한 얼굴 인식 방법을 제안한다. 이 방법은 얼굴의 중심부분의 한 점을 극으로 삼아 이 점을 기준으로 360도의 각 방향으로 일정 길이만큼 얼굴 영상을 샘플링하여 새로운 얼굴 영상을 제작하고 이를 바탕으로 기존의 특징 추출 방법들을 이용하여 얼굴 인식의 성능을 높인다. 극 좌표계의 특성상 극에 가까운 부분은 세밀하게 묘사되고 극에서 멀리 떨어질수록 영상의 정확도가 떨어진다. 일반적으로 얼굴 영상은 얼굴의 중심부에 가까운 영역에 눈, 코, 입 등의 주요 부위가 밀집되어 있다. 따라서 이러한 극 좌표계를 얼굴영상에 적용한다면 같은 화소를 이용하는 기존 평행좌표를 사용할 때보다 눈, 코, 입 등 주요 부위를 보다 세밀하게 표현할 수 있다는 장점을 갖는다. 제안된 방법을 Yale데이터와 FRGC데이터에 적용한 후 기존의 특징 추출 방법인 LDA와 NLDA를 이용하여 얼굴인식을 수행한 결과 평행좌표에 기반한 원 영상을 그대로 사용했을 때 보다 인식률이 향상됨을 확인할 수 있었다.

• 전기학회논문지
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• 제67권2호
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• pp.314-324
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• 2018

This paper proposes a linear distributed target tracking filter for multiple unmanned aerial vehicles(UAVs) sharing their passive sensor measurements through communication channels. Different from the conventional nonlinear filtering schemes, the distributed passive target tracking problem is newly formulated within the framework of a linear robust state estimation theory incorporated with a linear uncertain measurement equation including the coordinate transform uncertainty. To effectively cope with the performance degradation due to the coordinate transform uncertainty, a linear consistent robust Kalman filter(CRKF) theory is devised and applied for designing a distributed passive target tracking filter. Through the simulations for typical UAV surveillance mission, the superior performance of the proposed method over the existing schemes of distributed passive target tracking are demonstrated.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
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• pp.255-258
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• 2003

디지털화 된 의료영상에서의 데이터 인증 및 변형 여부의 판별을 위해서 디지털 워터마킹을 사용한다. Fourier변환과 Log-Polar변환을 이용한 Fourier-Mellin기법은 영상의 RST변환에 불변한 특징을 가진다. 하지만 실질적인 구현을 위해서는 화소위치가 일치하지 않는 것에 따라 영상값을 보간해야 하는 것과 그에 따른 워터마크의 데이터 손실, 계산량 증가, 원영상의 화질 저하를 해결해야한다. Polar좌표 변환의 손실을 없애기 위해서 Look up table을 사용하였다. 진단이후, 의료영상의 ROI 영역을 중심으로 Polar좌표 변환과 Discrete fourier변환을 하였다. 주파수 진폭성분의 대칭성을 유지하면서, 가우시안 분포의 랜덤 벡터와 이진 영상을 워터마크로 삽입하여 다양한 조건 하에서의 결과를 관찰하였다.

• Smart Structures and Systems
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• 제22권2호
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• pp.201-207
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• 2018

This paper proposes a line laser thermography scanning (LLTS) system for multiple crack evaluation on a concrete structure, as the core technology for unmanned aerial vehicle-mounted crack inspection. The LLTS system consists of a line shape continuous-wave laser source, an infrared (IR) camera, a control computer and a scanning jig. The line laser generates thermal waves on a target concrete structure, and the IR camera simultaneously measures the corresponding thermal responses. By spatially scanning the LLTS system along a target concrete structure, multiple cracks even in a large scale concrete structure can be effectively visualized and evaluated. Since raw IR data obtained by scanning the LLTS system, however, includes timely- and spatially-varying IR images due to the limited field of view (FOV) of the LLTS system, a novel time-spatial-integrated (TSI) coordinate transform algorithm is developed for precise crack evaluation in a static condition. The proposed system has the following technical advantages: (1) the thermal wave propagation is effectively induced on a concrete structure with low thermal conductivity of approximately 0.8 W/m K; (2) the limited FOV issues can be solved by the TSI coordinate transform; and (3) multiple cracks are able to be visualized and evaluated by normalizing the responses based on phase mapping and spatial derivative processes. The proposed LLTS system is experimentally validated using a concrete specimen with various cracks. The experimental results reveal that the LLTS system successfully visualizes and evaluates multiple cracks without false alarms.

• 대한수학회지
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• 제33권3호
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• pp.541-555
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• 1996

The Fourier transform plays a central role in the theory of distribution on Euclidean spaces. Although Lebesgue measure does not exist in infinite dimensional spaces, the Fourier transform can be introduced in the space $(S)^*$ of generalized white noise functionals. This has been done in the series of paper by H.-H. Kuo [1, 2, 3], [4] and [5]. The Fourier transform $F$ has many properties similar to the finite dimensional case; e.g., the Fourier transform carries coordinate differentiation into multiplication and vice versa. It plays an essential role in the theory of differential equations in infinite dimensional spaces.

• KSTLE International Journal
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• 제3권2호
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• pp.110-113
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• 2002

The lubricative characteristics of negative pressure slider were performed by using coordinate transform method. Governing equation is derived by applying generalized coordinate system to the divergence formulation method. This method makes it possible to deal with an arbitrary configuration of a lubricated surface. The pressure profile of the slider is calculated. These results are compared to that from direct numerical method. The steady-state, including minimum film thickness, pitching and rolling angle are calculated by multi-dimensional Newton-Rapshon method. The stiffness and damping characteristics are also calculated.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(4)
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• pp.243-246
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• 2002

The proliferation of digitized media(audio, image and video) is creating a processing need for copyright enforcement schemes that protect copyright ownership. we argue that a watermark must be placed in perceptually significant components of a signal if it is to be robust to signal distortions and malicious attack. In this paper, RGB coordinate image is transformed into LUV coordinate, it include the characteristics of, Human vision and then the UV component is transformed into NxN block DCT transform. we propose a technique for embedding the watermark of visually recognizable mark into the middle frequency domain of image.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.243-249
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• 2013

폐기물 환경 시설에서 폐기물 운반 차량의 폐기물 매립장 내 이동 경로와 폐기물 투척 위치를 추적하여 기록함으로써 향 후 폐기물 매립지 재사용을 위한 이력관리를 효율적으로 진행할 수 있다. 이들 폐기물 매립 위치 정보들을 3D 로 매핑하고 위치를 추출하여 최종 매립위치와 매립물 기록을 추출하기 위한 새로운 연구 방법이 다양한 실험조건하에서 구현되었다. 본 연구에서는 쓰레기 매립장 내에서의 차량의 이동경로와 매립시점을 판단할 수 있는 방법을 제시한다. 현재의 영상과 배경영상의 차를 구하여 차량의 이동경로를 추적하고 이동경로의 형태로부터 정차 여부를 판단할 수 있으며, 정차시의 영상과 배출구의 개방영상과의 비교를 통해 폐기물의 매립시점을 검출할 수 있도록 한다. 감시 카메라의 설치정보를 이용하며 매립지 평면상의 좌표와 화면좌표를 변환할 수 있는 방법을 제시한다.

• 지구물리와물리탐사
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• 제16권2호
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• pp.91-96
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• 2013

이 연구는 탐사 중 흔들리는 측정기기의 기울어짐을 2축 경사계와 GNSS 나침반으로 보정하는 방법에 관한 연구이다. 3성분 자력탐사와 같이 벡터로 측정하는 경우에는 관측 장비의 이동, 기울어짐, 요동 등에 따라 기울어진 관측 좌표계 위에서 측정된다. 이 측정값들을 측지 좌표계 위의 값으로 바꾸기 위해서는 측정면의 회전각이 필요하다. 이 논문에서는 2축 경사계로 얻은 두 방향의 경사각과 GNSS 나침반으로 얻은 방위각을 이용하여 관측 좌표면의 경사를 얻은 후, 이것을 회전 변환에 직접 쓰이는 성분각으로 변환할 수 있도록 유도하였다. 이 연구에서 개발한 2축 경사계와 GNSS 나침반을 이용하여 측지 좌표계로 변환하는 방법을 이용하여 실제로 배 위에서 측정한 3성분 자력 탐사 값을 측지 좌표계로 변환하였다.

• 항공우주기술
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• 제10권1호
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• pp.116-121
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• 2011

나로우주센터 추적레이더가 획득한 실시간 위치 정보는 발사통제시스템에서 위치, 속도, 비행궤도 표시, 예상궤도 진입여부 및 안전을 위한 비행종료시점 판단 등의 중요한 데이터로 사용된다. 추적레이더에서 발사통제시스템으로 전송하는 표적의 위치 정보는 추적레이더 중심의 좌표값 데이터이며, 발사통제시스템에서 추적레이더로 전송하는 Slaving 데이터는 발사대 중심의 좌표값 데이터이다. 이렇듯 추적레이더와 발사통제시스템 간의 송수신 데이터는 각 시스템에 맞게 적절하게 좌표 변환이 수행되어야 한다. 본 연구에서는 나로우주센터 추적레이더 간의 상호 데이터 송수신 및 발사통제시스템과의 데이터 통신에 사용되는 각각의 좌표계 및 좌표계 간의 좌표 변환에 대해 기술하였다.