• 제목/요약/키워드: Cooperative control

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유우에 있어서 Calcium gluconate 주사와 음이온 사료 급여에 따른 제4위전위증 및 후산정체 예방효과 (The Effects of Calcium Gluconate Injection and Administration of Anion Feeds on Prevention of the Abomasal Displacement and Retained Placenta in Dairy Cows)

  • 조진행;김영찬;윤용현;김덕환
    • 한국임상수의학회지
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    • 제22권2호
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    • pp.141-143
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    • 2005
  • The preventive effects of calcium gluconate injection and administration of anion feed on occurrence rates of the abomasal displacement and retained placenta were examined from 86 pregnant cows reared in Paju and Goyang cities in Gyunggi Province. The cows were divided into 3 groups: control (30 heads), experimental group I (28 heads) and experimental group II (28 heads), respectively. The control cows were not treated at all. The cows in experimental group I were intravenously injected with calcium gluconate(CMPK, Am. Tech. Canada, 10 g/head). The cows in experimental group II were given with the anion feed (Goyang TMR, Korea, 9 kg/head/day). The occurrence rates of the abomasal displacement in experimental groups were lower than that of control group and experimental group revealed the lowest prevalence rate, however, significance was not detected. The occurrence rate of retained placenta in experimental groups revealed lower prevalence than that of control group and experiment group II showed the lowest prevalence rate(p<0.01). Considering the above findings collectively, it was thought that administration of anion feeds was affective for prevention of the bovine retained placenta during drying milk period.

다중 교차로에서 협동적 신호제어를 위한 보상함수 설계 (Designing Reward Function for Cooperative Traffic Signal Control at Multi-intersection)

  • 배요한;장진헌;송문혁
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.110-113
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    • 2022
  • 신호를 제어하는 방식은기존의 전통적인 수학적 방식을 이용한 최적화를 넘어 이제 인공지능이 본격적으로 활용되기 시작하는 단계까지 발전하였다. 이에 따라 인공지능을 적용하는 방안에 대해 다양한 연구들이 진행되고 있는데, 현행 연구에서는 주로 좋은 교통 상황에 대한 마땅한 고려 없이 간단히 지체도만을 고려하여 보상함수를 설정하는 방식을 주로 채택하고 있다. 그러나 이 경우 현실성이 떨어지는 신호 제어 방식을 인공지능이 학습할 가능성이 존재한다는 문제점을 지닐 뿐더러, 보상 함수에서 좋다고 평가하는 것이 실질적인 서비스 수준의 정의에 부합하지 않음을 확인할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 기존의 보상함수 설정 사례를 분석하고, 개선 방향을 제시하고자 한다.

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Development of Message Broker-Based Real-Time Control Method for Road Traffic Safety Facilities Equipment and Devices Integrated Management System

  • JeongHo Kho;Eum Han
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제29권1호
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    • pp.195-209
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    • 2024
  • 1990년대 개발되어 현재의 모습을 갖춘 교통신호제어기는 최근 도로 이용자의 교통안전 향상 및 자율협력주행 등을 목적으로 설치되는 다양한 장치들에 대한 전원공급 문제와 다양한 통신방식, 계층화된 블랙박스 구조 등으로 인해 유연성과 확장성에 한계를 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 이더넷전원장치(PoE : Power over Ethernet) 기술을 통해 직류(DC) 전원 사용과 전원공급 문제를 해결하고, 메시지 브로커(Message Broker) 기술을 통해 중앙화된 데이터 기반 제어를 함으로써 빠르게 변화하는 미래 교통환경에 대응이 가능한 교통안전시설 통합관제시스템을 설계하였다. 또한 시계열 데이터를 기반으로 동작하는 교통안전시설 장치를 위한 데이터 기반 실시간 제어 방안을 구현하고 검증하였다.

대학교 국제개발협력의 이해 수업이 세계시민의식, 진로정체성, 진로준비행동 및 협력적 효능감에 미치는 효과에 대한 융합연구 (Convergence Research on the Effect of Awareness Enhancing Education of International Development Cooperation on Global Citizenship, Career Identity, Career Preparation Behavior, and Cooperative Efficacy)

  • 유영미;심선주;박선영
    • 사물인터넷융복합논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.47-54
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    • 2019
  • 본 연구는 한국국제협력단(Korea International Cooperation Agency, KOICA)에서 주관하는 대학교 국제개발협력 이해증진사업이 대학생의 세계시민의식과 진로정체성, 진로준비행동 및 협력적 효능감에 미치는 효과를 확인하고자 수행되었다. 본 연구는 유사실험연구 설계를 적용하였으며, C시 소재 일개 대학교에서 국제개발협력의 이해 수업에 참여한 32명의 수강생 및 수업에 수강하지 않은 32명의 대조군을 대상으로 학기 초와 학기 말에 세계시민의식, 진로정체감, 진로준비행동, 그리고 협력적 효능감을 수집하였다. 연구 결과 국제개발협력의 이해 수업을 수강한 실험군의 세계시민의식(p=.003)과 진로준비행동(p=.013) 수준은 대조군에 비해 통계적으로 유의한 차이를 보였다. 그러나 진로정체성(p=.385)과 협력적 효능감(p=.488)은 두 집단 간 유의한 차이를 보이지 않았다. 본 연구는 국제개발협력의 이해수업의 효과를 확인하여 국제개발협력 이해증진사업의 방향을 제시하였다는 점에서 중요한 의의가 있다.

에멘탈치즈의 숙성 중 유기산과 유리지방산의 변화 (Changes of Organic Acids and Free Fatty Acids During the Ripening of Emmental Cheese)

  • 신용국;오남수;남명수
    • 한국축산식품학회지
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    • 제31권6호
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    • pp.928-934
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    • 2011
  • 본 연구에서는 파일럿 스케일의 에멘탈치즈를 제조하였으며, 치즈제조 과정에서 PAB를 첨가하지 않은 치즈를 대조군으로 사용하여 숙성 중 lactic acid의 대사와 지방의 가수분해에 의한 화학적 변화를 연구하였다. 실험결과 에멘탈치즈의 숙성 중 lactic acid는 최초 9.39 g/kg에서 숙성종료(90일)까지 2.56 g/kg으로 감소하였으며, 1.48 g/kg의 acetic acid와 6.11 g/kg의 propionic acid를 생성하였다. 반면 대조군은 숙성 종료일(90일)에 lactic acid의 함량이 15.96 g/kg까지 증가하였으며, acetic acid와 propionic acid는 각각 0.25 g/kg과 0.09 g/kg이 생성됨에 따라 에멘탈치즈가 숙성 중 PAB에 의한 propionic acid 발효특성을 확인하였다. 숙성 중 유리지방산 분석 결과 숙성 종료일(90일)에 에멘탈치즈의 총 유리지방산 함량은 6,628.2 mg/kg이었으며, 대조군의 총 유리지방산 함량은 1,605.4 mg/kg으로서 에멘탈치즈에 사용된 PAB가 높은 지방분해력을 보였다. 또한 에멘탈치즈에서 유리된 지방산의 조성은 숙성 중 LCFFA(C14:0-C18:2)가 높은 비율을 차지 하였으며, 이 중 palmitate(C16:0), stearate(C18:0) 및 oleate(C18:1)가 주요 지방산이었다.

Effect of Dietary sugar beet pulp supplementation on growth performance, nutrient digestibility, fecal Microflora, blood profiles and Diarrhea incidence in weaning pigs

  • Yan, C.L.;Kim, H.S.;Hong, J.S.;Lee, J.H.;Han, Y.G.;Jin, Y.H.;Son, S.W.;Ha, S.H.;Kim, Y.Y.
    • Journal of Animal Science and Technology
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    • 제59권8호
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    • pp.18.1-18.8
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    • 2017
  • Background: In 2006, the European Union (EU) has decided to forbid use of antibiotics as growth promoters. Although many researches had been conducted about fiber source as alternatives of antibiotics, there are still lack of reports in the literature about the optimum level of sugar beet pulp supplementation, affecting growth performance and nutrient digestibility in weaning pigs. Therefore, different level of sugar beet pulp was added to diets to determine the effects of sugar beet pulp supplementation on growth performance, nutrient digestibility, fecal microflora, blood profile and incidence of diarrhea in weaning pigs. Methods: A total of 200 weaning pigs [$(Yorkshire{\times}Landrace){\times}Duroc$], averaging $9.01{\pm}1.389kg$ of initial body weight were, allotted to 5 treatments in a randomized complete block (RCB) design. Each treatment was composed of 4 replicates with 10 pigs per pen. The treatments were control treatment: Corn-SBM basal diet + ZnO (phase 1: 0.05%; phase 2; 0.03%) and four different levels of sugar beet pulp were supplemented in Corn-SBM basal diet (3, 6, 9 or 12%). Two phase feeding programs (phase 1: 1-2 weeks; phase 2: 3-5 weeks) were used for 5 week of growth trial. Results: In feeding trial, there were no significant differences in growth performance and incidence of diarrhea among treatments. The E.coli counts were not significantly different among dietary treatments but linear response was observed in Lactobacillus counts as sugar beet pulp supplementation increased (P < 0.05). In addition, IGF-1, IgA and IgG were not affected by dietary treatments. However, the BUN concentration was decreased when pigs were fed the treatments of diets with SBP compared to that of control treatment (P < 0.05). In nutrient digestibility, crude fiber and NDF digestibilities were improved as the sugar beet pulp increased (P < 0.05). However, digestibilities of crude ash, crude fat, crude fiber and nitrogen retention were not affected by dietary sugar beet pulp levels. Conclusion: This experiment demonstrated that sugar beet pulp can be supplemented in weaning pigs' diet instead of ZnO to prevent postweaning diarrhea without any detrimental effect on growth performance.

디지털 탐구도구로 측정한 데이터를 활용하는 과학 탐구 수업이 초등학생의 역량에 미치는 영향 (The Effects of Scientific Inquiry Class Using Data Measured with Digital Inquiry Tools on Elementary School Students' Competencies)

  • 정은주;손정우
    • 과학교육연구지
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    • 제44권2호
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    • pp.205-213
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    • 2020
  • 이 연구에서는 디지털 탐구도구로 측정한 데이터를 활용하는 과학 탐구 수업에서 초등학생의 지식정보처리역량과 협력적 문제해결력에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 이를 위해 경남 S시의 초등학교 5학년 3개 학급을 실험집단, 3개 학급을 통제 집단으로 선정하였다. 통제집단은 전통적인 강의식 수업을 하였고, 실험집단은 과학데이터를 활용하는 과학 탐구 수업을 하였다. 수업 후 검사를 통해 다음과 같은 결과를 얻었다. 첫째, 과학데이터를 활용하는 과학 탐구 수업은 초등학생들의 지식정보처리 역량 향상에 도움을 주었다. 둘째, 과학데이터를 활용하는 과학 탐구 수업은 초등학생의 협력적 문제 해결력을 신장시켰다. 이상의 결과로부터 과학데이터를 활용하는 과학 탐구 수업은 초등학생의 지식정보처리역량과 협력적 문제해결력 향상을 위해 필요함을 알 수 있었다. 이번 연구를 바탕으로 향후 디지털 탐구도구로 측정한 데이터를 활용하는 과학 탐구를 활성화할 수 있는 구체적인 교수·학습 환경에 관한 연구가 필요하다.

협동학습에 기반한 NFTM-TRIZ교수·학습모형 적용이 창의성과 수업만족도에 미치는 효과 (Effect of NFTM-TRIZ Model Based on Cooperative Learning on Creativity and Class Satisfaction)

  • 윤일로;김비룡;이규녀;김소연
    • 대한공업교육학회지
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    • 제45권1호
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    • pp.20-41
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    • 2020
  • 이 연구의 목적은 협동학습에 기반하여 NFTM-TRIZ모형을 활용한 수업이 특성화고 학생의 창의성, 수업만족도에 미치는 효과를 구명하여 특성화고의 교수·학습 방법의 개선 방안을 모색하는 데 있다. 이를 위하여 첫째, NFTM-TRIZ모형을 적용했을 때 적용 효과와 실험, 비교집단 간 차이를 분석하였고, 둘째, 협동학습의 집단크기별로 창의성, 수업만족도의 유의미한 차이가 있는지를 분석하였다. 연구결과는 첫째, NFTM-TRIZ모형을 적용한 실험집단과 비교집단에 대한 사전/사후검사를 비교분석한 결과 실험집단에서 창의성의 자발성, 독자성, 집착성, 호기심 및 수업만족도에서 유의미한 차이를 보였다. 비교집단에서는 창의성 하위영역 모두에서 유의미한 차이가 없었다. 둘째, NFTM-TRIZ모형을 적용한 실험집단의 2인 집단보다 4인과 6인 집단에서 수업만족도가 긍정적인 영향을 주었다. 따라서 협동학습에 기반한 NFTM-TRIZ모형은 특성화고 학생들의 창의성과 수업만족도를 증진시키는 교수·학습방법으로 효과가 있었다고 할 수 있다.

경상북도 일반고의 교육역량 제고를 위한 기본방향과 성공적인 정착방안 탐색 (The Study of Basic Direction and Successful Fixation Way for Enhancing Educational Capacity of General High School in Gyeongsangbuk-do)

  • 정일환
    • 비교교육연구
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    • 제24권3호
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    • pp.1-23
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    • 2014
  • 본 연구는 고교 다양화 및 특성화고 육성 정책으로 인해 상대적으로 불이익을 받고 있는 일반고의 교육역량 강화 필요성을 인식하고, 현재 일반고가 안고 있는 문제점 등을 진단하여 장 단기적인 관점에서 경상북도의 일반고 육성방안을 다각적으로 마련 제시하는 데 그 목적이 있다. 이를 위해 먼저, 박근혜정부의 교육정책기조와 경상북도 교육정책 방향, 경북지역 일반고 교육현황, 일반고 교육역량 강화방안의 주요 내용 등을 살펴보았다. 교육부의 일반고 교육역량 강화방안에 기초하여 제시된 경상북도 일반고 교육역량 제고의 주요 추진과제로는 (1) 진로별 맞춤형 교육과정 편성 운영의 자율성 확대, (2) 일반고 학생을 위한 진로직업 교육 확대, (3) 위기학생 지원 프로그램 강화, (4) 일반고 High-up 프로그램 지원 강화 등을 들 수 있다. 이와 같은 일반고 교육역량 강화를 위한 주요 추진과제들이 학교현장에서 성공적으로 정착 운영되기 위해서는 개별 일반고의 지역적 환경과 특성을 고려한 학교단위 책임경영제의 정착, 학교경영에 있어 총체적 질 관리 적용, 그리고 협동적 학교조직문화 형성이 구축되어야 할 것이다. 그리고 글로벌 민주시민 양성, 2009 개정 교육과정에서 추구하는 인간상, 그리고 경상북도교육청에서 제시하고 있는 '새로운 생각과 참된 마음을 지닌 인재'를 육성하기 위한, 즉 경상북도 일반고 교육역량 제고를 위한 구체적인 실천과제와 전략들도 제시하였다.

유럽계 장과형과 중과형 오이 품종의 사막기후 적응성 검증을 위한 생육 및 수량 특성 비교 (Comparison of Growth and Yield Characteristics for the Desert Climate Adaptability of European Long- and Medium-sized Cucumber Varieties)

  • 윤서아;김정만;최은영;최기영;최경이;남기정;오석귀;배종향;이용범
    • 생물환경조절학회지
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    • 제31권2호
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    • pp.125-132
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    • 2022
  • 본 연구는 유럽계 장과형과 중과형 오이 품종을 고온·다습 조건에서 재배하여 품종별 생육과 수량 특성 및 수분소모량을 비교 분석하여 중과형 오이 품종에 대해 사막기후 적용 가능성을 검토하고자 수행되었다. 유럽형 장과종 오이 2품종(Cucumis sativus 'Gulfstream', 'Imea')과 중과종 오이 2품종(C. sativus 'Nagene', 'Sausan')을 연동형 플라스틱온실에서 2020년 3월 2일부터 6월 20일까지 코이어 수경재배로 재배하였다. 개체당 생산한 상품과수는 장과종 'Gulfstream'이 31.3개, 'Imea'가 30.7개, 중과종 'Nagene'이 57.8개, 'Sausan'이 56개로 마디수가 더 많았던 중과종이 상품과수가 더 많았으며 개체당 생산된 총상품과중은 유의차가 없었다. 과실 200g을 생산하기 위해 소요된 물량은 'Nagene'이 2.39L로 가장 적었으며, 수분이용이용효율(WUE)은 'Nagene' 품종이 가장 높았다. 따라서, 상품과수와 물소비량을 고려할때 장과종보다는 중과종인 'Nagene'이 사막 고온 적응성이 더높을 것으로 판단되고 앞으로 더 많은 중과종 품종에 대한 검증이 필요할 것으로 보인다.