• 한국정보통신학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.520-526
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• 2018

본 논문에서는 다수의 중계 노드들과 목적지 노드들을 갖는 중첩 전송 기반의 무선 협력 멀티캐스트 통신 시스템을 고려하여, 멀티캐스트 통신의 데이터 전송률을 향상시키기 위한 중계 노드 선택 기법을 제안한다. 또한, 제안하는 중계 노드 선택 기법의 데이터 전송률을 극대화하기 위하여 중첩 전송시 최적의 전력 할당 계수를 이용한다. 중계 노드 선택 기법을 제안하기 위하여 중첩 전송 기반의 무선 협력 멀티캐스트 통신 시스템의 데이터 전송률의 근사식을 유도하고, 그 근사식을 토대로 부분적인 채널 상태 정보만을 이용하는 중계 노드 선택 기법을 제안한다. 또한, 제안하는 중계 노드 선택 기법에 대한 근사적인 평균 데이터 전송률을 유도한다. 수치적 결과에서, 제안하는 중계 노드 선택 기법과 전체 채널 상태 정보를 이용하는 최적의 중계 노드 선택 기법에 대한 평균 데이터 전송률을 비교하여, 높은 신호 대 잡음 전력비의 영역에서 제안하는 중계 노드 선택 기법이 최적의 중계 노드 선택 기법과 매우 유사한 성능을 제공함을 확인한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제23권12호
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• pp.1500-1505
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• 2019

현재 전 세계적으로 ICT 스마트시티의 일환으로 도시교통 문제해결을 위한 차세대 지능형 교통시스템인 C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems) 구축을 추진하고 있다. C-ITS와 함께 자율주행 서비스를 실현하기 위해서는 첨단 도로 인프라의 역할이 중요하다. 그리고 중장기적인 C-ITS, 자율주행서비스의 연구와 함께 단기적으로 도로 교통안전을 위한 보다 현실적인 솔루션 제시가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 IoT 가드 레일을 기반으로 C-ITS의 필수 요구정보인 교통흐름과 사고위험 정보를 감지·분석하여, 도로 현장에 즉각적인 경보와 원격 모니터링을 제공할 수 있는 고속도로 사고감지 및 경보 시스템을 제안한다. 지능형 IoT 가드 레일은 장기적으로 C-ITS와 자율주행 서비스에서 요구하는 실제 도로 현장에서의 데이터를 제공하는 지능적 첨단 도로 인프라로서 활용될 것으로 기대된다.

• 디지털융복합연구
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• 제20권4호
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• pp.443-447
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• 2022

본 연구의 목적은 교양 스페인어 과정 속에서 의사소통을 통해 소통 강화 능력을 기르기 위하여 문제기반학습 교수 학습방법으로 학업성취도와 협동능력의 변화를 알아보고자 했다. A대학에서 2021년 9월부터 2021년 12월까지 스페인어를 교양으로 수강하는 학습자 70명을 대상으로 학습자중심 문제기반 교수방법으로 수업을 실시한 실험반과 전통적 방식으로 수업을 실시한 통제반으로 나누어 두 집단 간의 학업성취도 및 실험반의 사전사후 협동능력에 관해 살펴보았다. 연구 결과 두 집단 간의 학업성취도는 통계적으로 유의미하지 않았지만 하위영역이 의사소통 영역에서로 유의미한 결과, 0.031(*p<.05)로 나타났다. 실험반의 협동능력에 관한 사전 사후 비교 결과 평균은 향상되었지만 통계적으로 유의미하지는 않았다. 그러나 문제기반학습에 있어서 협동능력은 문제해결에 도움이 되었음을 알 수 있었다. 본 연구 결과로 학습자 중심의 문제기반 학습활동은 분명히 전통적인 수업방식보다 스페인어 학습자들에게 원활한 소통을 할 수 있는 적합한 교수학습 방법임을 알 수 있다. 본 연구를 바탕으로 다양한 학습자중심 융합교수법으로 스페인어 소통 강화에 적합한 교수법 개발과 교수학습 모델 개발을 위한 지속적인 후속 연구는 21세기가 원하는 인재양성에 기여할 것으로 판단된다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1995년도 춘계공동학술대회논문집; 전남대학교; 28-29 Apr. 1995
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• pp.193-200
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• 1995

A shop floor control system(SFCS), a central part of agile manufacturing, performs the production activities required to fill orders. In order to effectively control these activities, CSCW (computer supported cooperative work) is adopted where a supervisor does not exist. In this paper, we define functional perspective of CSCW-based shop floor control using planning, scheduling, and execution functions. In particular, we focus on an execution model that can coordinate the planning and scheduling functions. Execution can be defined informally as a function that downloads and performs a set of scheduled tasks. Execution is also responsible for identifying and resolving various errors whether they come from hardware or software. The purpose of this research is to identify all the execution activities and solving techniques under the assumptions of CSCW-based heterarchical control architecture. This paper also proposes a classification scheme for execution activities of CSCW-based heterarchical control architecture. Petri-nets are used as a unified framework for modeling and controlling execution activities. For solving the nonexistence of a supervisor, A negotiation-based solution technique is utilized.

• 전기학회논문지
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• 제61권8호
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• pp.1099-1106
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• 2012

Microgrid is a new electrical energy system that composed of various generators, renewable energy, batteries and loads located near the electrical customers. When Microgrid is interconnected with large power system, Microgrid don't need to control the frequency. But in case of the outage or faults of power system, Microgrid should control the frequency to prevent the shutdown of Microgrid. This paper presents the frequency control methods using the droop function, being used by synchronous generators and EMS(Energy Management System). Using droop function, two battery systems could share the load based on locally measured signals without any communications between batteries. Also, we suggest that EMS should control the controllable distributed generators as P/Q control modes except batteries to overcome the weakness of droop function. Finally we suggest the two batteries systems to prolong the battery's life time considering the economical view. The validation of proposed methods is tested using PSCAD/EMTDC simulations and field test sites at the same time.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제18권11호
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• pp.1900-1908
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• 2004

A human-friendly interactive system that is based on the harmonious symbiotic coexistence of human and robots is explored. Based on interactive technology paradigm, a robotic cane is proposed for blind or visually impaired travelers to navigate safely and quickly through obstacles and other hazards faced by blind pedestrians. Robotic aids, such as robotic canes, require cooperation between human and robots. Various methods for implementing the appropriate cooperative recognition, planning, and acting, have been investigated. The issues discussed include the interaction between humans and robots, design issues of an interactive robotic cane, and behavior arbitration methodologies for navigation planning.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.155.3-155
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• 2001

Researches of multi-robot system are active in these days. The most remarkable characteristic of multirobot system is that the robots work cooperatively and achieve the task which a single robot cannot do. It is essential to investigate number effect of multi-robot system. In this paper, we chose foraging task and investigated their behavior. At first, we investigated the foraging behavior in case that interaction range is Infinite. Secondly, we investigated the behavior in case that interaction range is finite. In both case, we find out there is an optimum interaction duration.

• 한국도서관정보학회지
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• 제31권3호
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• pp.23-47
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• 2000

이 연구는 전거통제를 위한 상호협력시스템으로서 발전을 거듭하고 있는 미국의 NACO의 역사와 발전과정, PCC와의 관계 등에 대해 고찰하고, 한국의 도서관에서의 활용방안에 대해 구체적으로 분석하였다. 광범위한 전거데이터의 활용이라는 면에서 NACO는 유용한 대안이 될 수 있으나, 표목 및 접근점의 선정과 형식에 관한 표준의 문제, 로마자화의 문제, 수록데이터의 유용성, 비용, 정책상의 문제 등도 충분히 고려해야 함을 지적하였다. 아울러 국내의 경우에도 이와 같은 전거통제를 위한 상호협력시스템이 필요하다는 점에서, NACO는 하나의 좋은 모델이 될 수 있을 것이다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2886-2888
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• 2000

본 논문은 다수의 이동로봇들의 협조운동을 위해서 퍼지알고리즘을 적용하였다. 그리고. 보다 정확한 정보획득을 위해서 슈퍼바이저 시스템의 적용을 제안한다. 제안된 알고리즘에 대한 효과는 등간격원 모양으로 로봇들이 정렬할 때까지의 시간으로 나타내었으며, 슈퍼바이저 시스템을 적용한 것과 그렇지 않은것에 대한 비교를 컴퓨터 모의실험으로 그 결과를 보였다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2005년도 춘계학술대회
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• pp.215-221
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• 2005

In this paper, we propose a method to a synchronization of chaotic UAVs that have unstable limit cycles in a chaos trajectory surface. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a Van der Pol equation with an unstable limit cycle. The proposed methods are assumed that if one of two chaotic UAVs receives the synchronization command, the other UAV also follows the same trajectory during chaotic UAVs search on the arbitrary surface.