• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.1381-1382
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• 2015

본 논문에서는 초음파 수신기 어레이 및 아날로그 신호처리부로 구성된 스트랩다운 측위센서를 이용하여 특정 위치에 장착되어 있는 송신기와 로봇 간 상대위치를 측정할 수 있는 새로운 형태의 자율주행로봇 보조항법 시스템을 제안한다. 이를 이용하여 상태변수 간의 기하학적 상관관계를 활용하여 십자형으로 배열된 다중센서 기반 피동 위치추정 필터 구현에 사용되는 설계변수의 불완전성을 보상하는 방법을 제안한다. 모의실험을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증한다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2016년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.425-426
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• 2016

ICT(Information and Communications Technologies)의 빠른 발전으로 직류 전원의 직접 사용이 증가하고 있다. 그러나 대용량 가변가능 직류 전원 장치가 보편화되지 않았으며 현재 ICT 기기들은 내부 또는 외부에 직류 전원 정류 장치를 내장하고 있다. 앞으로 더욱더 많은 기기들이 교류 전원이 아닌 직류 전원을 사용하게 되므로 가변이 가능한 대용량의 직류 전원 장치가 필요하게 될 것이다. 그러나 가변 가능한 구조의 전원장치는 다수의 전원 장치를 병렬로 연결하여야 하므로 고장에 대한 검출 및 분리가 필요하게 된다. 이러한 고장 검출을 위하여 확장 패리티 공간 기법을 적용하였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2016년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.443-444
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• 2016

최근의 개발되는 스위치들은 보증 횟수뿐만 아니라 사용자가 느끼는 감성적인 부분이 강조되고 있고 실제 생산라인에 작동력 측정 시스템을 적용하여 검사를 실시하고 있다. 하지만 취득된 데이터를 어떠한 알고리즘으로 처리하느냐에 따라 가성 불량의 발생빈도에 영향을 미치기 때문에 제품의 생산성에 많은 영향을 미친다. 따라서 최적의 동작 점을 찾는 알고리즘을 구현하여 검출 성능을 향상시키고자 한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.823-829
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• 2005

We have newly constructed an in silico model of fermentative metabolism for Lactococcus lactis in order to analyze the characteristics of metabolite flux for dynamic network. A rigorous mathematical model for metabolic flux has been developed and simulation researches have been performed by using GEPASI program. In this simulation task, we were able to predict the whole flux distribution trend for lactate metabolism and analyze the flux ratio on the pyruvate branch point by using metabolic flux analysis(MFA). And we have studied flux control coefficients of key reaction steps in the model by using metabolic control analysis(MCA). The role of pyruvate branch seems to be essential for the secretion of lactate and other organic byproducts. Then we have made an effort to elucidate its metabolic regulation characteristics and key reaction steps, and find an optimal condition for the production of lactate.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권10호
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• pp.171-178
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• 2023

본 논문은 공간 활용 극대화를 위한 스마트 자동 적재창고를 제안한다. 기존 수직형 적재창고의 트레이 최대 강성 하중이 100kg로 설계되어 공간내에 적재할 수 있는 팔레트가 극히 제한적이라는 문제점을 가진다. 본 논문에서는 최대 수직강성을 300kg으로 설계하여 공간 활용도를 극대화할 수 있는 스마트 적재창고를 설계하고 구현된 결과를 보인다. 구현된 적재창고의 성능평가 결과를 살펴보면, 최대 적재하중은 500.6kg으로 당초 설계 및 요구도를 달성하였으며, 수직강하속도는 0.5m/s, 장치의 작동 소음은 67.1dB, 팔레트의 입출고 시간은 36.92초, 트레이 처짐량은 4mm로 모든 평가항목에서 우수한 성능을 보였다. 또한, 제어부와 조작 패널의 UI를 별도로 설계하는 PLC 방식의 제어방식을 PC 시스템으로 통합하여 다양한 공정관리 시스템과의 연동성과 유지보수성을 증대하였다. 향후 IoT 센서기반의 물류 로봇을 연동하여 완전 자동화된 스마트 적재창고로 발전시키고자 한다.

• 품질경영학회지
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• 제14권1호
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• pp.11-18
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• 1986

Whereas in non-symmetrical distribution manufacturing process they are not plotted relatively on the centeral line but plotted on the skew of right-hand side or left-hand side. That is to say, for the prupose of producing either upper-specification-oriented items or lower-specification-oriented items, and when we carry out tighter control so as to have them pass only its specifications, the distribution shape naturally has a non-normal distribution. In these cases, we could use either compressed control limits or variable transformed logarithm control charts. It the above mentioned methods were not available, we should use special purpose control chart-Mode control chart or Gram-Charlier control chart. These are proper methods for manufacturing process control which uses control chart method. In spite of these methods, domestic manufacturing and mining companies are utterly ignorant about these methods. That invites practical problems in their companies. To enhance this improvements, I proved the property of practical applications of control chart method by comparing and analyzing the case studies of practical application of speical purpose control chart method, and also by introducing the application methods.

• 성인간호학회지
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• 제27권4호
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• pp.406-417
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• 2015

Purpose: The purpose of this study was to identify the effects of Telephone-enforced Preoperative Pelvic Floor Muscle Exercise (TP-PFME) for prostate cancer patients on Urinary Incontinence (UI), Urinary Function (UF) related satisfaction, depression, and Quality of Life (QoL). Methods: A non-equivalent control group non-synchronized design was used with 85 participants. The two experimental groups (EG) began the PFME protocol two weeks prior to surgery. The subjects in the EG I received telephone calls to reinforce the PFME protocol. The comparison group began the PFME protocol after their surgery. Data were analyzed by the SPSS/WIN 21.0 using descriptive statistics, $x^2$ test, One-way ANOVA, Fisher's exact test, and Repeated measures ANOVA. Results: EG I showed higher performance of PFME at one (p=.001) and three months (p=.015) after surgery than the comparison group. Comparison group showed significantly more severe UI at one (p=.002) and three months (p=.006) after surgery and reported lower UF related satisfaction than EG I at one month after surgery (p=.015). Participants in both experimental groups reported higher QoL scores (p=.001) at three months following surgery than those in the comparison group. There were no significant differences in depression among the three groups. Conclusion: The findings from this study suggest that preoperative TP-PFME was effective in decreasing the perceived severity of UI as well as increasing UF related satisfaction and QoL.

• 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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• 제7권7호
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• pp.865-874
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• 2017

멘탈 어카운팅 이론에 의하면 인간은 돈을 심리적 목적에 따라서 분류한다. 이는 자기 제어 수단으로써 중요한 기능을 하지만, 때로는 아주 단순한 경제적 원칙에 어긋나는 오류를 일으키기도 한다. 많은 소비자들이 이와 같은 실수를 경험하고 있다. 그래서 소비자들은 자신의 수입과 지출을 관리하기 위해 가계부를 사용한다. 최근에는 어플리케이션 형태의 가계부들을 많이 사용하고 있으며 어플리케이션의 특성상 다양한 사용자 인터페이스들을 볼 수 있다. 본 논문에서는 가계부 어플리케이션의 인터페이스들이 소비자들의 멘탈 어카운팅으로 인한 오류를 방지하고 합리적인 경제활동을 도와줄 수 있는지 고찰해보고자 한다. 이를 위해, 멘탈 어카운팅의 선행 연구들을 바탕으로 어플리케이션 스토어 상위에 노출되는 가계부 어플리케이션들을 비교분석하였다. 이와 같은 사례연구를 통하여 합리적인 소비를 돕는 효율적인 UI 요소들을 찾고자 하였다. 향후 연구에서는 이러한 연구결과를 바탕으로 개선된 형태의 가계부 UI를 설계하고 사용성 평가를 진행할 것이다.

• 한국대기환경학회:학술대회논문집
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• 한국대기환경학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.485-487
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• 2007

• 한국대기환경학회:학술대회논문집
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• 한국대기환경학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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• pp.516-517
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• 2009