The automatic/driverless operation which are great important techniques in metro railway are required to increase higher safety, greater reliability, and transport capacity. To satisfy such demands, we must have the system design iかd testing technique for the railway system operation. These techniques are related to the onboard train control and communication systems which include TCMS(Train Control md Monitoring System), ATO(Automatic train Operation), ATC(Automatic train Control), and TWC(Train to wayside communication). These sub-systems must be interfacing with not only each others but also the signal system on the ground. We tested the train control system on Test line that has been developed on the basis of the standardized type EMU for korea railway systems. This test line which is located in Sangju, have been constructed for testing 7 & 8 line of Seoul Metro railway.
최근에 들어서 운전자에게 이동의 기능 뿐 아니라 주행의 즐거움을 줄 수 있는 차량이 요구되는 추세이다. 기존의 차량은 증가되는 차량대수에 교통시설과 주차시설 확충에 어려움이 있어 사회적 문제가 되기도 한다. 현재의 사륜차량은 80%의 차량이 단지 혼자이거나 두 사람만을 운송하고 있다. 차량의 경량화는 에너지 자원의 경제적 이용과 환경 보존이라는 측면에서 더욱 중요하게 부각되고 있는 과제이다. 이러한 문제의 해결에 대한 한 방법으로, 한 명 내지 두 명이 타는 새로운 개념의 차량을 개발하기로 하였다. 이를 위하여 첫째, 기존의 해외에서 제작된 삼륜차에 대한 정보가 수집되고 분석된 후, 신 개념의 샤시 시스템에 대한 수학적인 모델링과 시뮬레이션과 시험모델 테스트가 병행되고, 이를 바탕으로 차체 디자인의 제작을 의도하고자 하였다. 특히, 주요 관점사항으로는 선회 시 차량이 능동적으로 바퀴와 차체를 회전중심 축으로 기울어지는 경사선회(Tilt) 요소 장착 삼륜 자동차를 제시하고자 하였다.
본 논문은 현재 사용하고 있는 비행정보 시스템 전체를 연구하고 차세대 유비쿼터스 비행정보시스템을 설계하였다. 지상의 서비스에서 좌석예약, 운송, 발권과 수화물 역추적, 그리고 비행기 내에서 고객을 위한 AVOD, 게임, TV, 휴대전화, 기내 인터넷 사용과 항공사와 관제업무인 ATC, ATS, 항공교통관제업무에 대한 유비쿼터스 비행정보시스템을 연구하였다. 연구 결과를 토대로 하여 차세대 유비쿼터스 비행정보시스템과 네트워크 보안, 시스템 보안에 필요한 정보보호 시스템을 설계하였으며, 기존의 유비쿼터스 비행정보시스템과 차세대 시스템을 비교 분석하여 개선점과 차이점을 도출하였다. 본 논문의 연구결과 세계 항공 및 관련산업에 비전을 제시하고 통신효율성과 고객의 만족도 및 비행 안전성과 효율성을 확보하여 비행정보산업에 새로운 지평을 개척할 것이다.
능동 레이더 반사기는 지금까지는 특히 비행물체와 미사일의 레이더 유효 반사 면적을 효과적으로 증가시키기 위한 군사적 응용에만 사용이 제한되어져 왔기 때문에 그다지 친숙한 용어는 아니다. 레이더 트랜스폰더의 가장 잘 알려진 응용은 군용의 피아 식별 장치 (IFF ; Identification Friend or Foe)와 이것의 민간 항공부문이고, 항공 교통 관제(ATC : Air Traffic Control)를 위한 2차 감시 레이더(SSR ; Second Surveillance: Radar), 그리고 보다 최근에는 전 세계 해상 조난 및 안전 제도(GMDSS : Global Maritime Distress and Safety System)의 수색 구조용 트랜스폰더(SART : Search And Rescue Transponder)등이 있다. 최근 연안이나 대양에서의 해난사고가 빈번히 발생되고 있으므로, 이로 인한 해양오염이 심각한 실정이다. 이제는 전통적인 항해표지 및 시설로써 해상교통의 안전을 유지하기에는 충분치 못하며 새로운 개념과 구조가 적용되어야만 한다. 따라서 본 연구에서는 개선된 기능을 가지는 능동 레이더 반사기를 제안하고 제작하였다. 제작된 시스템은 기존의 시설에 비해 높은 성능 향상을 보인다.
This paper propose the safety design of automatic train control system which is used for controlling and monitoring train speed not to excess a permitted speed. Safety activities are shown for the computerized system to achieve a required safety requirement. The safety activities are composed of system dynamic modelling to identify potential hazards contained in the target system, to analyze sub system faults to provoke the hazards. Risks analysis are carried out to estimate losses caused from the hazards to allocate safety requirement. We Proposed design solutions for sub system to meet safety requirement.
The ATO(Automatic Train Operation) System is used for train operation instead of drivers. It is interfaced with TCMS(Train Control and Monitoring System) and ATC/TWC system in the train and wayside facilities. In this paper describes configuration of ATO, specification of ATO hardware, construction of ATO software and the algorithm fur automatic train speed regulation in the carborn ATO system. ATO Application Software is consist of ART, SPR, REG, SRV and PSM tasks. ART task is main control part of the ATO that determine ATO control, ATO mode, state transition. SPR determine speed reference according to train motion status, track data, train data and restricted train speed. REG task regulated train speed form the starting of one station to the precision stop at the other station under the result of ART and SPR tasks. In this paper, a algorithm for the train speed regulation while running is described.
CBTC(Communication Based Train Control) System can improve train operation efficiency by realizing moving block system which makes a continuous train interval control in accordance with the position and speed of train. Adopting radio transmission to make a continuous detection of train position and transmit the control data from the ground to a train, CBTC needs dedicated train operation and control algorithm which should be quite different from the conventional track-circuit-based train control system. This paper provides a train operation display and control algorithm for CBTC system in making train interval control, train route control and train supervision. Signalling pattern diagram is devised to analyze the train interval control mechanism of moving block system, and interlocking logic is devised to represent the train route control mechanism of moving block system. For train supervision, train occupation status on railway are displayed by using the segment which virtually divide the whole railway. The proposed method has been successfully applied to the development of CBTC system for the standardized AGT(automatic guided transit) which is under construction now in Korea, and also can be applied to any other CBTC system.
Seoul Metro has been constructing the screen doors on the platforms to provide safe and comfort environments. The screen doors of each station are configured so that they can be operated in automatic mode in connection with ATC/ATO through the integrated control panel in the station control room and in manual mode through the control panel of the station control room and crew control panel. These systems have been implemented with different data communication protocols between systems, HMI configuration, and so on due to ordering processes, implementation time and diverse suppliers, and manufactured to be operated within single station. Seoul Metro has been planning to implement the integrated control system to secure seamless train operation and safety and to have a fast response system against emergency situations such as PSD failure and fire, by implementing the system that is able to collectively manage, monitor and control the operation status and equipment conditions of PSD on to the integrated control center. This paper has studied a scheme to reduce the budget for the future facility constructions by standardizing the data format for data communication with the integrated station control panel and using the open standard protocols, in order to secure consistency of operation, system expansion and maintenance with unified and standardized control items.
Assuming that life of urban transit signaling is about 20 years with the flow of technology development, Seoul urban transit will be required to prepare for improvement soon. The highly developed countries preceding several levels rather than Korea are faced with commercial service, which uses RF, ATC and ATO in Train Control System. European highly developed countries in the field of railroad have been progressing standardization and technology development of signaling associated with related manufacturers for direct operation between nations. For that, a effective train control system with radio beyond control levels by the existing wayside-onboard communication is in a developed and used stage. The systems, which advanced countries have been progressing, seem to be applied to domestic within 5 years from now. At present, there are no countries using CBTC for service throughout the world. So, this is investigated to focus on the routes ready to be installed with completed CBTC and trying to introduce the technology. Especially, considerations for economic aspect are mainly reviewed about controlling ability of headway, flexibility, extension aspect and construction cost on the basis of paper examined in NYCT.
열차제어시스템에는 자동열차제어, 자동열차방호, 자동열차정지, 자동열차운행 시스템 등이 있다. 다양한 열차제어시스템은 노선에 따라 다르게 설치되어 있으므로 열차노선에 맞는 차상신호시스템이 설치되어야 한다. 이로 인해 열차의 운행 유연성은 떨어진다. 즉, 다른 열차제어시스템을 사용하는 노선에 열차를 운행할 경우에는 차상신호시스템을 다시 설치해야 하는 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해 최근에 차상통합신호시스템을 개발하는 연구가 진행 중에 있다. 차상통합신호시스템은 자동열차제어, 자동열차방호, 자동열차정지장치로 구성되어 있다. 열차제어시스템은 안전성이 필수적인 시스템으로써 차상통합신호시스템을 k out of n시스템으로 설계할 필요가 있다. 본 논문에서는 차상통합신호시스템에서 k out of n시스템을 적용하였을 경우, 각 장치별 고장률을 이용하여 신뢰도 및 손실비용을 분석하여 전체 출력 수에 대한 이상적인 시스템 수를 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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