In this study, inter-comparison for PM-2.5 was undertaken. The PM-2.5 mass concentrations using the gravimetric and beta-attenuation methods were compared during the winter in 2007. Two different types of conventional filter-based measurements (Cyclone type and Impactor type) were also collocated and the measurement data was compared with each other. As a result, continuous PM-2.5 data using beta attenuation method show a comparable mass concentration with gravimetric measurement when the inlet of beta-gauge sampler is heated. The results also showed that the cyclone type shows a little high PM-2.5 concentration than Impactor type. In all the sampling cases, the correlations between measurement methods are high. Subsequently, this study suggests that highly correlated relationship between PM-2.5 measurement instruments can be obtained through the inter-comparison results based on filterb-ased gravimetric method and more intensive measurement and theoretical studies are needed in order to clarify the measurement errors for different sampler types.
This article explores the speed regulation problem of permanent magnet synchronous motor (PMSM) systems subjected to unknown time-varying disturbances. A continuous sliding mode control (CSMC) technique is introduced for the speed loop to enhance the robustness of PMSM systems and eliminate the chattering phenomenon caused by high-frequency switch function in the conventional control law. However, the high control gain of the CSMC law in the presence of strong disturbances leads to large steady-state speed fluctuations for PMSM systems. In many application fields, PMSM systems are affected by time-varying disturbances instead of constant disturbances. For example, electric bicycles are usually affected by changing environmental disturbances, including wind speeds, road conditions, etc. These disturbances may be in the form of constant, ramp, and parabolic disturbances. Hence, a generalized proportional integral (GPI) observer is employed to estimate these types of disturbances. Then, the disturbance estimation method and the aforementioned CSMC method are combined to establish a composite sliding mode control method called the CSMC+GPI method for the speed loop of PMSM systems. Contrary to the conventional sliding mode control technique, the proposed method completely eliminates the chattering phenomenon caused by the switching function in the conventional control law. Moreover, a small control gain for the CSMC+GPI method is chosen by feed-forwarding estimated values to the speed controller. Hence, the steady-state speed fluctuations are small. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by simulation and experimental result.
Lee, Jun S.;Choi, Il Yoon;Kim, Sun Hee;Um, Ju Hwan
Journal of the Korean Society for Railway
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v.18
no.5
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pp.447-456
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2015
Continuous as well as discrete measurement of the track geometry based on a track trolley are investigated to enhance the efficiency of the trolley and to minimize the measurement errors. A new kinematic model based on the track coordinates involving transition and circular curves is developed to improve the accuracy of the measurement; a nonlinear Extended Kalman Filter (EKF) is employed to linearize the governing equations. The proposed model is verified with the ideal track geometry in terms of both discrete and continuous measurement. Comparison with the previous models is also made to prove the applicability of the kinematic model.
Condition assessment and monitoring of bridges is critical for safe passenger travel, public transportation, and efficient freight. In monitoring, displacement measurement capability is important to keep track of performance of bridge, in part or as whole. One of the most important parts of a bridge is the expansion joint, which accommodates continuous cyclic thermal expansion of the whole bridge. Though expansion joint is critical for bridge performance, its inspection and monitoring has not been considered significantly because the monitoring requires long-term data using cost intensive equipment. Recently, a wireless smart sensor network (WSSN) has drawn significant attention for transportation infrastructure monitoring because of its merits in low cost, easy installation, and versatile on-board computation capability. In this paper, a rapid wireless displacement monitoring system, wireless hybrid sensor (WHS), has been developed to monitor displacement of expansion joints of bridges. The WHS has been calibrated for both static and dynamic displacement measurement in laboratory environment, and deployed on an in-service highway bridge to demonstrate rapid expansion joint monitoring. The test-bed is a continuous steel girder bridge, the Founders Bridge, in East Hartford, Connecticut. Using the WHS system, the static and dynamic displacement of the expansion joint has been measured. The short-term displacement trend in terms of temperature is calculated. With the WHS system, approximately 6% of the time has been spent for installation, and 94% of time for the measurement showing strong potential of the developed system for rapid displacement monitoring.
Journal of Korean Academy of Nursing Administration
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v.11
no.4
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pp.385-399
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2005
Objective: The objective was to extract a preliminary performance measurement indicators of nursing organizations in hospitals using the BSC(Balanced Score Card) developed by Kaplan and Norton, and to analyze the content validity and evaluation methods of the performance measurement indicators with actual nurses in the nursing organization as participants in the study. Methods: The preliminary performance measurement indicators was created through a literature review and had the content validity by a professional. This survey was sent via post to 316 nurse managers and nurses with more than 5 years of experience in seven secondary and tertiary hospitals in the Seoul Gyonggi district. The completed questionnaires were returned by mail. Results: Fourteen indicators for finances, 16 for customer services, 27 for internal business processes, and 13 for learning and growth were selected. Conclusion: Amidst a rapidly changing medical environment, a first step was taken towards developing a performance measurement from various perspectives for nursing organizations in hospitals from various perspectives, rather than just one or a past-oriented perspective. However, as the most important thing is to actually use these indicators, continuous interest in publicity and education must be developed.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.1
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pp.12-17
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2010
The oil tanker ship over 150GRT must equip oil content meter which satisfy requirements of revised MARPOL 73/78. Online measurement of oil content in complex samples is required to have fast response, continuous measurement, and satisfaction of ${\pm}10ppm$ or ${\pm}10%$ error in this field. The research of this paper is to develop oil content measurement system using analysis of light transmission and scattering among turbidity measurement methods. Light transmission and scattering are analytical methods commonly used in instrumentation for online turbidity measurement of oil in water. Gasoline is experimented as a sample and the oil content approximately ranged from 14ppm to 600ppm. TSK Fuzzy Model may be suitable to associate variously derived spectral signals with specific content of oil having various interfering factors. Proposed Parallel TSK Fuzzy Model is reasonably used to classify oil content in comparison with other models. Those measurement methods would be effectively applied and commercialized to oil content meter that is key components of oil discharge monitoring control equipment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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