본 연구의 목표는 실용적인 표면영상유속계를 만들기 위해 가장 적절한 하드웨어와 소프트웨어의 구성을 제시하는 것이다. 실용적인 표면영상유속계 구성을 위해 하드웨어로 CCTV를 선택하고, 2분 간격으로 30초간의 영상을 지속적으로 촬영하는 장비를 구성하였다. 촬영된 동영상을 분석하는 소프트웨어에는 11-변수 투영법을 적용하여 변화하는 수위에 따라 정확한 측정점을 재구성하도록 하였다. 아울러 각 측정점에서 주흐름방향으로 정확한 시공간영상을 작성할 수 있도록 시공간영상 작성법을 제안하였다. 제안된 방법으로 구성된 표면영상유속계를 제작하여 인수천에 시험적용하여 호우 사상에 대해 검토한 결과 정확하고 신속하며 연속적인 유량측정이 가능하였다.
In a utility interactive photovoltaic generation system, a PWM inverter is used for the connection between the photovoltaic arrays and the utility. The do current becomes pulsated when the conventional inverter system operates in the continuous current mode and dc current pulsation causes the distortion of the ac current waveform. To reduce pulsation of dc input current, This paper presents a Buck-Boost PWM power inverter and its application for residential photovoltaic system. The PWM power inverter is realized by combining two sets of a high frequency Buck-Boost chopper and by making it operate in the discontinuous conduction mode. In this paper, we show the Buck-Boost PWM power inverter circuit, its equivalent circuit and basic differential equations and the power flow characteristics are clarified when the proposed Inverter is interconnected with the utility lines. In conclusion, the proposed inverter system provides a sinusoidal ac current for domestic loads and the utility line with unity power factor
Yun, Sukchang;Lee, Young Jae;Kim, Chang Joo;Sung, Sangkyung
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제14권4호
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pp.369-378
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2013
This paper presents a vision/LiDAR integrated navigation system that provides accurate relative navigation performance on a general ground surface, in GNSS-denied environments. The considered ground surface during flight is approximated as a piecewise continuous model, with flat and slope surface profiles. In its implementation, the presented system consists of a strapdown IMU, and an aided sensor block, consisting of a vision sensor and a LiDAR on a stabilized gimbal platform. Thus, two-dimensional optical flow vectors from the vision sensor, and range information from LiDAR to ground are used to overcome the performance limit of the tactical grade inertial navigation solution without GNSS signal. In filter realization, the INS error model is employed, with measurement vectors containing two-dimensional velocity errors, and one differenced altitude in the navigation frame. In computing the altitude difference, the ground slope angle is estimated in a novel way, through two bisectional LiDAR signals, with a practical assumption representing a general ground profile. Finally, the overall integrated system is implemented, based on the extended Kalman filter framework, and the performance is demonstrated through a simulation study, with an aircraft flight trajectory scenario.
This paper studies the dynamics of the lineal-located time-harmonic moving-with-constant-velocity load which acts on the hydro-elastic system consisting of the elastic plate, compressible viscous fluid - strip and rigid wall. The plane-strain state in the plate is considered and its motion is described by employing the exact equations of elastodynamics but the plane-parallel flow of the fluid is described by the linearized Navier-Stokes equations. It is assumed that the velocity and force vectors of the constituents are continuous on the contact plane between the plate and fluid, and impermeability conditions on the rigid wall are satisfied. Numerical results on the velocity and stress distributions on the interface plane are presented and discussed and the focus is on the influence of the effect caused by the interaction between oscillation and moving of the external load. During these discussions, the corresponding earlier results by the authors are used which were obtained in the cases where, on the system under consideration, only the oscillating or moving load acts. In particular, it is established that the magnitude of the aforementioned interaction depends significantly on the vibration phase of the system.
An experimental facility consisting of two $3{\times}4.4{\times}3.8m$ rooms identical in construction is built. Each room has a control system and storage tank supplying hot water to the radiant floor heating system. The facility enables simultaneous comparision of two different control stratigies each implemented in a separate room. The operating performance of three kinds of flow control scheme is tested and compared in this study : (i) conventional on-off control based on feedback from room air temperature (ii) TPSC(two parameter switching control) (iii) TPOC(two parameter on-off control). Results show that TPSC and TPOC using room air and surface temperature sequentially as feedback signal to control hot water supply is the better temperature regulation scheme than conventional control based on feedback from only room air temperature. They are good candidates for the room with radiant floor heating system under continuous and intermittent heating mode.
A prototype of MES(Manufacturing Execution System) applied to panel assembly shop is implemented by using PDA(Personal Digital Assistant) and wireless database web server. The system is developed based on the Dot Net framework. The prototype can exchange the manufacturing execution data between production managers in the control room and workers in the factory through wireless internet communication. Manufacturing model of the panel shop is designed by using IDEF0 and UML method to understand the characteristics of the information and the data entities from the PPR-S view. Several issues in the shop were revealed from the manufacturing model analysis. The most typical problem was the lack of information sharing between the managing workers and the assembly workers. The problem prevents the workers and labors from sharing the process information and continuous workpiece flow In interactive way. To increase the information and data flow, a wireless internet based system is implemented and PDAs are linked together to exchange the process planning data and in-process data between the workers. It is anticipated that PDA and the implemented system can enable the process control at each process stages to obtain the well-organized operation.
유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서의 상황인지 서비스는 동적으로 발생하는 사용자의 상황 정보에 따른 서비스 제공을 지향한다. FollowMe와 uFlow와 같은 상황인지 워크플로우 시스템은 사용자의 상황 정보를 서비스의 분기 조건으로 표현한 워크플로우 기반의 상황인지 웹 서비스를 제공한다. 그러나 그들은 워크플로우의 실행 중에도 동적으로 발생할 수 있는 사용자의 서비스 요구에 대해 진행 중인 워크플로우 시나리오에 즉각적으로 적용할 수 있는 방법을 제공하지 못한다. 본 논문에서는 실행 중인 워크플로우 서비스의 중단없이 사용자가 입력하는 새로운 서비스 요구를 초기 워크플로우 시나리오에 동적으로 반영할 수 있는 상황인지 워크플로우 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 사용자의 새로운 서비스 요구에 대해 실행중인 시나리오에서의 변경 위치를 점진적 파싱(Incremental Parsing)을 통해 정확히 인식하고 초기 시나리오에서 영향을 받는 부분만을 신속히 재구성함으로써 동적으로 발생하는 사용자의 상황정보를 보다 빠르고 효율적으로 초기 시나리오에 적용할 수 있으며, 워크플로우 흐름의 중단없이 계속적인 서비스를 제공할 수 있다. 이를 통해 사용자는 시간과 공간에 관계없이 원하는 서비스를 상황인지 워크플로우 시나리오에 반영할 수 있으며, 기술된 사용자 컨텍스트에 따라 상황인지 서비스의 실행을 보장받을 수 있다.
This paper presents a numerical simulation method for the flow around advancing ships in regular waves by using a rectilinear grid system. Because the grid lines do not consist with body surface in the rectilinear grid system, the body geometries are defined by the interaction points of those grid lines and the body surface. For the satisfaction of body boundary conditions, no-slip and divergence free conditions are imposed on the body surface and body boundary cells, respectively. Meanwhile, free surface is defined with the modified marker density method. The pressure on the free surface is determined to make the pressure gradient terms of the governing equations continuous, and the velocity around the free surface is calculated with the pressure on the free surface. To validate the present numerical method, a vortex induced vibration (VIV) phenomenon and flows around an advancing Wigley III ship model in various regular waves are simulated, and the results are compared with existing and corresponding research data. Also, to check the applicability to practical ship model, flows around KRISO Container Ship (KCS) model advancing in calm water are numerically simulated. On the simulations, the trim and the sinkage are set free to compare the running attitude with some other experimental data. Moreover, flows around the KCS model in regular waves are also simulated.
A novel technique for fine particle beam focusing under the atmospheric pressure is introduced using a radiation pressure assisted aerodynamic lens. To introduce the radiation pressure in the aerodynamic focusing system, a 25 mm plano-convex lens having 2.5 mm hole at its center is used as an orifice. The particle beam width is measured for various laser power, particle size, and flow velocity. In addition, the effect of the laser characteristics on the beam focusing is evaluated comparing an Ar-Ion continuous wave laser and a pulsed Nd-YAG laser. For the pure aerodynamic focusing system, the particle beam width was decreased as increasing particle size and Reynolds number. For the particle diameter of 0.5 ${\mu}m$, the particle beam was broken due to the secondary flow at Reynolds number of 694. Using the Ar-Ion CW laser, the particle beam width becomes smaller than that of the pure aerodynamic focusing system about 16 %, 11.4 % and 9.6 % for PSL particle size of 2.5 ${\mu}m$, 1.0 ${\mu}m$, and 0.5 ${\mu}m$ respectively at the Reynolds number of 320. Particle beam width was minimized around the laser power of 0.2 W. However, as increasing the laser power higher than 0.4 W, the particle beam width was increased a little and it approached almost a constant value which is still smaller than that of the pure aerodynamic focusing system. The radiation pressure effect on the particle beam width is intensified as Reynolds number decreases or particle size increases relatively. On the other hand, using 30 Hz pulsed Nd-YAG laser, the effect of the radiation pressure on the particle beam width was not distinct unlike Ar-Ion CW laser.
K-1 유류비축기지는 인위적 지하 공동을 이용하기 때문에 주변 지하수계의 안정이 중요하다. 기지 주변의 지하수계 특성을 이해하기 위해 광역적 지하수 유동특성, 기지내 공간적 지하수위 분포 양상을 파악하였으며, 지하수 유동에 영향을 미치는 지질 요소를 검토하였다. 연구지역에서 지히수 유동에 크게 영향을 미칠 수 있는 지질구조적 특성은 2가지로서, 편마암-화강암 관입경계를 따라 재활성된 부분과 산성 암맥을 따라 발달한 단열 및 단층이다. 기지 내 4개 관측공들의 수위변동 양상을 검토한 결과, 대부분 강우와 지표수 유입 혹은 공동내 주입수에 의해 지하수위 변동이 영향을 받고 있는 것으로 나타났다. 이 연구에서는 기지 남쪽에 위치한 관정으로부터의 양수가 기지의 지하수위 변동에 미치는 영향에 대해 검토하였다. 산성 암맥을 따라 기지로부터 1.2km 남쪽에 위치한 지점에서의 양수작업은 관측 당시에 기지내 지하수위 변동에 영향을 미치지 않았으나, 모델링 결과에 의하면 $250\;m^3$/day 이상의 양수량으로 지속적인 양수작업이 진행되는 경우 지하수 시스템 안정을 위해 주의가 요구된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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