• 제목/요약/키워드: Connecting Error

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신경망을 이용한 적응제어기의 추적 성능 평가 (Tracking performance evaluation of adaptive controller using neural networks)

  • 최수열;박재형;박선국
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.1561-1564
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    • 1997
  • In the study, simulation result was studied by connecting PID controller in series to the established Neural Networks Controller. Neural Network model is composed of two layers to evaluate tracking performance improvement. The reqular dynamic characteristics was also studied for the expected error to be minimized by using Widrow-Hoff delta rule. As a result of the study, We identified that tracking performance inprovement was developed more in case of connecting PID than Neural Network Contoller and that tracking plant parameter in 251 sample was approached rapidly case of time variable.

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고정도 이송을 위한 공기정압커플링에 관한 연구 (The Couplings for ball-screw on high precision positioning)

  • 황성철;전도현;이득우
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.161-166
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    • 2002
  • Recently, researches on precision machining of nato-order, especially in the field of optical components and semi-conductors have been under development very actively. A accuracy of machining and positioning in a critical issue in ultra-precision machining. This paper proposes a new positioning system which can give excellent dynamic characteristics and reduce errors in horizontal, vertical, pitching, and yawing motions. In this paper, we suggest a connecting mechanism (the couplings) to reduce motion errors such as chatter and runout while preserving the positioning accuracy. We verified the good performance in the new connecting systems with various coupling types, which we classified into the fixed type, the spring type, the aeroctatic-nozzle type, and the aeroctatic-porous type according to the way of reducing the chatter and error.

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다중 표상을 활용한 화학 개념 학습에서 학생들의 장독립성-장의존성에 따른 연계 오류 분석 (Analysis of Connection Errors by Students' Field Independence-Dependence in Learning Chemistry Concepts with Multiple External Representations)

  • 강훈식;이종현;노태희
    • 한국과학교육학회지
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    • 제28권5호
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    • pp.471-481
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    • 2008
  • 이 연구에서는 학생들이 현재의 과학 교과서에서 화학 개념 학습을 위해 제시된 외적 표상들을 연계하는 과정에서 범하는 오류 유형을 학생들의 장독립성-장의존성에 따라 조사했다. 1개 중학교 1학년 학생 196명을 '보일의 법칙'을 학습하는 BL 집단과 '샤를의 법칙'을 학습하는 CL 집단으로 배치한 후, 장독립성-장의존성 검사를 실시했다. 각 집단 학생들에게 물질의 입자성이 강조된 글과 그림으로 해당 개념을 학습하게 한 후, 연계 과정 검사를 실시했다. 연구 결과, '불충한 연결', '부적절한 연결', '무분별한 연결', '불가능한 연결', '연결 불이행'의 5가지 연계 오류 유형이 나타났다. 이 중에서도 목표 개념과 관계없이 '연결 불이행', '부적절한 연결', '무분별한 연결'이 많이 나타났다. 장독립적 학생들과 장의존적 학생들이 범한 연계 오류의 빈도 사이에는 통계적으로 유의미한 차이가 없었다. 이에 대한 교육적 함의를 논의했다.

거리 영상 측정 오차의 기하학적 분석 (A geometric analysis of range measurement error)

  • 윤강식;이병욱;박래홍
    • 한국통신학회논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.1259-1265
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    • 1997
  • 삼각측량의 원리를 이용하 거리 탐색기를 사용하여 거리 영상을 취득하는 경우에 발생하는 측정오차를 직관적으로 이해할 수 있도록 기하학적 방법으로 분석하였다. 그 결과로 추정 오차는 카메라에서 물체까지의 거리에 비례하는 것을 보였다. 또한 카메라 초점과 물체를 지나는 직선이 광원과 물체를 연결하는 직선과 직각인 경우 측정값이 가장 정밀한 것을 보였다. 또한 이 결과가 해석학의 기법을 사용하여 분석한 결과와 일치함을 보였고 실험을 통하여 이를 확인하였다. 본 연구 결과는 동일한 카메라가 광원을 사용한 경우에도 카메라의 방향과 물체까지의 거리를 변화시켜서 측정 정밀도를 향상시킬 수 있다는 것을 보인다.

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A Study on the Measurement of Oil-Film Pressure in Engine Connecting Rod Bearing and Piston Pin-Boss by Thin-Film Sensor

  • Mihara, Yuji;Someya, Tsuneo
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 2002년도 proceedings of the second asia international conference on tribology
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    • pp.409-410
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    • 2002
  • In order to measure the oil-film pressure in sliding surface of machinery, we have developed a piezo-resistive type thin-film pressure sensor. To reduce the measurement error due to temperature and strain, the constituent of the pressure sensitive alloy was optimized and a new sensor shape was devised. In this study, we present the measurement results of the oil-film pressure distribution in engine connecting rod big-end bearing and piston pin- bosses with 3 different pin-boss shapes using the newly developed thin-film pressure sensor.

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6시그마 재무성과의 정확한 측정과 기업 손익실적과의 연계 방안 (A Method of an Accurate Six Sigma Financial Effect Measurement and Connecting the Financial Effect to the Corporate Income Performance)

  • 김호인;정재호;김찬모
    • 품질경영학회지
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    • 제37권3호
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    • pp.94-101
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    • 2009
  • It is important to measure financial effect of six sigma projects accurately for successful implementation of six sigma in a company. However, researches on methods of six sigma financial effect measurement are relatively new. In this study, frequent error patterns of six sigma financial effect measurement are defined and accurate measurement methods are suggested. And a method of connecting six sigma financial effect to corporate income performance is also suggested which not only assures reliability of financial effect measurement but also helps to align with business strategy.

가솔린 기관의 피스톤-링 결합체 마찰력 측정에 관한 실험적 연구 (An experimental study on friction measurement of piston-ring assembly of a SI engine)

  • 이동원;윤정의;김승수
    • 오토저널
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    • 제12권4호
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    • pp.66-74
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    • 1990
  • Friction between piston-ring assembly and cylinder wall of a spark ignition engine was evaluated under various engine operating conditions utilizing a grasshopper linkage system. The friction force was estimated by the force balance relation at the small end of connecting rod. Three forces were chosen to be measured for the objective. They were gas pressure inside the cylinder, inertia force of the piston-ring assembly, and the force exerted by the connecting rod. These forces were measured by a piezo type pressure sensor, an accelerometer and strain gauges, respectively. Comparisons were made with the frictional force evaluated by the conventional method where the assumption of constant rotational speed of engines was adopted. Due to the variation of rotational speed of engines, the conventional method was found to lead to a large error in the evaluation of the frictional force.

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다중표상학습에서 학생들의 장독립성.장의존성에 따른 동화상의 효과: 연계 오류와 개념 이해를 중심으로 (The Effects of Dynamic Visual by Students' Field Independence-Dependence on Learning with Multiple Representations: Focused on Connecting Errors and Conceptual Understanding)

  • 노태희;문세정;이종현;서현주;강훈식
    • 한국과학교육학회지
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    • 제29권2호
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    • pp.156-167
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    • 2009
  • 이 연구에서는 다중표상을 활용한 화학 개념 학습에서 학생들의 장독립성 장의존성에 따른 동화상의 효과를 연계 오류와 개념 이해 측면에서 조사했다. 남녀공학 중학교 1학년 학생 123명을 글과 정화상을 통해 학습하는 정화상 집단과 글과 동화상을 통해 학습하는 동화상 집단으로 배치한 후, '보일의 법칙'과'샤를의 법칙'에 대해 2차시 동안 수업을 진행했다. 연구 결과, 정화상 집단보다 동화상 집단의 연계 오류 비율이 낮았으나, 장독립성 장의존성에 관계없이 학생들의 연계 오류의 발생 비율은 여전히 높았다. 또한, 학생들의 장독립성 장의존성에 따른 두 집단의 연계 오류 발생 비율의 차이는 연계 오류 유형에 따라 다소 다른 경향이 있었다. 개념 이해도 검사에서는 정화상 집단보다 동화상 집단의 점수가 높았으며, 그 차이가 통계적으로 유의미했다. 그러나 수업 처치와 학생들의 장독립성 장의존성 사이의 상호작용 효과는 없었다. 이에 대한 교육적 함의를 논의했다.

Adaptive mesh refinement/recovery strategy for FEA

  • Choi, Chang-Koon;Lee, Eun-Jin;Yu, Won-Jin
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제17권3_4호
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    • pp.379-391
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    • 2004
  • This paper deals with the development of h-version adaptive mesh refinement and recovery strategy using variable-node elements and its application to various engineering field problems with 2D quadrilateral and 3D hexahedral models. The variable-node elements which have variable mid-side nodes on edges or faces are effectively used in overcoming some problems in connecting the different layer patterns of the transition zone between the refined and coarse mesh. A modified recovery technique of gradients adequate for variable-node elements and proper selection of error norms for each engineering field problems are proposed. In the region in which the error is greater than the permissible refinement error, the mesh is locally refined by subdivision. Reversely, in some parts of the domain having the error smaller than the permissible recovery error, the mesh is locally recovered (coarsened) by combination. Hierarchical structures (e.g. quadtrees and octrees) and element-based storage structures are composed to perform this adaptive process of refinement and recovery. Some numerical examples of a 3D heat conduction analysis of the concrete with hydration heat and a 2D flow analysis of vortex shedding show effectiveness and validity of the proposed scheme.